NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.17 of 91.80 AH used of 24V (19.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 61.40 of 100.00 AH used of 10V (38.60% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 741
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 97 VBD -1.29 - - 587 - - - 2232 - -194.7 -71.53 - 3419 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -6.9 10 131 roll -1.29 12.32 0.182 2671 169.2 2.75 0.105 3652 516.4 -194.7 -9.82 - 3880 -46.9 - - - - - - - - - -
212 17.5 -8.2 28 220 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.079 2231 -536.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
355 28.6 -8.0 53 363 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.093 821 -528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
393 31.7 -8.3 59 400 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.077 2240 535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
536 43.0 -8.0 84 543 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 3652 528.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
580 46.5 -8.4 91 588 done -1.29 - - 2671 - 2.55 0.076 2280 -538.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
723 58.9 -9.1 116 731 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.094 823 -524.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
767 62.9 -9.3 123 774 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.076 2263 539.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1112 93.7 -9.4 184 1119 done -1.29 - - 2671 - - - 2263 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1457 125.6 -9.5 245 1464 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.100 823 -514.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1505 130.2 -9.4 253 1512 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.084 2253 529.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1851 162.1 -9.4 314 1859 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.100 822 -514.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1877 164.6 -9.3 318 1884 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.087 2246 527.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2224 195.1 -8.9 379 2231 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 3648 515.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2245 196.8 -8.6 382 2253 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.088 2239 -527.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2592 229.1 -9.4 443 2599 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.108 821 -510.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2623 232.2 -10.0 448 2630 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.088 2236 530.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2969 265.0 -9.3 509 2975 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3313 296.4 -8.6 570 3320 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3658 325.3 -8.2 631 3666 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 826 -507.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3689 327.8 -8.6 636 3696 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.092 2229 525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4037 355.6 -8.0 692 4039 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4356 382.2 -8.7 722 4357 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4675 410.4 -8.6 752 4679 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 821 -506.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4704 413.0 -9.3 754 4708 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2217 522.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5031 441.1 -8.6 784 5036 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.108 3648 511.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5060 443.8 -9.1 786 5064 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.091 2218 -525.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5387 470.0 -7.9 816 5392 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.114 817 -504.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5421 473.0 -8.1 818 5428 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.094 2226 521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5750 498.3 -8.2 849 5754 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 3647 516.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5772 500.5 -8.3 850 5780 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.090 2215 -526.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6101 526.6 -8.4 881 6105 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.114 825 -505.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6130 529.4 -9.1 883 6134 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.096 2218 521.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6458 556.9 -8.8 913 6463 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.110 3643 508.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6476 558.8 -8.8 914 6480 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.092 2208 -521.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6804 586.6 -8.3 944 6808 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.118 826 -502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6825 588.8 -9.0 945 6832 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.098 2218 521.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7146 615.4 -8.1 967 7147 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7454 641.6 -8.5 982 7456 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7764 669.4 -9.2 997 7769 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.117 821 -498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7809 673.6 -9.4 999 7813 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.100 2202 517.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8132 702.3 -8.8 1015 8137 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.121 3646 497.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8173 706.2 -9.2 1017 8177 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.099 2201 -516.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8501 733.8 -8.1 1033 8505 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.121 822 -496.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8545 737.6 -8.4 1035 8549 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.099 2207 518.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8868 763.6 -8.1 1051 8873 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.123 3644 495.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8901 766.6 -8.6 1052 8909 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.099 2192 -518.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9217 792.6 -8.3 1068 9218 done -1.29 - - 2671 - - - 2191 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9527 818.9 -8.4 1083 9528 done -1.29 - - 2671 - - - 2191 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9836 845.1 -8.8 1098 9841 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.123 3646 493.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9863 847.7 -9.9 1099 9868 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.101 2205 -514.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10179 875.9 -8.9 1114 10184 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.131 824 -488.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10213 879.1 -9.2 1115 10220 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 2209 513.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10529 906.3 -8.7 1131 10534 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.126 3653 494.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10569 910.0 -9.2 1133 10574 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.103 2208 -510.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10898 936.7 -7.8 1149 10902 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.130 819 -490.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10930 939.3 -7.7 1150 10937 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.101 2206 513.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11246 951.2 - 1166 11251 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.115 817 -499.6 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11284 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11285 begin apogee
11294 951.2 - 1168 11467 done -0.35 1.05 0.104 2880 199.0 - - 2335 - - 167.62 1.387 3085 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11468 begin climb
11471 950.9 - 1177 11648 roll 1.29 1.65 0.065 3239 217.6 2.97 0.123 913 -478.8 194.7 163.68 1.349 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11822 919.0 11.2 1192 11829 done 1.22 - - 3239 - 2.78 0.100 2333 510.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12139 882.6 11.8 1208 12145 roll 1.14 0.15 0.111 3209 -200.0 2.92 0.127 3737 480.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12161 879.8 11.4 1209 12166 done 1.07 - - 3208 - 2.80 0.100 2331 -502.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12484 846.5 10.4 1225 12485 done 1.07 - - 3208 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12792 815.2 10.1 1240 12793 done 1.07 - - 3208 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13102 785.0 9.6 1255 13114 done 1.08 - - 3208 - - - 2330 - 205.7 10.88 1.197 2246 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
13410 754.6 9.9 1270 13419 roll 1.09 - - 3209 - 2.90 0.116 3738 485.5 208.5 4.28 0.849 2234 -2.8 0.266 - - - - - - - - -
13442 751.1 10.3 1271 13448 done 1.03 0.12 0.114 3186 -191.7 2.80 0.097 2329 -503.2 208.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13758 722.5 8.9 1286 13790 done 1.07 - - 3186 - - - 2329 - 241.5 29.77 1.216 2100 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
14089 693.4 9.1 1302 14120 roll 1.10 - - 3186 - 2.95 0.120 924 -476.3 268.2 24.20 1.183 1990 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
14137 688.9 8.1 1304 14199 done 1.17 0.12 0.064 3218 266.7 2.75 0.096 2332 512.0 324.1 50.35 1.176 1762 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
14507 646.9 11.8 1322 14512 roll 1.17 - - 3218 - 2.88 0.119 3738 488.2 324.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14524 644.7 12.2 1323 14529 done 1.17 - - 3218 - 2.80 0.097 2321 -506.1 324.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14853 604.7 12.6 1339 14857 roll 1.17 - - 3218 - 2.83 0.117 915 -496.8 324.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14896 598.6 12.9 1341 14904 done 1.17 - - 3218 - 2.70 0.096 2312 517.4 324.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15224 557.9 13.7 1372 15229 roll 1.17 - - 3218 - 2.78 0.111 918 -501.4 324.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15245 554.5 13.7 1373 15253 done 1.17 - - 3218 - 2.67 0.094 2306 519.9 324.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15573 510.9 13.7 1404 15577 roll 1.17 - - 3218 - 2.88 0.110 3736 496.5 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15590 508.3 13.6 1405 15595 done 1.17 - - 3218 - 2.80 0.092 2303 -511.8 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15916 468.0 11.7 1435 15920 roll 1.17 - - 3218 - 2.75 0.111 918 -503.6 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15945 464.4 12.9 1437 15949 done 1.17 - - 3218 - 2.67 0.093 2309 521.0 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16270 426.3 11.6 1467 16275 roll 1.17 - - 3218 - 2.78 0.109 910 -503.2 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16288 424.3 11.6 1468 16292 done 1.17 - - 3218 - 2.65 0.091 2297 523.4 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16613 387.6 11.0 1498 16614 done 1.17 - - 3218 - - - 2298 - 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16932 352.9 11.3 1528 16933 done 1.17 - - 3218 - - - 2298 - 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17266 316.0 10.7 1585 17272 done 1.17 - - 3218 - - - 2298 - 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17610 277.4 11.4 1646 17618 roll 1.17 - - 3218 - 2.70 0.100 911 -513.7 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17636 274.5 11.3 1650 17644 done 1.17 - - 3218 - 2.60 0.088 2282 527.3 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17982 235.5 10.2 1711 17989 roll 1.17 - - 3218 - 2.88 0.103 3737 505.2 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18013 231.7 12.3 1716 18021 done 1.17 - - 3218 - 2.78 0.084 2286 -521.9 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18359 191.6 11.8 1777 18366 roll 1.17 - - 3218 - 2.67 0.104 914 -513.9 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18385 188.4 12.2 1781 18392 done 1.17 - - 3218 - 2.60 0.086 2290 529.2 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18730 147.0 12.5 1842 18738 roll 1.17 - - 3218 - 2.85 0.102 3734 506.7 324.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18756 143.8 13.3 1846 18763 done 1.17 - - 3218 - 2.78 0.082 2277 -524.1 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19102 105.1 10.0 1907 19109 roll 1.17 - - 3218 - 2.65 0.103 914 -514.3 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19133 101.4 11.6 1912 19140 done 1.17 - - 3218 - 2.60 0.086 2295 531.2 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19478 61.5 12.3 1973 19484 done 1.17 - - 3218 - - - 2295 - 324.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19822 26.3 8.7 2034 19864 roll 1.22 - - 3218 - 2.75 0.096 916 -501.5 362.7 31.65 0.763 1605 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
19894 19.2 10.0 2045 19902 done 1.29 0.10 0.067 3248 300.0 2.60 0.083 2286 526.9 363.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20040 3.5 10.3 2070 20048 roll 1.29 - - 3247 - 2.80 0.097 3735 517.5 363.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20053 begin surface coast
20071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20071 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.86 11.68 0.041 583 -228.1 - - 2228 - 365.01 - - 1597 - - - - - - - -