NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.55 of 91.80 AH used of 24V (19.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.87 of 100.00 AH used of 10V (39.13% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 671
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 91 VBD -1.29 - - 586 - - - 2220 - -194.7 -67.38 - 3378 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -6.3 9 126 roll -1.29 12.38 0.183 2674 168.7 2.78 0.107 3648 513.7 -194.7 -11.20 - 3880 -44.8 - - - - - - - - - -
199 16.8 -9.4 26 207 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.077 2237 -538.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
345 28.4 -7.8 51 353 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.093 825 -528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
383 31.7 -8.5 57 391 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.080 2243 535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
527 45.1 -9.6 82 534 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.096 3650 521.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
586 51.1 -9.7 92 593 done -1.29 - - 2674 - 2.50 0.076 2307 -537.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
932 83.2 -8.7 153 939 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.097 820 -521.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1002 89.6 -9.0 165 1009 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.084 2315 528.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1348 118.6 -8.5 226 1355 done -1.29 - - 2674 - - - 2315 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1692 146.5 -7.8 287 1699 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.101 823 -514.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1734 149.9 -8.6 294 1741 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.094 2293 525.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2080 178.6 -8.2 355 2086 done -1.29 - - 2674 - - - 2293 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2424 205.9 -8.0 416 2432 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.105 823 -510.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2473 209.8 -8.2 424 2480 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.091 2264 524.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2820 238.2 -8.9 485 2827 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.102 3646 517.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2851 241.2 -9.7 490 2858 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.087 2274 -527.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3197 273.5 -9.4 551 3204 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.109 819 -510.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3240 277.7 -9.5 558 3247 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.091 2274 523.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3587 308.8 -8.0 619 3594 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.109 3646 508.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3607 310.6 -8.2 622 3614 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.086 2247 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3952 341.2 -9.5 683 3959 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.109 821 -509.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3977 343.7 -9.5 687 3984 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.093 2268 520.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4308 375.0 -9.5 723 4312 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.109 3652 508.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4339 377.8 -10.0 725 4344 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.087 2268 -528.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4667 407.5 -8.9 755 4672 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.113 826 -506.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4708 411.5 -9.5 758 4713 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.097 2260 515.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5035 440.4 -8.5 788 5037 done -1.29 - - 2674 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5352 468.0 -8.6 818 5357 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.114 817 -501.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5384 471.1 -9.2 820 5392 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.096 2248 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5712 499.4 -8.3 851 5716 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.114 3646 508.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5742 502.0 -8.9 853 5746 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.091 2234 -523.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6069 529.9 -8.8 883 6074 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.117 820 -499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6122 535.2 -10.3 887 6126 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.100 2234 514.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6449 569.5 -10.8 917 6454 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.109 3646 513.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6481 573.3 -10.3 919 6489 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.093 2225 -522.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6809 602.2 -7.6 949 6814 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.118 825 -500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6854 606.3 -9.2 951 6858 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.100 2217 515.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7176 632.7 -8.2 967 7181 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.120 3648 496.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7217 636.2 -8.8 969 7221 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.094 2206 -518.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7544 663.0 -8.4 985 7545 done -1.29 - - 2674 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7855 688.5 -8.4 1000 7859 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.120 3643 495.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7873 690.1 -8.5 1001 7878 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.096 2219 -517.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8094 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8094 begin apogee
8100 692.1 - 1012 8266 done -0.35 0.93 0.051 2884 225.8 - - 2334 - - 162.20 1.216 3085 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
8267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8267 begin climb
8270 692.1 - 1020 8439 roll 1.29 1.58 0.054 3238 224.1 3.00 0.120 3732 466.0 194.7 159.82 1.170 2290 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
8486 682.0 6.1 1030 8590 done 1.51 0.22 0.055 3292 245.5 2.78 0.094 2325 -506.1 308.2 95.97 1.149 1827 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8919 626.8 14.8 1051 8924 roll 1.41 0.12 0.118 3270 -183.3 2.85 0.119 922 -492.3 308.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8975 618.2 16.3 1053 8983 done 1.35 - - 3270 - 2.67 0.098 2296 514.6 308.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9299 571.4 14.7 1078 9304 roll 1.28 0.15 0.114 3238 -213.3 2.78 0.114 915 -496.8 308.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9328 567.0 13.9 1080 9332 done 1.28 - - 3238 - 2.65 0.099 2273 512.5 308.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9655 528.8 10.7 1110 9660 roll 1.28 - - 3238 - 2.97 0.117 3737 492.9 308.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9666 527.1 11.2 1110 9673 done 1.28 - - 3238 - 2.88 0.094 2263 -511.8 308.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9994 490.8 11.5 1141 10000 done 1.28 - - 3238 - - - 2264 - 308.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10319 452.5 12.4 1172 10323 roll 1.28 - - 3238 - 3.00 0.113 3737 491.0 308.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10340 449.5 13.4 1173 10347 done 1.23 - - 3239 - 2.85 0.091 2275 -513.0 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10668 408.8 12.4 1204 10672 roll 1.23 - - 3238 - 2.67 0.111 921 -507.1 308.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10689 405.6 12.8 1205 10696 done 1.23 - - 3238 - 2.62 0.095 2281 519.1 308.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11016 366.5 11.6 1236 11021 roll 1.23 - - 3238 - 2.90 0.109 3735 501.4 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11038 363.5 12.1 1237 11045 done 1.19 - - 3238 - 2.85 0.090 2264 -516.1 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11376 327.5 10.0 1287 11383 roll 1.19 - - 3238 - 2.97 0.110 3737 496.0 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11395 325.4 10.2 1290 11403 done 1.19 - - 3238 - 2.83 0.090 2282 -514.1 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11741 289.7 10.8 1351 11748 roll 1.19 - - 3238 - 2.67 0.107 918 -510.9 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11762 287.5 10.5 1354 11770 done 1.19 - - 3238 - 2.60 0.089 2286 526.2 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12109 248.3 11.6 1415 12116 roll 1.19 - - 3238 - 2.90 0.107 3737 500.3 308.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12135 245.0 12.8 1419 12142 done 1.15 0.15 0.108 3210 -186.7 2.80 0.087 2286 -518.2 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12482 206.8 10.0 1480 12489 roll 1.15 - - 3210 - 2.67 0.105 914 -513.9 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12514 203.4 10.8 1485 12521 done 1.15 - - 3210 - 2.60 0.084 2292 530.0 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12859 166.8 11.2 1546 12865 done 1.15 - - 3211 - - - 2292 - 308.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13205 129.6 10.4 1607 13212 roll 1.15 - - 3210 - 2.65 0.100 922 -517.0 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13225 127.4 10.6 1610 13233 done 1.15 - - 3211 - 2.58 0.087 2278 525.6 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13571 88.4 12.0 1671 13577 done 1.15 - - 3210 - - - 2278 - 308.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13915 50.8 9.4 1732 13936 roll 1.17 - - 3211 - 2.97 0.102 3735 490.6 325.6 14.35 0.797 1755 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
13967 45.6 11.2 1740 13974 done 1.17 - - 3210 - 2.83 0.083 2259 -521.6 325.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14110 32.3 9.0 1765 14145 roll 1.21 - - 3210 - 2.65 0.099 910 -509.1 355.5 26.35 0.762 1635 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
14165 27.5 9.3 1773 14189 done 1.30 0.15 0.058 3250 266.7 2.60 0.085 2282 527.7 374.4 17.25 0.725 1557 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
14326 9.4 11.6 1800 14334 roll 1.30 - - 3250 - 2.85 0.100 3736 510.2 374.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14364 5.0 12.3 1806 14372 done 1.30 - - 3250 - 2.70 0.081 2316 -525.9 374.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14388 begin surface coast
14405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14406 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.85 11.70 0.042 588 -227.5 - - 2226 - 377.03 - - 1548 - - - - - - - -