NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.14 of 91.80 AH used of 24V (20.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.54 of 100.00 AH used of 10V (39.46% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 719
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 90 VBD -1.29 - - 586 - - - 2237 - -194.7 -66.57 - 3504 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -6.9 9 124 roll -1.29 12.38 0.184 2673 168.6 2.78 0.105 825 -507.9 -194.7 -7.72 - 3882 -49.0 - - - - - - - - - -
204 20.2 -10.7 27 212 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.081 2239 533.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
348 34.6 -10.1 52 355 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
492 48.7 -9.1 77 498 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
635 61.7 -8.9 102 642 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
979 94.3 -9.6 163 985 done -1.29 - - 2673 - - - 2238 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1323 126.3 -9.1 224 1330 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1669 159.0 -9.4 285 1675 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2014 192.0 -9.7 346 2021 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.105 823 -509.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2045 195.0 -9.7 351 2052 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.089 2237 523.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2392 228.0 -9.6 412 2398 done -1.29 - - 2673 - - - 2237 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2737 260.3 -9.3 473 2744 done -1.29 - - 2673 - - - 2237 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3083 292.5 -9.7 534 3090 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.109 817 -507.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3114 295.5 -9.9 539 3122 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.091 2242 523.9 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3461 326.7 -9.2 600 3467 done -1.29 - - 2673 - - - 2241 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3808 356.5 -8.5 655 3809 done -1.29 - - 2673 - - - 2242 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4127 383.3 -8.2 685 4131 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.111 822 -507.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4158 385.7 -8.6 687 4163 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.093 2240 521.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4487 413.4 -8.8 717 4493 done -1.29 - - 2673 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4813 445.9 -10.3 748 4814 done -1.29 - - 2673 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5131 477.7 -9.7 778 5135 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.112 825 -505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5159 480.7 -10.4 780 5164 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.097 2237 519.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5487 512.7 -9.7 810 5494 done -1.29 - - 2673 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5813 543.9 -9.5 841 5814 done -1.29 - - 2673 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6132 573.2 -9.0 871 6136 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.117 827 -498.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6165 576.4 -9.3 873 6172 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.100 2240 513.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6491 603.4 -8.0 902 6492 done -1.29 - - 2673 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6798 630.0 -9.1 917 6799 done -1.29 - - 2673 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7107 660.5 -10.0 932 7108 done -1.29 - - 2673 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7417 690.6 -9.9 947 7419 done -1.29 - - 2673 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7726 719.3 -9.0 962 7727 done -1.29 - - 2673 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8035 747.3 -9.0 977 8040 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.125 825 -491.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8076 750.8 -8.8 979 8081 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.105 2230 510.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8404 778.7 -8.4 995 8405 done -1.29 - - 2673 - - - 2231 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8715 805.3 -8.8 1010 8720 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.128 3643 490.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8736 807.6 -9.1 1011 8741 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.102 2228 -514.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9058 835.8 -8.5 1027 9059 done -1.29 - - 2673 - - - 2228 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9367 860.6 -7.8 1042 9369 done -1.29 - - 2673 - - - 2228 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9677 886.9 -9.1 1057 9681 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.133 819 -485.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9709 889.9 -9.3 1058 9717 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.107 2234 509.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10027 916.3 -8.2 1074 10029 done -1.29 - - 2673 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10334 942.8 -8.9 1089 10336 done -1.29 - - 2673 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10645 965.6 -3.4 1104 10646 done -1.41 - - 2673 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10806 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10806 begin apogee
10813 965.7 - 1112 10989 done -0.35 0.98 0.071 2884 215.3 - - 2332 - - 168.85 1.401 3085 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10990 begin climb
10993 965.6 - 1121 11166 roll 1.29 1.65 0.064 3239 215.2 3.00 0.126 920 -470.7 194.7 165.35 1.364 2291 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11200 951.7 11.8 1131 11205 done 1.22 - - 3239 - 2.83 0.107 2333 499.3 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11521 914.6 11.1 1147 11527 roll 1.14 0.17 0.109 3206 -194.1 2.97 0.135 3737 472.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11555 910.8 10.6 1148 11562 done 1.07 - - 3206 - 2.83 0.104 2330 -497.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11871 879.0 10.1 1164 11872 done 1.07 - - 3206 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12180 848.9 9.8 1179 12194 roll 1.07 - - 3206 - 3.03 0.131 913 -467.7 200.8 6.70 1.087 2266 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
12217 845.0 9.2 1180 12247 done 1.10 - - 3205 - 2.80 0.104 2333 507.1 224.4 21.95 1.251 2170 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
12556 808.8 10.9 1197 12557 done 1.10 - - 3205 - - - 2333 - 224.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12864 776.7 10.4 1212 12865 done 1.10 - - 3205 - - - 2333 - 224.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13175 744.7 10.3 1227 13176 done 1.10 - - 3205 - - - 2333 - 224.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13483 713.4 10.2 1242 13484 done 1.10 - - 3206 - - - 2333 - 224.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13793 682.1 9.9 1257 13799 done 1.11 - - 3205 - - - 2333 - 227.9 4.40 0.854 2156 -2.5 0.213 - - - - - - - - -
14102 651.8 9.8 1272 14116 roll 1.12 - - 3205 - 2.92 0.114 918 -484.6 234.8 7.95 1.086 2126 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
14148 647.2 10.1 1274 14152 done 1.12 - - 3205 - 2.78 0.100 2328 507.2 234.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14475 615.3 9.4 1290 14497 done 1.14 - - 3205 - - - 2328 - 252.4 16.75 1.145 2054 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
14813 583.0 10.0 1314 14818 roll 1.14 - - 3205 - 2.83 0.113 912 -500.4 253.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14842 579.8 9.9 1316 14855 done 1.14 - - 3205 - 2.75 0.097 2329 515.3 256.8 4.93 0.877 2038 -3.0 0.215 - - - - - - - - -
15172 546.3 10.3 1347 15173 done 1.14 - - 3206 - - - 2329 - 256.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15492 511.2 11.1 1377 15497 roll 1.14 - - 3206 - 2.80 0.112 918 -503.9 256.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15522 507.7 11.3 1379 15526 done 1.14 - - 3206 - 2.70 0.097 2315 517.4 256.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15847 474.2 9.8 1409 15857 done 1.15 - - 3206 - - - 2315 - 261.9 6.12 0.915 2017 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
16178 441.8 10.0 1440 16185 done 1.15 - - 3205 - - - 2315 - 263.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16505 408.9 9.8 1471 16518 roll 1.16 - - 3205 - 2.88 0.114 909 -488.2 268.1 6.95 0.924 1992 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
16555 403.8 11.1 1475 16560 done 1.16 - - 3205 - 2.70 0.092 2312 519.6 268.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16882 371.4 9.9 1505 16883 done 1.16 - - 3205 - - - 2313 - 269.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17205 338.4 9.2 1544 17232 done 1.19 - - 3205 - - - 2312 - 293.7 23.95 0.965 1886 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
17571 299.5 9.7 1608 17586 roll 1.20 - - 3205 - 2.85 0.107 917 -489.5 302.7 8.88 0.896 1850 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
17616 294.3 10.8 1615 17624 done 1.24 0.10 0.069 3232 270.0 2.67 0.091 2308 521.0 302.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17962 253.3 13.2 1676 17969 done 1.24 - - 3232 - - - 2308 - 302.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18308 213.5 10.7 1737 18315 roll 1.24 - - 3232 - 2.72 0.104 913 -512.9 302.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18333 210.5 11.1 1741 18340 done 1.24 - - 3232 - 2.65 0.090 2303 524.5 302.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18678 171.6 10.3 1802 18685 done 1.24 - - 3232 - - - 2303 - 302.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19025 136.7 9.9 1863 19039 roll 1.24 - - 3232 - 2.75 0.102 919 -503.3 305.5 3.92 0.599 1839 -2.3 0.056 - - - - - - - - -
19057 133.5 9.9 1868 19072 done 1.25 - - 3232 - 2.62 0.088 2301 527.5 309.2 5.10 0.693 1823 -3.1 0.064 - - - - - - - - -
19411 98.4 10.8 1930 19417 done 1.25 - - 3232 - - - 2301 - 309.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19756 56.0 12.4 1991 19763 roll 1.25 - - 3232 - 2.83 0.104 3735 506.7 309.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19782 52.7 12.4 1995 19789 done 1.25 - - 3232 - 2.75 0.084 2296 -523.3 309.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20126 13.5 11.1 2056 20134 roll 1.25 - - 3232 - 2.62 0.098 918 -526.0 309.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20197 5.3 12.0 2068 20205 done 1.25 - - 3232 - 2.58 0.081 2290 531.8 309.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20226 begin surface coast
20244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20244 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.86 11.60 0.043 586 -228.1 - - 2231 - 310.55 - - 1818 - - - - - - - -