NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.56 of 91.80 AH used of 24V (20.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.03 of 100.00 AH used of 10V (39.97% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 711
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 92 VBD -1.29 - - 589 - - - 2223 - -194.7 -68.00 - 3279 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -5.9 9 133 roll -1.29 12.30 0.181 2673 169.4 2.72 0.110 826 -513.6 -194.7 -14.55 - 3880 -41.3 - - - - - - - - - -
265 21.8 -10.1 37 272 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.080 2239 533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
407 35.9 -10.0 62 414 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
550 52.0 -11.0 87 557 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
893 83.3 -8.3 148 900 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1241 114.5 -9.8 209 1248 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1587 146.0 -9.2 270 1594 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1933 177.3 -9.0 331 1940 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 821 -510.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1959 179.7 -9.5 335 1966 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2218 527.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2304 211.7 -9.2 396 2310 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2649 242.9 -9.2 457 2656 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.104 828 -511.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2680 245.8 -9.6 462 2687 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.090 2217 524.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3026 277.0 -9.2 523 3032 done -1.29 - - 2672 - - - 2217 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3370 309.0 -9.2 584 3376 done -1.29 - - 2672 - - - 2217 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3715 340.9 -9.4 645 3721 done -1.29 - - 2672 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4052 371.5 -9.0 685 4053 done -1.29 - - 2672 - - - 2217 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4372 400.4 -9.0 715 4373 done -1.29 - - 2672 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4689 428.3 -8.4 745 4694 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.109 827 -505.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4719 430.8 -8.8 747 4724 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.095 2216 520.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5047 458.0 -8.8 777 5053 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5372 487.4 -9.3 808 5374 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5692 517.5 -9.5 838 5693 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6009 548.0 -9.6 868 6014 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.114 822 -501.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6042 551.3 -10.1 870 6049 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2223 518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6371 580.7 -8.6 901 6377 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6694 609.6 -8.7 927 6695 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7002 639.5 -9.7 942 7004 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7312 668.3 -9.1 957 7317 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.117 826 -499.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7341 671.0 -9.7 958 7345 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.102 2211 513.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7657 699.6 -8.9 973 7658 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7966 725.1 -8.7 988 7967 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8276 750.9 -8.4 1003 8277 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8584 778.2 -8.8 1018 8586 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8894 803.1 -7.6 1033 8895 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9204 827.7 -8.6 1048 9208 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.124 822 -491.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9231 830.4 -9.8 1049 9235 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.106 2215 512.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9547 858.6 -8.6 1064 9548 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9857 885.5 -8.4 1079 9858 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10167 912.9 -9.1 1094 10168 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10474 941.8 -9.7 1109 10476 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10784 969.7 -8.2 1124 10786 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11049 begin apogee
11055 990.9 8.1 1137 11232 done -0.35 1.02 0.096 2880 203.9 - - 2329 - - 168.75 1.420 3085 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11233 begin climb
11235 997.8 - 1146 11408 done 1.29 1.62 0.060 3240 222.2 - - 2329 - 194.7 165.38 1.384 2291 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11717 949.8 12.7 1169 11718 done 1.21 - - 3240 - - - 2330 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12026 915.0 10.9 1184 12028 done 1.12 0.17 0.110 3208 -188.2 - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12336 886.9 8.9 1199 12368 done 1.12 - - 3208 - - - 2330 - 227.8 29.85 1.296 2156 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
12667 856.0 9.4 1215 12688 done 1.15 - - 3208 - - - 2330 - 245.6 17.00 1.249 2083 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
12997 822.9 10.4 1231 12998 done 1.15 - - 3208 - - - 2330 - 245.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13305 788.7 11.2 1246 13306 done 1.15 - - 3208 - - - 2330 - 245.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13615 754.1 11.4 1261 13620 roll 1.15 - - 3208 - 2.92 0.130 3737 481.8 245.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13643 750.6 11.7 1262 13648 done 1.10 - - 3208 - 2.78 0.097 2331 -505.8 245.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13959 715.9 11.1 1277 13964 roll 1.10 - - 3208 - 2.85 0.120 918 -495.8 245.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14003 710.5 12.7 1279 14008 done 1.10 - - 3208 - 2.75 0.099 2337 516.0 245.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14326 676.0 10.6 1295 14327 done 1.10 - - 3208 - - - 2337 - 245.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14634 644.2 10.6 1310 14635 done 1.10 - - 3208 - - - 2337 - 245.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14944 611.9 10.6 1325 14948 roll 1.10 - - 3208 - 2.83 0.112 915 -502.5 245.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14977 608.1 10.7 1326 14984 done 1.10 - - 3208 - 2.70 0.095 2327 523.0 245.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15302 578.3 9.2 1353 15323 done 1.13 - - 3208 - - - 2327 - 267.5 19.70 1.130 1994 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
15638 542.3 10.9 1385 15639 done 1.13 - - 3208 - - - 2327 - 267.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15957 505.4 11.6 1415 15958 done 1.13 - - 3208 - - - 2327 - 267.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16276 470.2 10.9 1445 16280 roll 1.13 - - 3208 - 2.78 0.108 917 -507.2 267.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16308 466.2 11.4 1447 16316 done 1.13 - - 3208 - 2.70 0.094 2323 520.7 267.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16636 430.9 10.4 1478 16637 done 1.13 - - 3208 - - - 2324 - 267.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16954 398.9 9.4 1508 16972 done 1.15 - - 3208 - - - 2323 - 283.8 15.15 1.005 1928 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
17293 366.0 9.7 1540 17307 roll 1.16 - - 3208 - 2.85 0.103 917 -493.3 292.2 9.18 0.937 1893 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
17331 362.0 10.4 1543 17336 done 1.16 - - 3208 - 2.70 0.092 2314 517.4 292.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17668 329.9 8.9 1592 17701 done 1.19 - - 3208 - - - 2314 - 322.9 27.75 0.953 1767 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
18040 292.8 9.4 1657 18060 done 1.22 - - 3208 - - - 2314 - 341.5 17.20 0.920 1691 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
18399 254.3 12.1 1720 18406 done 1.22 - - 3208 - - - 2314 - 341.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18744 215.2 11.0 1781 18751 roll 1.22 - - 3208 - 2.72 0.101 917 -513.6 341.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18782 210.8 11.7 1787 18789 done 1.27 0.12 0.064 3241 275.0 2.67 0.091 2314 523.2 341.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19128 167.1 11.4 1848 19135 roll 1.27 - - 3241 - 2.83 0.106 3738 503.2 341.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19158 163.1 13.0 1853 19166 done 1.27 - - 3241 - 2.75 0.084 2304 -521.5 341.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19504 121.9 11.4 1914 19511 roll 1.27 - - 3241 - 2.67 0.103 918 -519.1 341.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19535 117.9 12.7 1919 19542 done 1.27 - - 3241 - 2.65 0.090 2308 524.5 341.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19881 77.9 12.5 1980 19888 roll 1.27 - - 3241 - 2.80 0.105 3737 510.4 341.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19912 74.0 12.5 1985 19919 done 1.27 - - 3241 - 2.72 0.084 2309 -525.0 341.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20260 33.7 11.8 2046 20267 roll 1.27 - - 3241 - 2.67 0.100 913 -522.8 341.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20313 27.2 11.2 2055 20321 done 1.27 - - 3241 - 2.62 0.085 2315 535.1 341.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20458 11.6 11.4 2080 20464 done 1.27 - - 3241 - - - 2315 - 341.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20549 begin surface coast
20567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20567 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.85 11.65 0.044 587 -227.8 - - 2232 - 343.91 - - 1683 - - - - - - - -