NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.14 of 91.80 AH used of 24V (21.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.68 of 100.00 AH used of 10V (40.32% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 672
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 89 VBD -1.29 - - 588 - - - 2225 - -194.7 -65.15 - 3299 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.5 9 130 roll -1.29 12.40 0.183 2675 168.3 2.75 0.103 826 -508.7 -194.7 -13.75 - 3881 -42.3 - - - - - - - - - -
300 27.1 -10.3 44 308 done -1.29 - - 2675 - 2.65 0.081 2240 533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
443 42.3 -10.6 69 450 done -1.29 - - 2675 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
586 55.8 -8.5 94 592 done -1.29 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
931 85.5 -9.4 155 938 roll -1.29 - - 2675 - 2.75 0.097 823 -515.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
962 88.4 -9.4 160 970 done -1.29 - - 2675 - 2.65 0.083 2228 530.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1308 122.0 -9.7 221 1314 done -1.29 - - 2675 - - - 2229 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1653 154.2 -9.3 282 1660 done -1.29 - - 2675 - - - 2229 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1999 187.9 -10.3 343 2005 done -1.29 - - 2675 - - - 2229 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2343 221.2 -9.5 404 2351 roll -1.29 - - 2675 - 2.75 0.104 823 -511.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2375 224.2 -10.0 409 2382 done -1.29 - - 2675 - 2.67 0.089 2225 525.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2720 255.4 -8.9 470 2727 done -1.29 - - 2675 - - - 2225 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3065 284.8 -8.5 531 3071 done -1.29 - - 2674 - - - 2225 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3409 311.8 -7.8 592 3416 done -1.29 - - 2675 - - - 2225 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3754 339.6 -8.1 653 3761 roll -1.29 - - 2675 - 2.78 0.109 820 -505.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3786 342.3 -8.9 658 3793 done -1.29 - - 2675 - 2.70 0.091 2233 523.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4123 370.2 -8.2 697 4124 done -1.29 - - 2675 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4442 395.7 -7.9 727 4443 done -1.29 - - 2675 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4759 421.9 -8.6 757 4761 done -1.29 - - 2675 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5078 449.9 -8.7 787 5080 done -1.29 - - 2675 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5397 478.7 -9.3 817 5401 roll -1.29 - - 2675 - 2.78 0.110 828 -505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5426 481.6 -9.9 819 5431 done -1.29 - - 2675 - 2.67 0.096 2218 520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5754 510.3 -8.7 849 5755 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6071 538.0 -8.9 879 6072 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6389 564.8 -8.2 909 6390 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6708 591.1 -8.2 939 6709 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7030 618.1 -8.3 960 7031 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7340 644.8 -8.4 975 7341 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7650 669.3 -7.4 990 7651 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7958 693.5 -7.8 1005 7959 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8268 716.6 -7.2 1020 8269 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8577 739.1 -7.5 1035 8578 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8887 762.8 -8.0 1050 8888 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9195 786.3 -7.2 1065 9196 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9506 810.0 -7.6 1080 9507 done -1.29 - - 2676 - - - 2218 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9814 834.6 -8.1 1095 9815 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10124 859.7 -8.1 1110 10125 done -1.29 - - 2675 - - - 2218 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10433 884.5 -8.4 1125 10437 roll -1.29 - - 2675 - 2.85 0.130 830 -487.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10460 887.1 -9.2 1126 10464 done -1.29 - - 2675 - 2.75 0.107 2233 510.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10776 911.9 -7.9 1141 10777 done -1.29 - - 2675 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11086 938.4 -8.5 1156 11087 done -1.29 - - 2675 - - - 2233 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11288 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11288 begin apogee
11295 939.4 - 1166 11466 done -0.35 0.98 0.084 2878 207.1 - - 2333 - - 167.43 1.382 3085 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
11467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11467 begin climb
11469 939.2 - 1174 11639 done 1.29 1.65 0.070 3240 219.4 - - 2333 - 194.7 165.05 1.345 2291 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11948 895.8 11.5 1198 11953 roll 1.21 - - 3240 - 2.97 0.135 3738 473.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11975 892.0 12.2 1199 11981 done 1.10 0.20 0.110 3204 -180.0 2.80 0.101 2333 -501.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12292 860.5 9.6 1214 12304 done 1.11 - - 3204 - - - 2333 - 205.7 10.95 1.202 2246 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
12600 831.3 9.0 1229 12633 roll 1.15 - - 3203 - 3.03 0.127 918 -467.0 234.8 26.75 1.259 2127 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
12651 826.0 10.9 1231 12655 done 1.15 - - 3203 - 2.83 0.104 2335 500.7 234.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12967 794.1 9.9 1246 12972 roll 1.15 - - 3203 - 2.92 0.128 3738 480.5 236.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13000 790.4 10.7 1247 13007 done 1.11 - - 3204 - 2.80 0.100 2328 -503.6 236.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13317 760.7 9.1 1263 13347 roll 1.14 - - 3203 - 2.97 0.123 921 -473.7 261.4 24.15 1.226 2018 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
13383 754.3 10.1 1266 13388 done 1.14 - - 3203 - 2.80 0.102 2335 505.0 261.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13711 724.2 9.3 1282 13738 roll 1.16 - - 3204 - 3.00 0.125 3733 466.0 282.5 19.58 1.197 1932 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
13767 718.4 10.6 1284 13772 done 1.16 - - 3204 - 2.78 0.098 2333 -503.6 282.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14084 689.1 9.1 1299 14114 roll 1.20 - - 3204 - 2.92 0.120 918 -484.6 309.3 25.27 1.185 1823 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
14148 682.4 11.1 1302 14152 done 1.20 - - 3203 - 2.78 0.097 2340 511.5 309.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14471 649.9 10.4 1318 14472 done 1.20 - - 3204 - - - 2339 - 309.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14779 616.1 11.2 1333 14783 roll 1.20 - - 3203 - 2.83 0.112 918 -502.1 309.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14819 611.5 11.5 1335 14823 done 1.20 - - 3204 - 2.72 0.097 2326 517.6 309.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15143 575.2 11.2 1360 15144 done 1.20 - - 3203 - - - 2326 - 309.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15459 540.3 10.8 1390 15460 done 1.20 - - 3203 - - - 2326 - 309.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15778 506.0 10.6 1420 15779 done 1.20 - - 3203 - - - 2326 - 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16096 472.3 11.1 1450 16097 done 1.20 - - 3203 - - - 2326 - 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16415 437.0 11.3 1480 16416 done 1.20 - - 3204 - - - 2326 - 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16733 401.6 11.2 1510 16737 roll 1.20 - - 3203 - 2.78 0.106 915 -507.6 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16766 397.4 13.7 1512 16773 done 1.20 - - 3204 - 2.70 0.093 2330 524.1 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17094 358.0 12.3 1543 17101 done 1.20 - - 3204 - - - 2330 - 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17434 316.4 12.9 1598 17440 done 1.20 - - 3203 - - - 2330 - 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17779 276.9 11.4 1659 17786 roll 1.20 - - 3204 - 2.78 0.104 914 -509.4 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17804 274.0 12.2 1663 17812 done 1.20 - - 3204 - 2.70 0.091 2322 521.5 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18151 235.2 11.7 1724 18159 roll 1.20 - - 3204 - 2.80 0.108 3737 505.4 309.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18177 232.3 11.0 1728 18184 done 1.20 - - 3204 - 2.72 0.085 2314 -523.2 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18524 195.6 10.3 1789 18531 roll 1.20 - - 3203 - 2.70 0.104 918 -517.0 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18566 190.6 11.0 1796 18574 done 1.24 0.12 0.063 3238 291.7 2.67 0.091 2319 524.7 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18913 146.1 10.9 1857 18919 done 1.24 - - 3238 - - - 2320 - 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19256 103.4 13.5 1918 19262 done 1.24 - - 3238 - - - 2320 - 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19601 56.9 13.7 1979 19607 done 1.24 - - 3238 - - - 2320 - 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19943 20.4 9.2 2040 19970 done 1.27 - - 3238 - - - 2320 - 333.0 20.25 0.766 1726 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
20106 2.9 11.0 2068 20114 roll 1.27 - - 3238 - 2.70 0.097 915 -520.4 333.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20119 begin surface coast
20136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20136 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.84 11.62 0.042 591 -227.8 - - 2238 - 334.59 - - 1719 - - - - - - - -