NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.55 of 91.80 AH used of 24V (23.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.34 of 100.00 AH used of 10V (41.66% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 651
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 96 VBD -1.29 - - 581 - - - 2227 - -194.7 -70.62 - 3481 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -7.1 10 128 roll -1.29 12.48 0.185 2673 167.6 2.75 0.104 3653 518.5 -194.7 -8.38 - 3880 -47.6 - - - - - - - - - -
175 14.8 -9.1 22 183 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.080 2234 -535.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
320 27.7 -8.9 47 326 done -1.29 - - 2673 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
463 40.8 -9.6 72 470 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.097 3645 519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
500 44.7 -10.3 78 507 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.080 2243 -535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
643 57.2 -8.2 103 649 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.095 820 -523.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
675 59.9 -9.0 108 683 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.081 2244 533.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1022 92.0 -9.6 169 1028 done -1.29 - - 2673 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1364 123.7 -8.6 230 1371 done -1.29 - - 2673 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1710 157.4 -10.3 291 1717 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.102 823 -511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1735 160.0 -10.3 295 1742 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.090 2239 524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2081 194.9 -9.4 356 2088 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2426 228.2 -9.5 417 2432 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2771 258.6 -8.6 478 2779 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.107 820 -506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2814 262.4 -9.0 485 2821 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.093 2239 521.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3160 292.7 -8.7 546 3167 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3507 323.5 -9.3 607 3513 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3854 355.0 -9.0 664 3855 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4172 383.8 -9.1 694 4173 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4491 412.8 -9.3 724 4492 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4809 440.2 -8.0 754 4813 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.114 823 -500.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4851 443.6 -9.0 757 4855 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.096 2235 519.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5180 472.3 -8.8 787 5186 done -1.29 - - 2673 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5505 501.9 -9.0 818 5506 done -1.29 - - 2673 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5826 529.8 -8.8 848 5833 done -1.29 - - 2673 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6152 556.7 -8.1 879 6157 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.115 827 -502.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6185 559.6 -8.9 881 6192 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.099 2227 518.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6512 586.1 -8.2 912 6513 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6825 612.2 -8.3 935 6826 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7133 638.6 -8.4 950 7138 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.115 822 -501.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7166 641.4 -8.9 951 7173 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.101 2229 517.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7483 666.7 -8.4 967 7488 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.116 823 -502.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7527 670.9 -9.2 969 7532 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.099 2222 518.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7848 699.4 -9.3 985 7850 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8158 730.3 -9.9 1000 8159 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8467 761.6 -10.3 1015 8471 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.122 821 -495.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8499 765.2 -11.1 1016 8506 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.104 2222 515.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8816 791.4 -7.2 1032 8820 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.127 3649 492.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8843 793.6 -7.8 1033 8847 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.097 2217 -520.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9159 818.7 -8.4 1048 9163 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.127 820 -490.2 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9203 822.9 -9.4 1050 9208 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.104 2213 515.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9524 854.8 -10.0 1066 9526 done -1.29 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9835 881.7 -8.3 1081 9836 done -1.29 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10144 906.3 -8.2 1096 10145 done -1.29 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10453 932.6 -8.2 1111 10457 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.129 821 -488.4 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10480 935.0 -9.0 1112 10484 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.107 2212 511.4 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10796 960.2 -8.3 1127 10798 done -1.29 - - 2673 - - - 2212 - -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
11105 986.2 -8.1 1142 11106 done -1.29 - - 2673 - - - 2212 - -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
11164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11164 begin apogee
11170 991.0 7.8 1145 11347 done -0.35 1.02 0.096 2882 204.9 - - 2336 - - 168.15 1.426 3085 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11348 begin climb
11351 996.6 - 1154 11521 done 1.29 1.65 0.057 3245 220.0 - - 2335 - 194.7 165.82 1.391 2291 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11819 948.5 12.7 1177 11821 done 1.20 0.12 0.120 3224 -175.0 - - 2336 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12127 914.7 10.3 1192 12128 done 1.14 - - 3224 - - - 2336 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12436 881.0 10.5 1207 12441 roll 1.08 0.15 0.115 3196 -186.7 2.90 0.123 920 -488.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12477 877.1 9.5 1209 12500 done 1.10 - - 3196 - 2.83 0.110 2337 500.7 209.1 13.68 1.269 2232 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
12809 844.1 11.0 1225 12810 done 1.10 - - 3196 - - - 2338 - 209.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13117 811.1 10.3 1240 13118 done 1.10 - - 3196 - - - 2338 - 209.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13428 780.7 9.1 1255 13458 roll 1.13 - - 3196 - 2.97 0.119 920 -477.4 234.7 23.48 1.262 2127 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
13475 776.4 7.3 1257 13551 done 1.22 0.15 0.063 3233 246.7 2.80 0.105 2327 502.5 312.2 68.82 1.259 1811 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13867 729.4 13.0 1276 13868 done 1.22 - - 3232 - - - 2328 - 312.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14178 693.8 11.2 1291 14179 done 1.22 - - 3233 - - - 2328 - 312.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14487 656.3 12.6 1306 14492 roll 1.22 - - 3233 - 2.83 0.114 919 -497.9 312.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14520 651.6 13.0 1307 14528 done 1.22 - - 3233 - 2.75 0.099 2331 513.5 312.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14837 614.3 11.2 1323 14838 done 1.22 - - 3233 - - - 2332 - 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15150 577.1 12.1 1346 15155 roll 1.22 - - 3233 - 2.83 0.113 915 -500.7 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15178 573.6 12.5 1348 15183 done 1.22 - - 3233 - 2.70 0.095 2319 520.0 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15503 534.9 12.0 1378 15504 done 1.22 - - 3233 - - - 2320 - 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15824 499.2 10.6 1408 15828 roll 1.22 - - 3233 - 2.78 0.107 914 -505.8 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15852 495.8 11.1 1410 15857 done 1.22 - - 3233 - 2.70 0.094 2317 519.6 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16177 460.8 10.6 1440 16178 done 1.22 - - 3233 - - - 2317 - 312.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16497 424.5 11.7 1470 16498 done 1.22 - - 3233 - - - 2317 - 312.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16815 386.9 11.9 1500 16816 done 1.22 - - 3233 - - - 2317 - 312.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17136 348.5 12.1 1531 17143 done 1.22 - - 3233 - - - 2317 - 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17479 308.4 10.8 1592 17486 roll 1.22 - - 3233 - 2.75 0.104 914 -510.2 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17504 305.4 10.9 1596 17512 done 1.22 - - 3233 - 2.67 0.091 2313 524.0 312.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17851 266.1 12.0 1657 17857 done 1.22 - - 3233 - - - 2314 - 312.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18195 227.2 12.3 1718 18202 done 1.22 - - 3233 - - - 2314 - 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18540 186.9 11.1 1779 18546 done 1.22 - - 3233 - - - 2314 - 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18884 147.3 11.1 1840 18891 done 1.22 - - 3233 - - - 2314 - 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19229 107.2 12.6 1901 19235 done 1.22 - - 3233 - - - 2314 - 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19573 62.5 12.7 1962 19580 done 1.22 - - 3233 - - - 2314 - 312.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19919 24.8 10.6 2023 19926 roll 1.22 - - 3233 - 2.70 0.097 911 -519.6 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19951 21.4 10.4 2028 19959 done 1.22 - - 3233 - 2.62 0.084 2312 534.7 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20093 5.7 11.1 2053 20100 roll 1.22 - - 3233 - 2.78 0.100 3736 512.2 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20125 2.0 11.8 2058 20132 done 1.22 - - 3233 - 2.70 0.081 2302 -531.1 312.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20137 begin surface coast
20155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20155 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.84 11.62 0.045 591 -227.4 - - 2229 - 315.70 - - 1798 - - - - - - - -