NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.33 of 91.80 AH used of 24V (23.39% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 58.16 of 100.00 AH used of 10V (41.84% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 704
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -1.29 - - 587 - - - 2220 - -194.7 -95.35 - 3588 - - - - - - - - - - -
124 3.7 -6.4 13 153 roll -1.29 12.40 0.184 2673 168.2 2.80 0.108 3641 507.5 -194.7 -5.90 - 3881 -49.7 - - - - - - - - - -
276 25.3 -11.2 38 283 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.078 2227 -539.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
421 40.2 -9.2 63 429 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.099 825 -525.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
459 43.8 -9.1 69 467 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.081 2244 535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
602 57.0 -9.2 94 609 done -1.29 - - 2673 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
950 89.6 -9.1 155 957 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.097 821 -517.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
981 92.6 -9.0 160 988 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.085 2226 530.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1328 122.9 -8.9 221 1335 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.103 3643 515.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1359 125.7 -9.3 226 1366 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.084 2226 -530.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1704 156.1 -8.3 287 1711 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.103 821 -516.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1741 159.1 -8.5 293 1748 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.089 2224 525.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2087 186.9 -7.8 354 2095 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.107 3643 510.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2125 190.0 -8.4 360 2132 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.085 2221 -532.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2470 216.3 -7.3 421 2477 done -1.29 - - 2674 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2816 244.5 -8.9 482 2822 done -1.29 - - 2673 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3161 275.8 -8.5 543 3167 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3507 306.2 -8.3 604 3513 done -1.29 - - 2673 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3852 336.5 -9.3 665 3859 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.110 3646 503.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3882 339.5 -9.8 670 3890 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.090 2227 -525.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4216 369.8 -8.9 711 4218 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4535 397.9 -8.7 741 4539 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.112 824 -504.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4567 401.0 -9.2 743 4575 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.096 2236 519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4895 427.3 -7.8 774 4902 done -1.29 - - 2674 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5221 451.3 -7.3 805 5222 done -1.29 - - 2674 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5542 473.9 -7.0 835 5546 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.113 825 -503.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5575 476.6 -7.7 837 5582 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.097 2227 519.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5902 501.5 -7.9 868 5909 done -1.29 - - 2673 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6228 528.0 -8.5 899 6229 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6547 557.2 -9.4 929 6548 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6865 584.7 -8.1 959 6867 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7181 610.9 -8.9 983 7182 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7489 638.8 -9.1 998 7490 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7799 667.1 -9.2 1013 7801 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8108 693.4 -8.1 1028 8109 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8417 718.2 -8.3 1043 8422 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.120 824 -495.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8461 722.0 -8.2 1045 8465 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.104 2231 511.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8784 745.6 -7.1 1061 8786 done -1.29 - - 2673 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9093 770.4 -8.2 1076 9094 done -1.29 - - 2673 - - - 2232 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9401 795.0 -7.7 1091 9402 done -1.29 - - 2674 - - - 2232 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9712 817.8 -7.4 1106 9717 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.126 818 -491.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9752 820.9 -7.9 1108 9756 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.107 2229 507.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10079 845.5 -7.8 1124 10080 done -1.29 - - 2673 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10388 872.2 -9.3 1139 10390 done -1.29 - - 2674 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10699 898.3 -7.8 1154 10700 done -1.29 - - 2673 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11009 918.6 -6.2 1169 11010 done -1.29 - - 2673 - - - 2229 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11315 939.4 -6.6 1184 11320 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.130 825 -487.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11342 941.3 -7.5 1185 11347 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.112 2227 504.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11659 962.8 -7.3 1200 11664 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.129 3648 493.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11692 965.7 -8.5 1201 11699 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.107 2218 -510.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11716 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11716 begin apogee
11723 967.7 8.0 1203 11898 done -0.35 1.02 0.099 2880 202.0 - - 2331 - - 167.68 1.407 3085 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11900 begin climb
11902 974.9 - 1212 12080 roll 1.29 1.62 0.060 3239 221.6 3.05 0.133 3738 461.3 194.7 164.23 1.374 2290 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
12104 961.2 12.2 1221 12110 done 1.18 0.12 0.121 3219 -166.7 2.88 0.108 2332 -488.2 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12432 927.2 10.4 1237 12434 done 1.12 - - 3219 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12741 894.7 10.3 1252 12746 roll 1.06 0.15 0.113 3187 -213.3 2.92 0.131 917 -484.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12763 892.2 10.6 1253 12767 done 1.06 - - 3187 - 2.80 0.107 2329 504.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13086 859.1 10.9 1269 13087 done 1.06 - - 3187 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13395 828.3 9.8 1284 13404 done 1.07 - - 3187 - - - 2330 - 201.8 7.40 1.131 2262 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
13703 796.6 10.4 1299 13704 done 1.07 - - 3187 - - - 2329 - 201.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14011 764.2 10.5 1314 14013 done 1.07 - - 3187 - - - 2329 - 201.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14321 733.0 9.8 1329 14336 roll 1.08 - - 3187 - 2.92 0.116 915 -484.2 208.4 7.25 1.099 2235 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
14367 728.4 10.3 1331 14372 done 1.08 - - 3187 - 2.80 0.104 2335 507.1 208.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14695 694.9 10.3 1347 14696 done 1.08 - - 3187 - - - 2336 - 208.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15005 661.3 11.2 1362 15006 done 1.08 - - 3187 - - - 2336 - 208.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15314 626.4 11.2 1377 15315 done 1.08 - - 3187 - - - 2336 - 208.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15624 591.8 11.3 1395 15625 done 1.08 - - 3187 - - - 2336 - 208.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15943 556.5 11.0 1425 15944 done 1.08 - - 3187 - - - 2336 - 208.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16262 523.0 10.2 1455 16263 done 1.08 - - 3187 - - - 2336 - 208.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16580 489.5 10.9 1485 16581 done 1.08 - - 3187 - - - 2336 - 208.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16901 457.9 9.4 1515 16920 done 1.10 - - 3187 - - - 2336 - 225.7 16.35 1.048 2165 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
17240 426.7 8.4 1547 17281 done 1.16 0.10 0.071 3214 270.0 - - 2336 - 271.3 39.35 1.023 1979 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
17597 390.0 10.6 1581 17598 done 1.16 - - 3214 - - - 2336 - 271.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17916 356.1 10.6 1611 17920 roll 1.16 - - 3214 - 2.80 0.107 911 -508.9 271.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17948 352.1 10.1 1613 17955 done 1.16 - - 3214 - 2.75 0.094 2338 518.9 271.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18291 316.3 9.4 1672 18312 done 1.18 - - 3214 - - - 2338 - 289.9 16.55 0.948 1903 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
18650 278.9 11.8 1735 18656 done 1.18 - - 3214 - - - 2338 - 289.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18994 243.0 10.3 1796 19001 roll 1.18 - - 3214 - 2.78 0.104 915 -511.9 289.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19025 239.5 11.2 1801 19032 done 1.18 - - 3214 - 2.70 0.091 2326 522.6 289.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19371 200.9 12.7 1862 19378 done 1.18 - - 3214 - - - 2327 - 289.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19717 161.5 11.7 1923 19724 roll 1.18 - - 3214 - 2.80 0.107 3736 503.2 289.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19737 159.1 11.2 1926 19745 done 1.18 - - 3214 - 2.72 0.086 2314 -522.8 289.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20084 120.2 10.6 1987 20091 roll 1.18 - - 3213 - 2.72 0.104 916 -514.0 289.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20105 117.8 12.2 1990 20112 done 1.18 - - 3214 - 2.70 0.088 2329 523.3 289.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20453 77.6 12.1 2051 20459 done 1.18 - - 3213 - - - 2329 - 289.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20797 42.6 10.9 2112 20805 roll 1.18 - - 3214 - 2.75 0.100 910 -516.0 289.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20825 39.4 12.0 2116 20832 done 1.18 - - 3214 - 2.67 0.086 2328 531.1 289.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20967 22.5 11.0 2141 20975 roll 1.18 - - 3214 - 2.75 0.100 3738 512.7 289.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21001 18.9 11.3 2146 21009 done 1.18 - - 3214 - 2.67 0.082 2328 -528.1 289.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21145 4.3 8.7 2171 21174 VBD 1.22 - - 3214 - - - 2328 - 326.3 26.92 0.755 1775 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
21174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21175 begin surface coast
21196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21196 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.87 11.60 0.042 581 -227.0 - - 2229 - 322.32 - - 1770 - - - - - - - -