NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.00 of 91.80 AH used of 24V (24.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.06 of 100.00 AH used of 10V (42.94% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 649
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.29 - - 588 - - - 2223 - -194.7 -81.22 - 3558 - - - - - - - - - - -
108 3.7 -7.3 11 133 roll -1.29 12.32 0.184 2672 169.2 2.83 0.107 3647 503.2 -194.7 -6.47 - 3882 -50.1 - - - - - - - - - -
342 33.9 -10.9 51 349 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.077 2235 -538.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
484 50.1 -11.4 76 491 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.095 821 -523.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
538 56.1 -11.6 85 545 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.081 2237 530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
883 88.4 -9.3 146 889 done -1.29 - - 2672 - - - 2237 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1228 123.4 -10.1 207 1235 done -1.29 - - 2672 - - - 2237 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1573 157.6 -9.7 268 1580 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.103 822 -509.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1616 161.8 -9.8 275 1623 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.090 2234 523.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1962 191.5 -8.1 336 1969 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2307 219.2 -8.4 397 2313 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2652 247.7 -8.6 458 2658 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2997 277.2 -8.5 519 3004 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.110 823 -503.9 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3034 280.7 -9.2 525 3041 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.093 2228 520.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3380 312.6 -8.9 586 3387 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.111 3651 508.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3417 316.1 -9.6 592 3425 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.089 2228 -527.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3764 347.6 -8.8 653 3771 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.112 819 -503.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3802 351.1 -9.4 658 3806 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.097 2225 516.9 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4129 380.2 -8.9 688 4134 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.110 3645 507.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4158 383.0 -9.4 690 4162 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.090 2217 -525.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4485 412.4 -9.1 720 4490 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.114 819 -502.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4525 416.2 -8.9 723 4530 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2223 520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4853 444.6 -8.9 753 4858 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.113 3646 508.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4885 447.5 -9.7 755 4889 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.092 2220 -524.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5214 476.0 -8.5 785 5218 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.115 819 -504.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5254 479.9 -9.2 788 5259 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.095 2224 520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5581 508.7 -8.7 818 5582 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5898 536.1 -8.5 848 5899 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6216 563.6 -9.0 878 6217 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6535 593.0 -9.6 908 6536 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6857 624.9 -9.6 927 6861 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.117 823 -500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6897 629.0 -10.6 929 6901 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.100 2224 515.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7225 658.8 -9.1 945 7229 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.121 3645 498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7257 662.1 -9.3 946 7265 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.095 2220 -523.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7573 691.3 -9.2 962 7578 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.120 821 -499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7607 694.4 -9.6 963 7614 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.102 2223 515.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7923 721.9 -8.3 979 7924 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8232 745.6 -7.3 994 8233 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8542 768.5 -7.8 1009 8546 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.123 816 -493.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8569 770.8 -8.5 1010 8573 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.106 2221 510.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8885 796.9 -8.7 1025 8886 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9194 824.4 -8.8 1040 9196 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9503 851.4 -8.4 1055 9505 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9812 875.5 -7.7 1070 9817 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.127 824 -490.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9846 878.3 -8.0 1071 9853 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.109 2219 507.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10162 904.1 -8.2 1087 10163 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10471 928.1 -7.8 1102 10473 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10784 953.1 -7.8 1117 10789 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.135 3647 484.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10817 956.1 -8.3 1118 10824 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.104 2213 -512.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11133 979.5 -7.1 1134 11134 done -1.29 - - 2672 - - - 2213 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11274 begin apogee
11281 990.7 8.1 1141 11457 done -0.35 1.02 0.100 2879 202.9 - - 2334 - - 169.25 1.430 3084 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11459 begin climb
11461 998.3 - 1150 11636 roll 1.29 1.65 0.058 3241 219.4 3.05 0.130 919 -463.9 194.7 165.77 1.392 2290 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11644 987.4 10.8 1159 11648 done 1.20 - - 3241 - 2.85 0.108 2330 495.1 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11971 950.4 11.3 1175 11973 done 1.11 0.20 0.109 3205 -180.0 - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12280 920.4 9.7 1190 12291 done 1.12 - - 3205 - - - 2330 - 203.4 9.00 1.213 2255 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
12589 890.8 9.7 1205 12600 done 1.13 - - 3205 - - - 2330 - 211.2 8.50 1.193 2224 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
12898 860.9 9.2 1220 12925 roll 1.16 - - 3204 - 2.97 0.124 914 -476.8 233.7 21.38 1.282 2132 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
12942 856.8 8.8 1222 12982 done 1.20 - - 3204 - 2.80 0.104 2325 503.9 268.9 32.40 1.274 1988 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
13292 824.1 9.5 1239 13311 done 1.22 - - 3204 - - - 2325 - 283.6 14.15 1.233 1928 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
13620 789.9 10.7 1255 13625 roll 1.22 - - 3204 - 2.83 0.116 919 -496.8 283.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13641 787.4 10.4 1256 13646 done 1.22 - - 3204 - 2.75 0.104 2318 508.7 283.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13964 753.5 10.6 1272 13966 done 1.22 - - 3204 - - - 2318 - 283.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14273 718.4 12.0 1287 14277 roll 1.22 - - 3204 - 2.80 0.115 918 -500.0 283.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14300 714.7 12.9 1288 14305 done 1.22 - - 3205 - 2.72 0.101 2315 513.6 283.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14616 678.2 10.8 1303 14617 done 1.22 - - 3204 - - - 2315 - 283.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14925 644.3 11.5 1318 14926 done 1.22 - - 3204 - - - 2315 - 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15235 606.2 12.5 1333 15236 done 1.22 - - 3204 - - - 2315 - 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15551 569.1 11.0 1360 15556 roll 1.22 - - 3204 - 2.78 0.109 912 -504.7 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15579 565.8 11.4 1362 15584 done 1.22 - - 3204 - 2.70 0.097 2306 516.3 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15904 530.5 11.0 1392 15905 done 1.22 - - 3204 - - - 2307 - 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16223 498.0 10.1 1422 16228 roll 1.22 - - 3204 - 2.75 0.108 909 -508.4 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16241 496.0 10.3 1423 16246 done 1.22 - - 3204 - 2.67 0.095 2297 519.9 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16567 461.1 10.6 1453 16571 roll 1.22 - - 3204 - 2.90 0.114 3737 496.6 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16596 457.9 11.3 1455 16600 done 1.22 - - 3204 - 2.80 0.091 2294 -515.4 283.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16921 423.7 10.5 1485 16925 roll 1.22 - - 3204 - 2.70 0.108 915 -510.7 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16942 421.2 10.3 1486 16950 done 1.22 - - 3204 - 2.67 0.097 2304 520.2 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17270 387.6 10.9 1517 17271 done 1.22 - - 3204 - - - 2304 - 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17586 354.8 10.4 1547 17587 done 1.22 - - 3204 - - - 2304 - 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17919 319.7 10.9 1602 17926 done 1.22 - - 3205 - - - 2304 - 283.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18265 283.3 9.5 1663 18285 done 1.24 0.10 0.071 3231 260.0 - - 2304 - 298.5 13.65 0.950 1867 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
18623 241.2 12.1 1726 18630 done 1.24 - - 3231 - - - 2304 - 298.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18969 199.1 11.0 1787 18975 done 1.24 - - 3231 - - - 2304 - 298.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19312 157.4 11.5 1848 19319 roll 1.24 - - 3231 - 2.70 0.101 917 -513.7 298.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19332 155.0 12.2 1851 19339 done 1.24 - - 3231 - 2.62 0.089 2296 526.3 298.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19677 112.2 12.7 1912 19684 done 1.24 - - 3231 - - - 2297 - 298.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20021 69.5 12.5 1973 20027 done 1.24 - - 3231 - - - 2297 - 298.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20364 29.8 10.8 2034 20372 roll 1.24 - - 3232 - 2.65 0.098 916 -521.1 298.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20390 26.9 11.5 2038 20398 done 1.24 - - 3231 - 2.60 0.087 2295 530.4 298.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20533 11.5 10.7 2063 20540 done 1.24 - - 3232 - - - 2295 - 298.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20629 begin surface coast
20653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20653 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.86 11.57 0.042 585 -228.8 - - 2228 - 299.76 - - 1863 - - - - - - - -