• Previous call tries 1 | • 69.00 of 91.80 AH used of 24V (24.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.06 of 100.00 AH used of 10V (42.94% remains) | |
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 649 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 105 | VBD | -1.29 | - | - | 588 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | -81.22 | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.7 | -7.3 | 11 | 133 | roll | -1.29 | 12.32 | 0.184 | 2672 | 169.2 | 2.83 | 0.107 | 3647 | 503.2 | -194.7 | -6.47 | - | 3882 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
342 | 33.9 | -10.9 | 51 | 349 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.077 | 2235 | -538.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
484 | 50.1 | -11.4 | 76 | 491 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.095 | 821 | -523.7 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 56.1 | -11.6 | 85 | 545 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.081 | 2237 | 530.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
883 | 88.4 | -9.3 | 146 | 889 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2237 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1228 | 123.4 | -10.1 | 207 | 1235 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2237 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | 157.6 | -9.7 | 268 | 1580 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.103 | 822 | -509.0 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 161.8 | -9.8 | 275 | 1623 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.090 | 2234 | 523.0 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1962 | 191.5 | -8.1 | 336 | 1969 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2234 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 219.2 | -8.4 | 397 | 2313 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2234 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2652 | 247.7 | -8.6 | 458 | 2658 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2234 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 277.2 | -8.5 | 519 | 3004 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.110 | 823 | -503.9 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3034 | 280.7 | -9.2 | 525 | 3041 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.093 | 2228 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3380 | 312.6 | -8.9 | 586 | 3387 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.111 | 3651 | 508.2 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 316.1 | -9.6 | 592 | 3425 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.089 | 2228 | -527.0 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3764 | 347.6 | -8.8 | 653 | 3771 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.112 | 819 | -503.2 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3802 | 351.1 | -9.4 | 658 | 3806 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.097 | 2225 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4129 | 380.2 | -8.9 | 688 | 4134 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.110 | 3645 | 507.1 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4158 | 383.0 | -9.4 | 690 | 4162 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.090 | 2217 | -525.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4485 | 412.4 | -9.1 | 720 | 4490 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.114 | 819 | -502.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4525 | 416.2 | -8.9 | 723 | 4530 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.097 | 2223 | 520.0 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4853 | 444.6 | -8.9 | 753 | 4858 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.113 | 3646 | 508.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4885 | 447.5 | -9.7 | 755 | 4889 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.092 | 2220 | -524.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5214 | 476.0 | -8.5 | 785 | 5218 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.115 | 819 | -504.0 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5254 | 479.9 | -9.2 | 788 | 5259 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.095 | 2224 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5581 | 508.7 | -8.7 | 818 | 5582 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2224 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5898 | 536.1 | -8.5 | 848 | 5899 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2224 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6216 | 563.6 | -9.0 | 878 | 6217 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2224 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6535 | 593.0 | -9.6 | 908 | 6536 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2224 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6857 | 624.9 | -9.6 | 927 | 6861 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.117 | 823 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6897 | 629.0 | -10.6 | 929 | 6901 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.100 | 2224 | 515.1 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7225 | 658.8 | -9.1 | 945 | 7229 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.121 | 3645 | 498.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7257 | 662.1 | -9.3 | 946 | 7265 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.095 | 2220 | -523.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7573 | 691.3 | -9.2 | 962 | 7578 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.120 | 821 | -499.6 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7607 | 694.4 | -9.6 | 963 | 7614 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.102 | 2223 | 515.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7923 | 721.9 | -8.3 | 979 | 7924 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8232 | 745.6 | -7.3 | 994 | 8233 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8542 | 768.5 | -7.8 | 1009 | 8546 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.123 | 816 | -493.7 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8569 | 770.8 | -8.5 | 1010 | 8573 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.106 | 2221 | 510.9 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8885 | 796.9 | -8.7 | 1025 | 8886 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2222 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9194 | 824.4 | -8.8 | 1040 | 9196 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2222 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9503 | 851.4 | -8.4 | 1055 | 9505 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2222 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9812 | 875.5 | -7.7 | 1070 | 9817 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.127 | 824 | -490.5 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9846 | 878.3 | -8.0 | 1071 | 9853 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.109 | 2219 | 507.3 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10162 | 904.1 | -8.2 | 1087 | 10163 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10471 | 928.1 | -7.8 | 1102 | 10473 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10784 | 953.1 | -7.8 | 1117 | 10789 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.135 | 3647 | 484.1 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10817 | 956.1 | -8.3 | 1118 | 10824 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.104 | 2213 | -512.1 | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11133 | 979.5 | -7.1 | 1134 | 11134 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2213 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11281 | 990.7 | 8.1 | 1141 | 11457 | done | -0.35 | 1.02 | 0.100 | 2879 | 202.9 | - | - | 2334 | - | - | 169.25 | 1.430 | 3084 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11461 | 998.3 | - | 1150 | 11636 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.058 | 3241 | 219.4 | 3.05 | 0.130 | 919 | -463.9 | 194.7 | 165.77 | 1.392 | 2290 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11644 | 987.4 | 10.8 | 1159 | 11648 | done | 1.20 | - | - | 3241 | - | 2.85 | 0.108 | 2330 | 495.1 | 194.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11971 | 950.4 | 11.3 | 1175 | 11973 | done | 1.11 | 0.20 | 0.109 | 3205 | -180.0 | - | - | 2330 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12280 | 920.4 | 9.7 | 1190 | 12291 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2330 | - | 203.4 | 9.00 | 1.213 | 2255 | -3.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12589 | 890.8 | 9.7 | 1205 | 12600 | done | 1.13 | - | - | 3205 | - | - | - | 2330 | - | 211.2 | 8.50 | 1.193 | 2224 | -3.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12898 | 860.9 | 9.2 | 1220 | 12925 | roll | 1.16 | - | - | 3204 | - | 2.97 | 0.124 | 914 | -476.8 | 233.7 | 21.38 | 1.282 | 2132 | -4.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12942 | 856.8 | 8.8 | 1222 | 12982 | done | 1.20 | - | - | 3204 | - | 2.80 | 0.104 | 2325 | 503.9 | 268.9 | 32.40 | 1.274 | 1988 | -4.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13292 | 824.1 | 9.5 | 1239 | 13311 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | - | - | 2325 | - | 283.6 | 14.15 | 1.233 | 1928 | -4.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13620 | 789.9 | 10.7 | 1255 | 13625 | roll | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.83 | 0.116 | 919 | -496.8 | 283.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13641 | 787.4 | 10.4 | 1256 | 13646 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.75 | 0.104 | 2318 | 508.7 | 283.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13964 | 753.5 | 10.6 | 1272 | 13966 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | - | - | 2318 | - | 283.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14273 | 718.4 | 12.0 | 1287 | 14277 | roll | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.80 | 0.115 | 918 | -500.0 | 283.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | 714.7 | 12.9 | 1288 | 14305 | done | 1.22 | - | - | 3205 | - | 2.72 | 0.101 | 2315 | 513.6 | 283.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14616 | 678.2 | 10.8 | 1303 | 14617 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | - | - | 2315 | - | 283.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14925 | 644.3 | 11.5 | 1318 | 14926 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | - | - | 2315 | - | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15235 | 606.2 | 12.5 | 1333 | 15236 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | - | - | 2315 | - | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15551 | 569.1 | 11.0 | 1360 | 15556 | roll | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.78 | 0.109 | 912 | -504.7 | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15579 | 565.8 | 11.4 | 1362 | 15584 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.70 | 0.097 | 2306 | 516.3 | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15904 | 530.5 | 11.0 | 1392 | 15905 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | - | - | 2307 | - | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16223 | 498.0 | 10.1 | 1422 | 16228 | roll | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.75 | 0.108 | 909 | -508.4 | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16241 | 496.0 | 10.3 | 1423 | 16246 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.67 | 0.095 | 2297 | 519.9 | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16567 | 461.1 | 10.6 | 1453 | 16571 | roll | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.90 | 0.114 | 3737 | 496.6 | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16596 | 457.9 | 11.3 | 1455 | 16600 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.80 | 0.091 | 2294 | -515.4 | 283.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16921 | 423.7 | 10.5 | 1485 | 16925 | roll | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.70 | 0.108 | 915 | -510.7 | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16942 | 421.2 | 10.3 | 1486 | 16950 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | 2.67 | 0.097 | 2304 | 520.2 | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17270 | 387.6 | 10.9 | 1517 | 17271 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | - | - | 2304 | - | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17586 | 354.8 | 10.4 | 1547 | 17587 | done | 1.22 | - | - | 3204 | - | - | - | 2304 | - | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17919 | 319.7 | 10.9 | 1602 | 17926 | done | 1.22 | - | - | 3205 | - | - | - | 2304 | - | 283.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18265 | 283.3 | 9.5 | 1663 | 18285 | done | 1.24 | 0.10 | 0.071 | 3231 | 260.0 | - | - | 2304 | - | 298.5 | 13.65 | 0.950 | 1867 | -4.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18623 | 241.2 | 12.1 | 1726 | 18630 | done | 1.24 | - | - | 3231 | - | - | - | 2304 | - | 298.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18969 | 199.1 | 11.0 | 1787 | 18975 | done | 1.24 | - | - | 3231 | - | - | - | 2304 | - | 298.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19312 | 157.4 | 11.5 | 1848 | 19319 | roll | 1.24 | - | - | 3231 | - | 2.70 | 0.101 | 917 | -513.7 | 298.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19332 | 155.0 | 12.2 | 1851 | 19339 | done | 1.24 | - | - | 3231 | - | 2.62 | 0.089 | 2296 | 526.3 | 298.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19677 | 112.2 | 12.7 | 1912 | 19684 | done | 1.24 | - | - | 3231 | - | - | - | 2297 | - | 298.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20021 | 69.5 | 12.5 | 1973 | 20027 | done | 1.24 | - | - | 3231 | - | - | - | 2297 | - | 298.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20364 | 29.8 | 10.8 | 2034 | 20372 | roll | 1.24 | - | - | 3232 | - | 2.65 | 0.098 | 916 | -521.1 | 298.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20390 | 26.9 | 11.5 | 2038 | 20398 | done | 1.24 | - | - | 3231 | - | 2.60 | 0.087 | 2295 | 530.4 | 298.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20533 | 11.5 | 10.7 | 2063 | 20540 | done | 1.24 | - | - | 3232 | - | - | - | 2295 | - | 298.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20629 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.86 | 11.57 | 0.042 | 585 | -228.8 | - | - | 2228 | - | 299.76 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - |