NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.39 of 91.80 AH used of 24V (25.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.53 of 100.00 AH used of 10V (43.47% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 484
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 91 done -2.00 - - 589 - - - 2220 - -63.0 -64.05 - 3343 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.8 9 118 roll -2.04 11.30 0.182 2510 170.0 2.75 0.105 3646 518.5 -102.6 -3.95 - 3505 -41.0 - - - - - - - - - -
209 22.6 -16.0 28 217 done -2.04 - - 2510 - 2.62 0.077 2229 -540.8 -102.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
355 43.0 -14.3 53 362 done -2.04 - - 2510 - - - 2228 - -102.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
498 64.3 -13.7 78 504 done -2.04 - - 2510 - - - 2228 - -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
841 111.6 -13.7 139 848 roll -2.04 - - 2510 - 2.72 0.099 820 -517.6 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
956 127.4 -13.2 159 963 done -2.00 - - 2509 - 2.67 0.087 2222 525.1 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1301 173.4 -13.2 220 1308 roll -2.00 - - 2509 - 2.75 0.104 820 -509.8 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1378 183.7 -13.4 233 1386 done -1.96 0.12 0.136 2530 175.0 2.67 0.091 2214 522.1 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1724 227.4 -13.6 294 1732 roll -1.96 - - 2530 - 2.72 0.104 822 -511.8 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1790 236.2 -13.6 305 1797 done -1.96 - - 2530 - 2.65 0.092 2204 521.5 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2134 282.4 -13.7 366 2142 roll -1.96 - - 2530 - 2.70 0.108 826 -510.4 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2170 287.4 -13.6 372 2178 done -1.96 - - 2530 - 2.65 0.095 2204 520.0 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2516 332.9 -12.8 433 2523 roll -1.96 - - 2529 - 2.72 0.110 824 -507.4 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2564 339.3 -13.4 441 2571 done -1.96 - - 2530 - 2.65 0.096 2200 519.2 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2895 382.4 -13.4 479 2899 roll -1.96 - - 2530 - 2.72 0.111 824 -505.9 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2947 389.4 -13.4 483 2951 done -1.96 - - 2529 - 2.65 0.098 2193 516.6 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3274 431.9 -12.5 513 3279 roll -1.96 - - 2530 - 2.72 0.113 821 -504.4 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3328 439.0 -12.9 517 3333 done -1.96 - - 2530 - 2.65 0.098 2189 516.2 -102.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3657 480.0 -12.3 547 3661 roll -1.96 - - 2530 - 2.72 0.114 820 -503.3 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3708 486.8 -12.6 551 3712 done -1.96 - - 2530 - 2.65 0.099 2186 515.5 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4035 526.7 -12.7 581 4039 roll -1.96 - - 2529 - 2.70 0.114 826 -503.7 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4068 531.4 -13.1 583 4075 done -1.96 - - 2530 - 2.62 0.100 2181 517.2 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4395 574.6 -14.6 614 4399 roll -1.96 - - 2530 - 2.72 0.117 821 -500.0 -102.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4481 587.6 -15.0 621 4486 done -1.96 - - 2530 - 2.62 0.101 2171 515.3 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4800 634.1 -14.3 640 4804 roll -1.96 - - 2530 - 2.70 0.118 824 -498.9 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4872 644.9 -14.6 643 4876 done -1.96 - - 2530 - 2.62 0.103 2173 514.9 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5187 688.4 -13.7 658 5192 roll -1.96 - - 2530 - 2.72 0.121 823 -496.3 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5243 696.5 -13.9 660 5251 done -1.96 - - 2530 - 2.62 0.107 2161 510.7 -102.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5559 739.9 -13.9 676 5560 done -1.96 - - 2529 - - - 2162 - -102.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5868 782.9 -13.8 691 5870 done -1.96 - - 2530 - - - 2162 - -102.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6177 824.0 -13.0 706 6182 roll -1.96 - - 2530 - 2.72 0.128 828 -490.4 -102.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6227 830.6 -13.2 708 6231 done -1.96 - - 2529 - 2.62 0.110 2165 510.3 -102.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6543 871.1 -12.6 723 6548 roll -1.96 - - 2530 - 3.03 0.131 3646 488.8 -102.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6598 878.5 -13.3 725 6605 done -1.96 - - 2530 - 2.88 0.104 2171 -512.2 -102.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6891 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6891 begin apogee
6897 889.8 - 740 6994 done -0.35 1.67 0.082 2882 210.8 - - 2332 - - 89.00 1.360 3085 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
6995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6995 begin climb
6997 889.7 - 745 7095 roll 2.04 2.35 0.063 3403 221.7 3.03 0.126 3731 461.7 102.6 87.35 1.322 2666 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
7348 846.7 15.3 760 7356 done 1.92 0.12 0.135 3384 -158.3 2.78 0.104 2334 -502.5 102.6 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7665 802.7 14.6 776 7669 roll 1.88 - - 3384 - 2.90 0.123 3737 483.8 102.6 - - 2664 - - - - - - - - - - -
7720 794.1 14.8 778 7728 done 1.79 0.17 0.130 3354 -176.5 2.83 0.103 2319 -501.1 102.6 - - 2664 - - - - - - - - - - -
8036 754.3 12.5 794 8040 roll 1.79 - - 3354 - 2.92 0.121 3738 486.0 102.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
8076 749.0 13.9 796 8081 done 1.73 - - 3354 - 2.83 0.103 2324 -499.6 102.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
8402 709.2 12.0 812 8404 done 1.73 - - 3354 - - - 2324 - 102.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
8712 674.7 11.6 827 8717 roll 1.73 - - 3354 - 2.90 0.118 3738 487.6 102.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
8779 666.2 13.1 830 8784 done 1.68 0.15 0.132 3328 -173.3 2.78 0.100 2333 -505.4 102.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
9100 629.1 11.7 846 9105 roll 1.68 - - 3328 - 2.85 0.122 918 -496.5 102.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
9155 622.6 11.7 848 9163 done 1.68 - - 3328 - 2.75 0.102 2328 512.7 102.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
9475 589.3 9.6 869 9484 done 1.68 - - 3328 - - - 2328 - 106.0 3.90 0.763 2653 -2.3 0.189 - - - - - - - - -
9804 556.5 10.7 900 9806 done 1.68 - - 3328 - - - 2328 - 106.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10122 520.9 11.6 930 10126 roll 1.68 - - 3328 - 2.80 0.110 918 -503.6 106.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10161 516.0 12.3 933 10166 done 1.68 - - 3328 - 2.72 0.097 2323 516.5 106.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10487 478.9 11.3 963 10488 done 1.68 - - 3328 - - - 2324 - 106.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10805 443.0 10.8 993 10807 done 1.68 - - 3328 - - - 2324 - 106.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11124 408.4 11.3 1023 11129 roll 1.68 - - 3328 - 2.83 0.114 3737 499.3 106.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11198 399.3 12.0 1029 11203 done 1.68 - - 3328 - 2.72 0.091 2324 -519.5 106.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11524 363.4 11.4 1059 11525 done 1.68 - - 3328 - - - 2324 - 106.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11852 325.7 11.1 1108 11859 done 1.68 - - 3328 - - - 2324 - 106.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12197 287.1 11.4 1169 12204 roll 1.68 - - 3328 - 2.83 0.107 3738 499.6 106.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12262 279.5 12.2 1180 12269 done 1.68 - - 3328 - 2.72 0.089 2321 -521.0 106.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12607 241.4 10.5 1241 12613 done 1.68 - - 3328 - - - 2322 - 106.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12951 206.6 9.5 1302 12965 roll 1.69 - - 3328 - 2.85 0.106 3737 496.5 110.6 5.45 0.748 2634 -3.5 0.102 - - - - - - - - -
13007 200.7 11.2 1311 13014 done 1.69 - - 3328 - 2.70 0.087 2330 -521.1 110.6 - - 2634 - - - - - - - - - - -
13352 164.7 10.6 1372 13358 done 1.69 - - 3328 - - - 2330 - 110.6 - - 2634 - - - - - - - - - - -
13697 129.1 10.1 1433 13704 roll 1.69 - - 3328 - 2.80 0.105 3737 502.5 110.6 - - 2634 - - - - - - - - - - -
13734 125.2 10.8 1439 13741 done 1.69 - - 3328 - 2.70 0.086 2329 -521.5 110.6 - - 2635 - - - - - - - - - - -
14080 90.5 10.3 1500 14087 roll 1.69 - - 3328 - 2.80 0.104 3737 502.9 110.6 - - 2634 - - - - - - - - - - -
14134 84.4 11.8 1509 14141 done 1.69 - - 3328 - 2.65 0.085 2351 -523.0 110.6 - - 2634 - - - - - - - - - - -
14479 50.0 8.8 1570 14495 roll 1.75 - - 3328 - 2.85 0.099 920 -502.1 121.8 10.65 0.805 2588 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
14553 42.9 10.6 1582 14561 done 1.80 0.10 0.074 3353 250.0 2.72 0.087 2360 529.4 121.8 - - 2588 - - - - - - - - - - -
14700 28.3 9.3 1607 14715 roll 1.81 - - 3353 - 2.75 0.104 3736 500.4 128.4 7.15 0.732 2560 -3.9 0.016 - - - - - - - - -
14773 19.7 12.6 1619 14780 done 1.81 - - 3353 - 2.62 0.084 2366 -522.9 128.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
14919 4.2 10.3 1644 14927 roll 1.81 - - 3353 - 2.70 0.103 3735 507.0 128.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
14937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14937 begin surface coast
14944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14944 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.92 - - 587 - - - 2235 - 200.16 55.33 0.755 2269 -5.3 0.001 - - - - - -