NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.43 of 91.80 AH used of 24V (28.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.02 of 100.00 AH used of 10V (45.98% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 558
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 93 VBD -1.29 - - 584 - - - 2230 - -194.7 -68.53 - 3328 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -5.7 9 127 roll -1.29 12.35 0.183 2671 169.0 2.78 0.105 818 -507.9 -194.7 -13.20 - 3881 -41.9 - - - - - - - - - -
157 11.1 -10.2 18 164 done -1.25 - - 2671 - 2.67 0.081 2242 533.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
299 25.3 -9.9 43 306 done -1.25 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
443 39.7 -10.0 68 450 done -1.25 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
587 53.2 -8.8 93 593 done -1.25 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
932 83.8 -9.1 154 939 roll -1.25 - - 2671 - 2.72 0.097 825 -521.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
980 88.4 -9.8 162 987 done -1.25 - - 2671 - 2.65 0.082 2237 532.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1326 123.2 -10.4 223 1332 done -1.25 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1669 158.2 -10.0 284 1676 roll -1.25 - - 2671 - 2.75 0.101 821 -514.9 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1700 161.4 -10.2 289 1707 done -1.25 - - 2671 - 2.67 0.087 2234 529.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2046 195.8 -9.4 350 2052 done -1.25 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2390 229.0 -10.2 411 2396 done -1.25 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2733 261.9 -9.9 472 2740 done -1.25 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3077 297.4 -10.3 533 3083 done -1.25 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3421 333.5 -10.7 594 3428 roll -1.25 - - 2671 - 2.78 0.108 826 -506.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3452 336.9 -11.0 599 3459 done -1.25 - - 2671 - 2.70 0.094 2231 520.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3791 372.8 -10.8 641 3792 done -1.25 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4109 406.0 -10.2 671 4110 done -1.25 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4428 438.2 -10.0 701 4430 done -1.25 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4746 469.5 -9.8 731 4751 roll -1.25 - - 2671 - 2.80 0.112 827 -501.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4786 473.6 -10.1 734 4790 done -1.25 - - 2671 - 2.70 0.097 2227 518.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5113 505.2 -9.2 764 5114 done -1.25 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5429 533.2 -8.5 794 5430 done -1.25 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5748 560.7 -8.5 824 5749 done -1.25 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6066 586.3 -8.2 854 6070 roll -1.25 - - 2671 - 2.80 0.115 826 -500.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6088 588.3 -8.6 855 6095 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.098 2227 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6418 614.6 -7.6 878 6419 done -1.25 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6728 638.5 -7.9 893 6729 done -1.25 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7039 663.7 -8.3 908 7040 done -1.25 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7346 689.6 -8.7 923 7351 roll -1.25 - - 2671 - 2.80 0.118 827 -500.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7374 692.2 -9.5 924 7378 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.103 2228 515.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7690 719.1 -8.5 939 7695 roll -1.25 - - 2672 - 2.83 0.115 3650 502.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7712 721.1 -8.4 940 7716 done -1.25 - - 2671 - 2.75 0.096 2218 -520.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8033 748.3 -8.9 956 8037 roll -1.25 - - 2671 - 2.83 0.126 824 -492.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8060 750.8 -9.3 957 8065 done -1.25 - - 2671 - 2.72 0.102 2225 515.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8376 777.2 -8.5 972 8377 done -1.25 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8686 804.0 -8.9 987 8687 done -1.25 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8995 832.0 -9.2 1002 8996 done -1.25 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9304 861.1 -9.4 1017 9309 roll -1.25 - - 2671 - 2.88 0.128 818 -488.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9325 863.3 -10.1 1018 9330 done -1.25 - - 2671 - 2.75 0.107 2220 509.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9648 893.8 -9.3 1034 9649 done -1.25 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9956 923.1 -9.6 1049 9961 roll -1.25 - - 2672 - 2.92 0.133 3643 487.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9977 925.4 -10.0 1050 9982 done -1.25 - - 2671 - 2.80 0.104 2212 -511.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10299 955.3 -9.2 1066 10300 done -1.25 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10608 982.0 -8.5 1081 10610 done -1.25 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10709 begin apogee
10715 990.5 8.1 1086 10891 done -0.35 1.02 0.097 2880 204.9 - - 2334 - - 168.05 1.415 3085 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10892 begin climb
10895 996.5 - 1095 11071 roll 1.29 1.65 0.058 3242 219.4 3.10 0.136 917 -457.1 194.7 164.15 1.381 2291 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11112 979.6 13.3 1105 11116 done 1.21 - - 3242 - 2.85 0.109 2334 497.2 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11439 938.5 12.2 1121 11441 done 1.13 0.20 0.109 3206 -180.0 - - 2334 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11748 904.9 11.2 1136 11749 done 1.08 - - 3206 - - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12059 869.0 11.6 1151 12060 done 1.08 - - 3206 - - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12367 834.6 10.9 1166 12368 done 1.08 - - 3206 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12676 799.7 11.3 1181 12677 done 1.08 - - 3206 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12986 765.0 11.3 1196 12991 roll 1.08 - - 3205 - 2.88 0.122 919 -491.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13040 758.3 11.9 1198 13048 done 1.08 - - 3206 - 2.75 0.104 2325 511.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13356 722.5 11.5 1214 13358 done 1.08 - - 3206 - - - 2325 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13667 686.9 11.8 1229 13668 done 1.08 - - 3206 - - - 2325 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13976 651.2 11.4 1244 13978 done 1.08 - - 3206 - - - 2325 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14285 617.6 10.5 1259 14286 done 1.08 - - 3206 - - - 2325 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14598 586.1 9.9 1280 14603 roll 1.09 - - 3205 - 2.80 0.112 914 -503.9 197.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14642 581.3 10.6 1283 14649 done 1.09 - - 3205 - 2.72 0.095 2331 521.0 197.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14969 550.3 9.0 1314 14998 done 1.12 - - 3206 - - - 2330 - 224.6 25.75 1.122 2169 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
15316 517.1 9.6 1347 15330 done 1.14 - - 3206 - - - 2330 - 236.9 11.88 1.052 2119 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
15646 485.8 9.4 1378 15671 roll 1.16 - - 3206 - 2.90 0.107 902 -492.4 253.3 15.48 1.043 2052 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
15695 480.9 9.4 1382 15719 done 1.18 - - 3206 - 2.78 0.094 2327 512.6 269.2 15.20 1.008 1986 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
16037 446.4 10.3 1414 16038 done 1.18 - - 3205 - - - 2328 - 269.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16355 413.1 10.3 1444 16356 done 1.18 - - 3206 - - - 2328 - 269.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16674 379.1 10.5 1474 16679 roll 1.18 - - 3206 - 2.78 0.107 917 -507.6 269.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16702 375.8 12.2 1476 16707 done 1.18 - - 3205 - 2.70 0.092 2324 521.1 269.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17032 339.0 12.0 1514 17038 done 1.18 - - 3206 - - - 2325 - 269.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17376 299.3 12.5 1575 17383 done 1.18 - - 3206 - - - 2325 - 269.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17721 260.8 10.6 1636 17727 done 1.18 - - 3206 - - - 2325 - 269.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18064 222.1 11.3 1697 18071 roll 1.18 - - 3205 - 2.75 0.103 913 -513.5 269.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18106 217.0 12.7 1704 18114 done 1.18 - - 3206 - 2.67 0.091 2318 526.2 269.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18452 178.5 10.8 1765 18459 roll 1.18 - - 3205 - 2.80 0.107 3735 506.1 269.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18483 175.1 12.2 1770 18490 done 1.18 - - 3205 - 2.72 0.085 2306 -525.4 269.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18830 140.1 9.2 1831 18857 roll 1.21 - - 3206 - 2.80 0.101 919 -495.4 293.4 21.08 0.840 1889 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
18893 133.5 10.8 1841 18900 done 1.21 - - 3206 - 2.67 0.087 2317 523.6 293.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19237 100.0 8.5 1902 19285 roll 1.26 0.12 0.064 3238 266.7 2.85 0.102 3734 497.2 338.0 38.25 0.805 1705 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
19309 92.4 12.1 1913 19316 done 1.26 - - 3239 - 2.75 0.084 2312 -517.1 338.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19654 55.0 10.6 1974 19662 roll 1.26 - - 3238 - 2.70 0.100 912 -518.5 338.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19719 47.7 11.1 1985 19727 done 1.26 - - 3238 - 2.62 0.086 2299 529.4 338.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19862 32.5 11.3 2010 19869 done 1.26 - - 3238 - - - 2299 - 338.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20007 17.0 9.1 2035 20034 done 1.29 - - 3238 - - - 2299 - 364.4 22.30 0.752 1598 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
20135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20135 begin surface coast
20155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20155 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.84 11.52 0.037 589 -229.9 - - 2231 - 366.23 - - 1593 - - - - - - - -