NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.85 of 91.80 AH used of 24V (30.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.78 of 100.00 AH used of 10V (47.22% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 455
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 104 VBD -1.29 - - 591 - - - 2222 - -194.7 -81.00 - 3361 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -5.9 11 139 roll -1.29 12.30 0.183 2672 169.2 2.83 0.109 3646 503.2 -194.7 -12.18 - 3881 -42.7 - - - - - - - - - -
353 27.5 -7.8 53 361 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.078 2227 -535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
496 38.7 -7.6 78 504 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.095 824 -525.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
562 43.4 -6.8 89 569 done -1.29 - - 2672 - 2.58 0.082 2194 531.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
705 52.2 -6.0 114 712 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.097 3651 524.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
759 55.7 -6.8 123 766 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.080 2196 -534.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1103 81.7 -7.8 184 1111 roll -1.29 - - 2672 - 2.65 0.100 819 -519.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1147 85.2 -8.7 191 1154 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.087 2202 527.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1492 115.5 -8.9 252 1499 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.101 3650 517.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1518 117.9 -9.6 256 1526 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.084 2188 -531.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1864 149.3 -9.2 317 1870 done -1.29 - - 2672 - - - 2187 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2208 182.3 -9.4 378 2215 done -1.29 - - 2673 - - - 2187 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2553 215.5 -9.9 439 2559 done -1.29 - - 2672 - - - 2187 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2897 248.8 -9.3 500 2905 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.107 3647 506.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2923 251.2 -9.6 504 2931 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.087 2193 -528.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3269 285.0 -9.9 565 3275 done -1.29 - - 2672 - - - 2192 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3613 318.6 -9.4 626 3619 done -1.29 - - 2673 - - - 2192 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3963 351.3 -9.2 687 3967 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.110 3645 504.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3993 354.0 -9.6 689 3997 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.089 2198 -526.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4320 384.3 -9.4 719 4325 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.111 825 -508.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4349 387.3 -10.1 721 4354 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.097 2197 517.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4677 417.6 -9.2 751 4682 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.113 3653 505.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4709 421.0 -9.5 753 4717 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.091 2195 -524.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5036 451.4 -9.6 784 5041 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.115 823 -504.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5065 454.4 -9.9 786 5070 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.096 2199 519.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5392 482.7 -8.2 816 5397 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.102 3650 518.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5434 486.2 -8.6 819 5438 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.090 2191 -524.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5763 512.3 -7.9 849 5767 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.114 825 -505.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5795 515.4 -8.2 851 5802 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.099 2194 516.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6123 542.3 -8.9 882 6127 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.114 3647 504.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6155 545.7 -9.6 884 6163 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.091 2194 -528.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6485 578.1 -10.6 915 6489 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.116 820 -505.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6513 581.7 -11.5 917 6518 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.099 2202 517.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6843 618.3 -10.8 940 6848 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.114 3644 506.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6864 620.7 -11.3 941 6869 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.091 2195 -526.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7188 653.4 -9.5 957 7189 done -1.29 - - 2672 - - - 2196 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7495 679.2 -8.2 972 7500 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.118 819 -500.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7523 681.6 -9.1 973 7527 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.101 2210 515.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7838 707.6 -8.6 988 7843 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.123 3647 495.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7871 710.5 -9.2 989 7878 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.095 2200 -520.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8188 735.7 -7.8 1005 8190 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8496 760.2 -8.3 1020 8497 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8806 789.8 -10.0 1035 8807 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9115 818.5 -8.7 1050 9116 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9424 844.4 -8.5 1065 9429 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.127 3644 489.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9480 849.5 -8.7 1067 9487 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.100 2210 -515.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9796 880.1 -10.2 1083 9801 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.131 817 -488.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9823 883.1 -10.6 1084 9827 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.108 2212 507.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10139 911.6 -8.3 1099 10144 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.124 3651 496.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10183 915.2 -7.6 1101 10188 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.103 2209 -515.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10504 936.0 -5.9 1117 10509 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.131 817 -488.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10549 938.9 -6.7 1119 10553 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.110 2211 506.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10870 957.2 -5.7 1135 10875 roll -1.29 - - 2673 - 2.95 0.133 3647 486.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10914 960.0 -6.6 1137 10919 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.105 2204 -509.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11236 980.0 -6.6 1153 11241 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.134 821 -485.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11258 981.6 -7.2 1154 11262 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.110 2214 506.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11390 begin apogee
11396 991.2 7.1 1161 11572 done -0.35 1.02 0.100 2879 202.9 - - 2330 - - 167.95 1.419 3085 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11573 begin climb
11576 996.3 - 1170 11754 roll 1.29 1.62 0.060 3238 221.6 3.03 0.130 916 -466.7 194.7 163.77 1.384 2291 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11781 981.0 12.0 1179 11786 done 1.22 - - 3238 - 2.88 0.113 2334 492.4 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12103 941.7 12.1 1195 12105 done 1.13 0.17 0.111 3207 -182.4 - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12412 910.7 9.5 1210 12435 roll 1.11 - - 3207 - 3.03 0.128 921 -466.7 208.3 13.20 1.262 2235 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
12446 907.4 9.6 1211 12462 done 1.12 - - 3206 - 2.83 0.110 2323 495.4 218.8 10.82 1.170 2192 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
12784 877.5 8.8 1228 12820 roll 1.16 - - 3206 - 3.08 0.136 3738 459.4 252.5 30.42 1.300 2054 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12832 872.7 10.1 1230 12837 done 1.16 - - 3206 - 2.85 0.103 2318 -498.2 252.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13155 847.2 7.5 1246 13226 roll 1.25 0.12 0.067 3237 258.3 2.95 0.128 920 -473.9 325.4 64.72 1.299 1757 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13239 839.7 8.5 1250 13284 done 1.31 - - 3237 - 2.80 0.105 2316 498.6 367.6 38.08 1.259 1586 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
13593 805.6 10.4 1267 13597 roll 1.31 - - 3237 - 2.95 0.126 3738 482.0 367.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13614 803.0 11.3 1268 13618 done 1.31 - - 3237 - 2.83 0.100 2313 -503.5 367.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13936 766.3 12.5 1284 13941 roll 1.31 - - 3237 - 2.85 0.125 918 -489.5 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13954 763.8 13.3 1285 13958 done 1.31 - - 3237 - 2.75 0.102 2319 509.5 367.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14281 721.6 13.2 1301 14282 done 1.31 - - 3237 - - - 2319 - 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14589 684.3 11.9 1316 14590 done 1.31 - - 3237 - - - 2319 - 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14900 647.0 12.4 1331 14904 roll 1.31 - - 3238 - 2.80 0.110 911 -502.9 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14916 644.7 12.6 1332 14921 done 1.31 - - 3238 - 2.72 0.100 2312 515.1 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15243 601.6 13.8 1348 15247 roll 1.31 - - 3237 - 2.78 0.111 918 -501.4 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15260 599.1 14.1 1349 15265 done 1.31 - - 3237 - 2.67 0.097 2299 517.2 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15585 548.4 15.6 1379 15586 done 1.31 - - 3237 - - - 2300 - 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15904 498.5 15.4 1409 15909 roll 1.31 - - 3237 - 2.90 0.114 3738 495.9 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15921 495.7 15.3 1410 15926 done 1.31 - - 3237 - 2.80 0.089 2288 -517.9 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16246 446.9 14.9 1440 16251 roll 1.31 - - 3237 - 2.70 0.109 916 -508.1 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16264 444.3 15.4 1441 16268 done 1.31 - - 3237 - 2.65 0.094 2291 518.9 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16589 396.1 14.1 1471 16594 roll 1.31 - - 3237 - 2.90 0.112 3737 498.6 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16610 392.6 15.0 1472 16619 done 1.31 - - 3237 - 2.78 0.087 2285 -522.3 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16936 348.5 11.8 1504 16944 roll 1.31 - - 3237 - 2.67 0.108 915 -513.1 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16956 346.0 12.3 1507 16964 done 1.31 - - 3237 - 2.65 0.092 2298 521.9 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17301 304.8 11.0 1568 17308 done 1.31 - - 3238 - - - 2298 - 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17647 266.3 11.4 1629 17654 roll 1.31 - - 3237 - 2.80 0.107 3737 513.9 367.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17668 263.7 11.9 1632 17676 done 1.31 - - 3238 - 2.78 0.085 2287 -521.6 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18015 220.7 13.3 1693 18022 roll 1.31 - - 3237 - 2.65 0.104 919 -516.2 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18040 217.2 13.5 1697 18047 done 1.31 - - 3237 - 2.62 0.091 2298 526.3 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18385 171.2 12.1 1758 18392 roll 1.31 - - 3237 - 2.85 0.107 3737 504.9 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18405 168.5 13.0 1761 18412 done 1.31 - - 3237 - 2.78 0.083 2281 -523.7 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18751 123.6 11.4 1822 18758 done 1.31 - - 3238 - - - 2282 - 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19096 83.0 10.6 1883 19103 roll 1.31 - - 3237 - 2.65 0.101 913 -516.6 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19116 80.7 11.0 1886 19124 done 1.31 - - 3238 - 2.62 0.087 2305 531.3 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19464 41.8 10.9 1947 19472 roll 1.31 - - 3238 - 2.80 0.104 3734 510.4 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19484 39.2 11.9 1950 19492 done 1.31 - - 3238 - 2.67 0.081 2319 -530.0 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19628 22.1 11.7 1975 19635 done 1.31 - - 3237 - - - 2320 - 367.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19770 4.5 12.0 2000 19778 roll 1.31 - - 3237 - 2.70 0.098 914 -520.7 367.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19796 begin surface coast
19813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19813 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.85 11.52 0.039 587 -230.0 - - 2235 - 371.14 - - 1571 - - - - - - - -