SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.68 of 150.00 AH used of 24V (67.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.75 of 110.00 AH used of 10V (70.23% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2277 - -116.7 -7.43 - 2042 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 124 roll -0.80 8.98 0.232 2500 254.2 2.28 0.054 3705 626.3 -116.7 -77.57 - 3482 -18.6 - - - - - - - - - -
132 4.1 -3.0 19 138 done -0.92 - - 2501 - 2.05 0.023 2302 -684.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
469 43.3 -8.4 80 475 roll -0.82 - - 2500 - 2.20 0.040 3705 637.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
726 74.8 -9.9 126 732 done -0.73 0.10 0.194 2525 250.0 2.03 0.023 2287 -698.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1070 102.2 -7.5 187 1075 roll -0.69 - - 2525 - 2.15 0.038 3703 658.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1150 109.1 -9.2 201 1157 done -0.64 0.10 0.200 2551 260.0 2.00 0.022 2293 -705.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1477 133.9 -7.8 235 1481 roll -0.64 - - 2551 - 2.12 0.039 3704 665.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1498 135.9 -8.2 236 1503 done -0.64 - - 2551 - 2.03 0.022 2306 -688.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1826 160.1 -7.2 252 1827 done -0.64 - - 2551 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2136 181.7 -7.0 267 2137 done -0.64 - - 2551 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2444 204.2 -7.5 282 2445 done -0.64 - - 2551 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2754 227.9 -7.7 297 2757 roll -0.64 - - 2551 - 2.10 0.039 3704 666.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2763 228.8 -7.8 297 2770 done -0.64 - - 2551 - 2.05 0.022 2291 -689.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3079 252.0 -6.9 313 3083 roll -0.64 - - 2551 - 2.12 0.039 3706 667.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3090 252.7 -6.7 313 3096 done -0.64 - - 2551 - 2.00 0.023 2296 -705.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3405 272.6 -6.3 329 3406 done -0.64 - - 2551 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3714 291.4 -6.1 344 3718 roll -0.64 - - 2551 - 2.15 0.039 3709 656.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3747 293.4 -6.5 345 3751 done -0.68 - - 2551 - 2.00 0.023 2301 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4076 315.0 -7.1 358 4080 roll -0.68 - - 2551 - 2.12 0.039 3704 661.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4114 318.0 -7.9 359 4118 done -0.72 - - 2551 - 2.05 0.022 2290 -689.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4443 341.5 -7.1 370 4444 done -0.72 - - 2551 - - - 2290 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4749 362.0 -6.7 380 4753 roll -0.72 - - 2551 - 2.12 0.038 3704 667.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4798 365.5 -6.7 381 4803 done -0.76 - - 2551 - 2.03 0.022 2301 -691.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5122 388.3 -7.0 392 5127 roll -0.79 0.12 0.133 2511 -333.3 2.15 0.039 3705 653.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5177 392.9 -8.3 393 5184 done -0.75 - - 2511 - 2.03 0.022 2301 -691.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5490 418.3 -8.5 404 5491 done -0.71 - - 2511 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5796 442.4 -7.1 414 5801 roll -0.66 0.15 0.189 2550 260.0 2.15 0.040 3704 652.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5830 444.4 -5.7 415 5833 done -0.71 - - 2551 - 2.00 0.023 2303 -700.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6171 465.0 -6.1 426 6175 roll -0.76 - - 2550 - 2.12 0.040 3704 660.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6199 466.9 -6.6 427 6204 done -0.81 0.15 0.125 2501 -326.7 2.03 0.023 2279 -702.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6534 491.9 -7.7 438 6538 roll -0.76 - - 2501 - 2.17 0.040 3711 659.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6556 493.7 -7.6 438 6561 done -0.70 0.12 0.182 2533 266.7 2.05 0.023 2291 -692.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6902 518.7 -7.3 446 6906 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.040 3712 660.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6946 521.6 -6.1 446 6950 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.024 2302 -687.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7267 540.0 -5.8 452 7271 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.040 3707 662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7288 541.5 -6.1 452 7292 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.024 2302 -685.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7631 566.3 -7.5 458 7635 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.041 3701 659.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7709 572.1 -7.4 459 7713 done -0.70 - - 2532 - 2.00 0.024 2296 -702.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8068 597.1 -6.9 465 8072 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.041 3711 658.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8101 599.4 -6.9 465 8105 done -0.70 - - 2532 - 2.03 0.025 2302 -694.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8433 620.3 -6.4 471 8437 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.041 3702 660.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8460 622.3 -6.9 471 8464 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.025 2298 -684.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8798 643.0 -6.0 477 8802 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.041 3711 657.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8864 647.3 -6.9 478 8868 done -0.74 - - 2532 - 2.05 0.025 2286 -695.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9229 672.6 -7.1 484 9233 roll -0.74 - - 2532 - 2.15 0.041 3705 660.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9284 676.6 -7.4 484 9288 done -0.77 - - 2533 - 2.05 0.025 2288 -691.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9599 697.6 -6.6 490 9603 roll -0.77 - - 2532 - 2.15 0.041 3704 658.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9638 700.1 -6.8 490 9642 done -0.81 - - 2532 - 2.03 0.025 2298 -692.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9964 720.2 -6.2 496 9968 roll -0.81 - - 2532 - 2.15 0.041 3706 654.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10027 724.1 -6.1 497 10031 done -0.84 0.12 0.141 2492 -333.3 2.03 0.025 2297 -694.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10393 751.3 -7.5 503 10397 roll -0.78 - - 2491 - 2.15 0.042 3702 653.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10402 752.2 -7.4 503 10407 done -0.72 0.15 0.183 2529 253.3 2.05 0.026 2283 -692.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10756 774.1 -6.2 509 10760 roll -0.72 - - 2529 - 2.17 0.042 3704 654.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10806 777.3 -6.7 509 10810 done -0.72 - - 2530 - 2.05 0.026 2299 -685.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11126 797.6 -6.5 515 11130 roll -0.72 - - 2530 - 2.15 0.048 3700 651.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11164 800.3 -6.6 515 11168 done -0.75 - - 2530 - 2.03 0.026 2301 -689.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11490 822.8 -7.0 521 11494 roll -0.75 - - 2530 - 2.17 0.043 3708 648.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11553 827.2 -7.1 522 11557 done -0.79 - - 2530 - 2.05 0.027 2296 -688.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11918 851.7 -6.6 528 11922 roll -0.79 - - 2530 - 2.15 0.043 3704 654.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11980 855.7 -6.4 529 11984 done -0.82 - - 2530 - 2.05 0.027 2292 -688.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12344 879.1 -6.4 535 12348 roll -0.82 - - 2530 - 2.15 0.043 3699 654.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12400 882.9 -6.2 535 12405 done -0.86 0.12 0.141 2489 -341.7 2.05 0.026 2292 -686.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12714 908.0 -8.1 541 12718 roll -0.80 - - 2489 - 2.15 0.043 3700 654.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12725 908.8 -8.1 541 12730 done -0.74 0.12 0.189 2520 258.3 2.03 0.027 2299 -690.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13073 934.2 -7.3 547 13077 roll -0.74 - - 2520 - 2.15 0.044 3705 654.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13093 935.7 -7.0 547 13098 done -0.74 - - 2520 - 2.08 0.027 2308 -671.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13437 959.1 -6.7 553 13441 roll -0.74 - - 2520 - 2.15 0.043 3709 651.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13464 961.1 -7.3 553 13468 done -0.74 - - 2520 - 2.08 0.027 2286 -684.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13806 982.7 -6.3 559 13810 roll -0.74 - - 2520 - 2.17 0.043 3707 654.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13855 986.1 -6.4 559 13859 done -0.74 - - 2520 - 2.10 0.027 2296 -671.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13925 begin apogee
13931 990.5 6.3 561 14034 done -0.24 0.55 0.165 2684 298.2 - - 2651 - - 100.20 1.545 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14035 begin climb
14037 992.3 - 562 14155 roll 0.80 1.08 0.107 3018 309.3 2.40 0.044 4041 579.2 116.7 108.32 1.453 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14255 981.3 9.5 566 14260 done 0.57 0.30 0.170 2952 -220.0 2.17 0.025 2647 -642.4 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14603 958.0 6.6 572 14611 done 0.58 - - 2952 - - - 2647 - 123.4 5.82 1.201 2502 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
14907 937.7 6.7 577 14914 done 0.58 - - 2952 - - - 2647 - 128.0 5.62 1.199 2484 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
15210 917.7 6.6 582 15219 done 0.59 - - 2952 - - - 2647 - 134.4 7.35 1.312 2458 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
15513 898.6 6.2 587 15530 done 0.61 - - 2952 - - - 2647 - 150.5 15.88 1.409 2392 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
15816 878.8 6.6 592 15825 done 0.62 - - 2952 - - - 2647 - 156.7 6.90 1.278 2367 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
16119 857.4 7.1 597 16123 roll 0.62 - - 2952 - 2.20 0.045 4050 637.7 156.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16174 853.1 8.2 597 16181 done 0.57 - - 2958 - 2.08 0.027 2643 -676.4 156.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16483 830.8 7.1 603 16487 roll 0.57 - - 2968 - 2.08 0.037 1263 -663.5 156.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16537 826.7 8.2 603 16542 done 0.57 - - 2966 - 2.12 0.033 2646 652.4 156.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16852 803.5 7.5 609 16855 roll 0.57 - - 2967 - 2.12 0.045 4049 661.8 156.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16946 795.3 8.7 610 16951 done 0.49 0.17 0.182 2929 -223.5 2.05 0.028 2642 -686.3 156.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17278 774.7 6.1 616 17302 roll 0.57 - - 2937 - 2.15 0.037 1269 -638.6 176.9 18.95 1.384 2284 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
17360 770.0 6.0 617 17387 done 0.67 0.12 0.118 2983 383.3 2.12 0.033 2653 652.8 199.3 21.40 1.328 2193 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
17708 743.5 7.7 623 17712 roll 0.67 - - 2980 - 2.15 0.046 4051 650.2 199.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17797 735.9 8.2 624 17801 done 0.60 - - 2988 - 2.08 0.027 2649 -674.0 199.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18134 709.0 8.1 630 18135 done 0.60 - - 2988 - - - 2647 - 199.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18436 686.1 7.5 635 18440 roll 0.60 - - 2988 - 2.17 0.046 4047 645.2 199.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18509 679.8 8.5 636 18514 done 0.53 0.22 0.176 2936 -236.4 2.05 0.027 2643 -684.9 199.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18863 659.5 5.7 642 18898 roll 0.64 0.10 0.133 2977 410.0 2.20 0.038 1262 -627.7 229.6 27.27 1.310 2068 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
18955 653.2 6.6 643 18968 done 0.65 - - 2977 - 2.15 0.033 2652 646.5 235.5 6.75 1.118 2044 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
19294 625.6 8.3 649 19298 roll 0.65 - - 2978 - 2.15 0.046 4050 650.2 235.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19357 619.8 8.8 650 19361 done 0.65 - - 2986 - 2.08 0.028 2642 -676.9 235.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19727 589.4 8.0 656 19728 done 0.65 - - 2986 - - - 2641 - 235.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20030 564.9 7.9 661 20034 roll 0.65 - - 2980 - 2.17 0.045 4042 645.6 235.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20084 560.0 9.5 661 20091 done 0.65 - - 2987 - 2.08 0.027 2649 -669.7 235.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20394 533.0 8.9 667 20395 done 0.65 - - 2986 - - - 2647 - 235.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20696 507.1 8.4 672 20700 roll 0.65 - - 2980 - 2.17 0.044 4050 646.5 235.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20768 500.4 8.4 673 20772 done 0.65 - - 2987 - 2.08 0.027 2656 -670.2 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21101 474.6 8.3 683 21104 roll 0.65 - - 2988 - 2.08 0.038 1270 -666.3 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21150 470.4 8.3 684 21154 done 0.65 - - 2981 - 2.12 0.033 2647 649.5 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21474 444.0 8.3 695 21478 roll 0.68 - - 2982 - 2.12 0.045 4047 660.4 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21545 437.2 10.5 697 21550 done 0.68 - - 2987 - 2.08 0.026 2651 -671.2 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21874 410.5 7.5 708 21878 roll 0.68 - - 2987 - 2.15 0.045 4050 650.7 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21937 405.0 8.4 710 21941 done 0.68 - - 2987 - 2.05 0.027 2639 -688.3 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22270 376.0 8.6 721 22274 roll 0.68 - - 2987 - 2.05 0.037 1260 -672.7 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22320 371.9 7.8 722 22324 done 0.72 - - 2981 - 2.08 0.031 2655 670.7 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22644 345.6 8.4 733 22645 done 0.76 - - 2981 - - - 2655 - 235.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22950 319.7 8.3 743 22952 done 0.79 0.12 0.118 3024 358.3 - - 2656 - 235.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23267 287.9 10.5 755 23271 roll 0.74 - - 3024 - 2.10 0.044 4042 660.0 235.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23307 283.5 11.2 757 23312 done 0.65 0.20 0.175 2976 -240.0 2.03 0.025 2636 -692.6 235.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23634 257.5 8.1 773 23638 roll 0.70 - - 2976 - 2.03 0.035 1268 -673.9 235.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23673 254.3 8.8 774 23679 done 0.77 0.15 0.111 3021 300.0 2.08 0.031 2660 669.2 235.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23988 221.3 11.1 790 23992 roll 0.73 - - 3021 - 2.08 0.043 4047 666.8 235.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24078 210.7 12.5 794 24082 done 0.65 0.20 0.174 2975 -230.0 2.00 0.025 2650 -698.5 235.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24400 190.8 6.2 810 24422 roll 0.72 - - 2975 - 2.10 0.036 1276 -654.3 251.6 14.50 0.891 1979 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
24471 186.2 7.6 813 24476 done 0.81 0.15 0.107 3029 360.0 2.08 0.030 2661 665.9 251.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24799 154.4 11.2 829 24800 done 0.77 - - 3029 - - - 2661 - 251.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25106 119.9 10.7 844 25113 roll 0.73 - - 3030 - 2.12 0.035 1276 -653.3 251.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25153 115.1 10.2 852 25160 done 0.73 - - 3030 - 2.10 0.031 2656 657.1 251.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25498 81.7 11.0 913 25505 roll 0.69 0.15 0.165 2980 -333.3 2.10 0.041 4048 662.9 251.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25555 75.5 10.0 923 25561 done 0.72 - - 2980 - 2.00 0.024 2650 -699.0 251.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25893 46.4 9.6 984 25900 roll 0.77 0.10 0.133 3017 370.0 2.08 0.035 1281 -658.2 251.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25939 42.2 9.0 992 25946 done 0.77 - - 3016 - 2.05 0.031 2645 665.4 251.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26280 12.6 8.2 1053 26287 roll 0.74 - - 3016 - 2.08 0.041 4041 671.2 251.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26317 8.1 11.3 1059 26323 done 0.70 - - 3017 - 2.00 0.024 2633 -704.0 251.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26365 begin surface coast
26434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26434 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2295 - 275.23 19.45 0.763 1883 -4.9 0.002 - - - - - -