SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.83 of 150.00 AH used of 24V (67.45% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 32.87 of 110.00 AH used of 10V (70.12% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 218 - - - 2295 - -116.7 -6.72 - 2029 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 123 roll -0.80 8.93 0.230 2498 255.3 2.12 0.048 921 -648.1 -116.7 -78.45 - 3481 -18.5 - - - - - - - - - -
187 2.7 -0.1 29 194 done -1.02 0.20 0.117 2434 -320.0 2.05 0.029 2297 671.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
526 42.9 -12.5 90 533 roll -0.58 0.47 0.196 2566 280.9 2.17 0.039 3707 649.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
784 68.9 -9.7 136 792 done -0.43 0.17 0.181 2619 311.8 2.05 0.023 2286 -693.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1129 89.3 -5.6 197 1135 roll -0.43 - - 2620 - 2.15 0.039 3706 660.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1198 93.4 -5.9 209 1204 done -0.43 - - 2620 - 2.00 0.023 2311 -697.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1539 114.0 -7.6 270 1544 done -0.43 - - 2620 - - - 2311 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1875 134.9 -7.1 300 1879 roll -0.55 - - 2621 - 2.05 0.035 913 -682.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1886 136.0 -7.5 300 1892 done -0.70 0.20 0.086 2532 -445.0 2.08 0.028 2314 673.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2202 164.5 -10.2 316 2204 done -0.47 0.28 0.195 2605 260.7 - - 2314 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2512 190.7 -8.7 331 2516 roll -0.44 - - 2605 - 2.08 0.034 913 -673.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2529 192.3 -8.4 332 2533 done -0.41 - - 2605 - 2.03 0.028 2301 683.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2857 214.7 -6.2 348 2862 roll -0.38 0.12 0.209 2638 275.0 2.08 0.035 915 -666.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2867 215.7 -6.6 348 2873 done -0.38 - - 2638 - 2.05 0.028 2295 673.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3183 236.1 -6.7 364 3188 roll -0.60 0.20 0.105 2562 -380.0 2.08 0.038 3703 676.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3246 241.0 -8.0 367 3250 done -0.60 - - 2562 - 2.00 0.022 2292 -705.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3578 266.8 -7.6 383 3582 roll -0.64 - - 2562 - 2.12 0.040 3702 665.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3627 270.7 -7.8 385 3632 done -0.64 - - 2562 - 2.03 0.022 2299 -691.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3949 294.5 -7.6 401 3953 roll -0.68 - - 2562 - 2.10 0.040 3698 666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3988 297.5 -7.6 403 3992 done -0.68 - - 2562 - 2.00 0.023 2291 -703.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4307 321.9 -7.8 414 4311 roll -0.72 - - 2563 - 2.12 0.040 3699 664.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4351 325.5 -8.1 415 4355 done -0.72 - - 2562 - 2.03 0.022 2295 -691.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4682 353.9 -8.8 426 4686 roll -0.77 0.15 0.128 2511 -340.0 2.15 0.041 3708 657.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4725 358.3 -9.8 427 4730 done -0.61 0.12 0.187 2560 408.3 2.03 0.023 2293 -697.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5050 386.6 -8.6 438 5054 roll -0.50 0.15 0.202 2599 260.0 2.15 0.041 3697 653.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5059 387.5 -8.4 438 5064 done -0.40 0.08 0.156 2624 312.5 2.00 0.024 2312 -692.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5388 409.5 -6.5 449 5393 roll -0.60 0.15 0.117 2569 -366.7 2.12 0.041 3699 654.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5410 411.0 -6.7 449 5415 done -0.71 0.10 0.138 2537 -320.0 2.00 0.023 2294 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5722 432.2 -6.8 459 5725 roll -0.71 - - 2536 - 2.03 0.036 916 -678.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5749 434.2 -6.7 459 5755 done -0.64 - - 2536 - 2.05 0.028 2307 678.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6063 455.2 -6.9 470 6066 roll -0.64 - - 2536 - 2.08 0.035 912 -670.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6072 456.1 -7.0 470 6077 done -0.64 - - 2536 - 2.08 0.028 2305 669.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6396 480.6 -8.1 481 6400 roll -0.64 - - 2536 - 2.05 0.034 920 -675.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6405 481.5 -8.2 481 6410 done -0.64 - - 2536 - 2.05 0.028 2302 674.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6758 510.0 -7.9 491 6762 roll -0.64 - - 2536 - 2.08 0.041 3709 676.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6784 512.1 -8.3 491 6788 done -0.64 - - 2536 - 2.03 0.023 2304 -692.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7122 536.4 -7.1 497 7123 done -0.64 - - 2536 - - - 2304 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7425 557.0 -6.8 502 7429 roll -0.64 - - 2536 - 2.12 0.041 3709 662.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7464 559.7 -6.5 502 7469 done -0.59 0.12 0.191 2567 258.3 2.00 0.023 2294 -707.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7790 580.6 -6.5 508 7794 roll -0.68 - - 2567 - 2.12 0.041 3698 662.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7914 588.7 -6.3 509 7921 done -0.75 0.12 0.128 2527 -333.3 1.98 0.024 2297 -707.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8222 612.6 -7.8 515 8225 roll -0.75 - - 2528 - 2.03 0.037 926 -675.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8244 614.4 -8.6 515 8248 done -0.70 - - 2527 - 2.03 0.030 2299 676.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8591 641.4 -7.7 521 8595 roll -0.70 - - 2527 - 2.08 0.037 927 -659.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8601 642.2 -7.7 521 8605 done -0.70 - - 2527 - 2.05 0.029 2295 667.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8961 668.8 -7.5 527 8962 done -0.70 - - 2527 - - - 2295 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9264 692.3 -7.8 532 9268 roll -0.70 - - 2527 - 2.10 0.042 3704 671.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9285 694.0 -8.2 532 9289 done -0.66 - - 2527 - 2.03 0.024 2315 -684.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9629 720.7 -7.9 538 9630 done -0.66 - - 2527 - - - 2315 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9932 744.3 -7.7 543 9936 roll -0.66 - - 2527 - 2.12 0.042 3698 652.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9947 745.5 -8.0 543 9952 done -0.66 - - 2527 - 2.05 0.025 2310 -677.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10296 772.4 -7.7 549 10300 roll -0.66 - - 2527 - 2.12 0.042 3698 654.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10323 774.8 -8.0 549 10328 done -0.62 0.12 0.192 2557 250.0 2.03 0.025 2289 -694.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10654 798.8 -7.3 555 10658 roll -0.69 - - 2557 - 2.15 0.043 3697 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10772 806.7 -6.3 556 10776 done -0.74 - - 2557 - 2.03 0.025 2294 -691.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11082 827.4 -6.8 561 11086 roll -0.82 0.17 0.118 2498 -347.1 2.17 0.044 3700 647.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11206 837.3 -9.0 562 11211 done -0.67 0.17 0.194 2543 264.7 2.03 0.025 2286 -696.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11515 859.0 -6.9 567 11519 roll -0.57 0.12 0.216 2574 258.3 2.17 0.044 3697 650.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11564 862.1 -6.3 567 11568 done -0.57 - - 2574 - 2.05 0.025 2310 -676.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11879 881.4 -6.2 573 11883 roll -0.68 - - 2574 - 2.12 0.043 3700 655.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12010 889.4 -6.3 575 12015 done -0.78 0.17 0.120 2516 -341.2 2.03 0.026 2289 -695.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12375 916.2 -7.5 581 12378 roll -0.78 - - 2516 - 2.03 0.038 925 -671.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12402 918.3 -7.6 581 12406 done -0.69 - - 2516 - 2.05 0.031 2309 675.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12745 945.7 -8.1 587 12749 roll -0.52 0.25 0.198 2588 288.0 2.12 0.042 3706 659.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12789 948.7 -6.4 587 12793 done -0.52 - - 2588 - 2.03 0.026 2309 -688.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13115 970.1 -6.7 593 13120 roll -0.67 0.12 0.129 2545 -358.3 2.15 0.044 3709 651.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13259 980.5 -7.8 595 13263 done -0.67 - - 2545 - 2.10 0.026 2293 -674.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13430 begin apogee
13436 993.2 7.5 598 13539 done -0.24 0.47 0.163 2685 297.9 - - 2650 - - 99.85 1.544 3006 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13539 begin climb
13541 996.6 - 599 13656 roll 0.80 1.08 0.120 3014 304.6 2.40 0.046 4041 579.6 116.7 108.05 1.452 2530 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
13707 995.4 5.4 602 13748 done 0.73 - - 3024 - 2.22 0.025 2644 -629.3 154.6 36.10 1.404 2375 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
14102 971.8 6.1 609 14127 roll 0.79 - - 3034 - 2.22 0.038 1258 -624.3 174.2 17.45 1.402 2293 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
14212 965.0 6.4 610 14228 done 0.81 - - 3034 - 2.15 0.034 2647 646.0 185.3 11.15 1.328 2250 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
14531 943.0 7.0 615 14535 roll 0.87 - - 3034 - 2.15 0.046 4049 652.1 185.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14575 939.7 7.3 615 14579 done 0.80 - - 3044 - 2.08 0.027 2649 -673.1 185.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14895 917.2 7.2 621 14899 roll 0.80 - - 3051 - 2.10 0.039 1256 -663.3 185.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14972 911.4 7.9 622 14976 done 0.80 - - 3052 - 2.10 0.034 2652 664.8 185.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15332 883.8 7.6 628 15336 roll 0.80 - - 3052 - 2.10 0.046 4045 663.3 185.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15371 880.6 8.3 628 15375 done 0.70 0.25 0.164 2988 -256.0 2.05 0.027 2640 -685.4 185.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15691 859.2 6.9 634 15693 done 0.83 0.12 0.121 3033 375.0 - - 2638 - 185.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15993 835.9 7.7 639 15997 roll 0.90 - - 3034 - 2.20 0.047 4053 643.2 185.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16066 829.8 9.0 640 16070 done 0.83 - - 3044 - 2.05 0.027 2654 -682.4 185.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16426 802.2 8.0 646 16429 roll 0.86 - - 3045 - 2.08 0.039 1262 -669.2 185.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16520 795.0 8.3 647 16524 done 0.86 - - 3045 - 2.12 0.035 2645 652.4 185.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16858 768.9 7.8 653 16862 roll 0.90 - - 3045 - 2.15 0.047 4054 655.3 185.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16897 765.8 7.2 653 16901 done 0.81 - - 3045 - 2.08 0.028 2643 -678.4 185.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17223 742.4 7.3 659 17227 roll 0.81 - - 3045 - 2.08 0.040 1257 -666.3 185.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17305 736.3 7.1 660 17310 done 0.81 - - 3045 - 2.15 0.035 2654 649.8 185.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17655 709.8 7.6 666 17656 done 0.86 - - 3045 - - - 2654 - 185.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17958 685.4 8.1 671 17962 roll 0.89 - - 3045 - 2.12 0.038 1255 -659.9 185.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18023 680.1 9.1 672 18028 done 0.89 - - 3045 - 2.12 0.034 2643 654.7 185.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18390 651.0 8.0 678 18394 roll 0.94 - - 3045 - 2.15 0.047 4057 657.7 185.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18428 647.7 8.7 678 18432 done 0.85 - - 3045 - 2.08 0.027 2639 -681.7 185.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18754 623.1 7.5 684 18757 roll 0.85 - - 3045 - 2.08 0.041 1248 -668.8 185.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18836 616.9 6.9 685 18841 done 0.85 - - 3045 - 2.15 0.034 2652 653.0 185.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19186 592.3 6.9 691 19187 done 0.90 - - 3045 - - - 2652 - 185.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19489 571.9 6.7 696 19490 done 0.94 - - 3045 - - - 2652 - 188.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19792 550.4 7.1 701 19796 roll 0.99 0.10 0.137 3084 390.0 2.12 0.038 1256 -658.5 188.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19824 547.8 7.8 701 19828 done 0.93 - - 3084 - 2.12 0.034 2656 660.4 188.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20155 521.3 8.1 707 20159 roll 0.93 - - 3084 - 2.10 0.045 4046 661.9 188.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20392 500.4 8.7 710 20397 done 0.82 0.20 0.183 3031 -265.0 2.05 0.027 2631 -690.2 188.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20726 475.2 7.6 721 20729 roll 0.91 - - 3031 - 2.03 0.037 1268 -671.4 188.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20796 470.7 6.4 723 20816 done 0.98 0.15 0.113 3086 366.7 2.08 0.033 2652 665.4 200.6 13.00 1.176 2187 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
21136 448.1 6.8 734 21139 roll 0.98 - - 3086 - 2.10 0.044 4043 662.4 202.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21186 444.2 7.8 735 21190 done 0.87 0.15 0.192 3048 -253.3 2.03 0.026 2651 -685.7 202.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21498 423.9 7.1 745 21501 roll 0.93 - - 3048 - 2.08 0.037 1270 -663.9 202.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21570 418.7 7.5 747 21574 done 0.97 - - 3047 - 2.12 0.032 2652 651.9 202.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21905 396.7 6.3 758 21926 roll 1.08 0.17 0.101 3114 394.1 2.12 0.042 4046 657.5 216.0 15.15 1.059 2124 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
21977 390.9 9.8 760 21982 done 0.95 0.15 0.194 3076 -253.3 2.08 0.025 2644 -674.0 216.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22306 369.4 6.5 771 22321 roll 0.96 - - 3076 - 2.08 0.035 1267 -662.0 226.3 10.45 0.996 2082 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
22422 361.5 7.0 774 22426 done 0.96 - - 3075 - 2.10 0.031 2652 659.5 226.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22735 340.6 6.4 784 22751 roll 0.98 - - 3075 - 2.20 0.035 1258 -633.6 238.0 11.57 0.972 2034 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
22807 335.5 6.6 786 22821 done 1.02 - - 3075 - 2.15 0.031 2685 663.7 245.6 8.35 0.899 2003 -3.7 0.153 - - - - - - - - -
23135 312.7 7.1 797 23136 done 1.06 - - 3075 - - - 2685 - 245.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23442 290.4 7.0 809 23446 roll 1.11 0.12 0.114 3126 425.0 2.17 0.035 1255 -659.0 245.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23526 283.6 6.8 813 23530 done 1.08 - - 3119 - 2.10 0.031 2656 667.1 246.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23853 256.9 8.7 829 23856 roll 1.04 - - 3119 - 2.08 0.042 4041 665.9 246.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23914 250.3 11.6 832 23919 done 0.95 0.17 0.183 3077 -247.1 2.05 0.024 2628 -689.3 246.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24246 223.2 8.2 848 24250 roll 0.95 - - 3084 - 2.00 0.035 1266 -681.0 246.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24387 213.1 7.0 854 24391 done 0.99 - - 3084 - 2.08 0.030 2660 670.2 246.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24707 186.9 8.6 870 24709 done 0.99 - - 3084 - - - 2660 - 246.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25018 165.7 6.6 885 25032 roll 1.00 - - 3084 - 2.15 0.035 1266 -648.4 254.0 8.60 0.839 1970 -3.6 0.079 - - - - - - - - -
25140 156.9 8.0 890 25144 done 1.04 - - 3084 - 2.08 0.030 2657 668.8 254.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25456 131.1 9.1 905 25457 done 1.04 - - 3084 - - - 2657 - 254.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25780 102.2 8.6 947 25786 roll 1.09 - - 3084 - 2.08 0.034 1263 -670.2 254.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25870 95.5 6.8 963 25876 done 1.13 0.12 0.113 3133 408.3 2.05 0.029 2652 677.6 254.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26213 64.1 7.9 1024 26220 done 1.07 - - 3132 - - - 2652 - 254.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26552 31.4 10.9 1085 26559 done 1.02 0.15 0.183 3093 -260.0 - - 2652 - 254.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26890 6.8 3.9 1146 26930 VBD 1.11 - - 3093 - - - 2653 - 330.2 37.40 0.757 1793 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
26931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26931 begin surface coast
26993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26993 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.93 8.50 0.103 220 -338.0 - - 2273 - 300.98 - - 1778 - - - - - - - -