NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.80 of 91.80 AH used of 24V (31.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.92 of 100.00 AH used of 10V (48.08% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 327
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -1.29 - - 585 - - - 2223 - -194.7 -75.10 - 3464 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -6.8 10 130 roll -1.29 12.35 0.183 2672 169.0 2.70 0.105 822 -518.9 -194.7 -8.95 - 3880 -46.5 - - - - - - - - - -
285 27.2 -11.1 41 292 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.084 2236 533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
427 43.5 -11.6 66 434 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.098 3653 521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
469 48.4 -11.9 73 476 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.079 2235 -535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
613 63.5 -10.2 98 620 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 827 -521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
638 66.1 -10.0 102 645 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.084 2283 529.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
983 98.0 -8.5 163 989 done -1.29 - - 2672 - - - 2283 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1325 130.0 -9.9 224 1333 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.101 820 -513.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1361 133.8 -10.1 230 1369 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.088 2266 525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1708 169.8 -11.1 291 1714 done -1.29 - - 2672 - - - 2266 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2051 208.5 -10.5 352 2059 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.104 824 -509.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2088 212.5 -11.1 358 2095 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2253 525.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2433 245.5 -8.8 419 2440 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.105 826 -509.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2454 247.4 -8.9 422 2462 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.093 2250 523.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2801 278.8 -9.4 483 2807 done -1.29 - - 2672 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3145 312.9 -9.7 544 3153 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.109 827 -508.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3177 316.0 -10.5 549 3184 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.096 2238 518.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3522 348.7 -9.2 610 3529 done -1.29 - - 2672 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3856 379.0 -9.1 642 3860 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.111 825 -504.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3889 382.4 -9.8 644 3896 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2230 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4216 411.9 -8.7 675 4217 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4533 438.5 -8.2 705 4538 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.112 821 -503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4566 441.4 -8.5 707 4573 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.099 2216 516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4893 465.8 -7.7 738 4898 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.113 3648 506.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4926 468.8 -8.4 740 4934 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2217 -526.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5255 495.8 -9.3 771 5260 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.117 821 -502.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5296 500.0 -9.6 774 5300 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.099 2216 516.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5622 529.8 -9.0 804 5627 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.115 3643 504.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5655 533.2 -9.9 806 5663 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.092 2209 -527.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5984 564.8 -9.7 837 5989 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.117 825 -503.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6013 568.0 -10.3 839 6018 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 2216 515.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6341 596.5 -8.2 869 6346 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.119 3646 501.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6370 599.2 -8.8 871 6375 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.094 2207 -523.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6699 627.1 -8.6 887 6704 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.120 825 -502.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6726 629.9 -9.6 888 6731 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.101 2218 515.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7043 656.8 -8.3 903 7047 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.118 817 -500.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7064 658.8 -8.7 904 7068 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.103 2204 513.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7386 686.8 -8.9 920 7390 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.114 3647 506.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7418 689.9 -9.2 921 7425 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.095 2187 -521.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7735 718.0 -9.3 937 7740 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.125 825 -495.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7756 720.3 -9.6 938 7761 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.103 2195 513.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8080 749.0 -8.9 954 8084 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.127 3648 492.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8106 751.8 -9.8 955 8111 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.098 2199 -517.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8423 779.5 -8.4 970 8428 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.127 816 -493.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8445 781.7 -9.2 971 8450 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.104 2202 513.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8769 810.0 -8.6 987 8774 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.129 3649 490.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8796 812.8 -9.7 988 8801 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.100 2201 -517.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8988 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8988 begin apogee
8994 813.6 - 997 9161 done -0.35 0.98 0.075 2880 212.2 - - 2331 - - 163.00 1.297 3085 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
9161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9161 begin climb
9164 813.4 - 1005 9335 roll 1.29 1.65 0.067 3238 217.0 2.97 0.123 3737 473.4 194.7 160.07 1.254 2291 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
9359 800.4 11.8 1013 9364 done 1.18 - - 3238 - 2.83 0.100 2329 -497.5 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9687 761.8 11.8 1029 9693 roll 1.11 0.15 0.113 3206 -213.3 2.90 0.130 915 -487.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9707 759.6 11.4 1030 9712 done 1.05 - - 3206 - 2.80 0.102 2337 507.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10033 726.0 10.5 1046 10038 roll 1.05 - - 3207 - 2.88 0.123 3737 486.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10052 724.1 10.7 1047 10057 done 1.00 0.15 0.110 3179 -186.7 2.80 0.099 2323 -505.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10380 695.8 8.5 1063 10425 roll 1.06 - - 3179 - 2.97 0.123 918 -473.1 239.1 38.35 1.191 2109 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10441 690.0 8.9 1065 10474 done 1.10 - - 3179 - 2.78 0.100 2323 505.4 269.4 27.35 1.147 1985 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
10806 653.5 10.2 1083 10810 roll 1.10 - - 3179 - 2.83 0.114 912 -498.6 269.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10823 651.4 10.2 1084 10828 done 1.14 0.12 0.063 3212 275.0 2.72 0.100 2309 513.6 269.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11150 614.6 11.5 1100 11155 roll 1.14 - - 3212 - 2.90 0.118 3738 492.8 269.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11171 611.8 12.5 1101 11176 done 1.14 - - 3212 - 2.80 0.094 2295 -515.4 269.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11501 574.5 11.3 1127 11505 roll 1.14 - - 3212 - 2.75 0.115 918 -500.7 269.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11533 570.2 11.9 1129 11541 done 1.14 - - 3212 - 2.67 0.098 2298 516.9 269.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11860 536.6 10.0 1160 11865 roll 1.14 - - 3212 - 2.90 0.116 3738 496.6 270.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11889 533.4 10.2 1162 11894 done 1.14 - - 3212 - 2.80 0.091 2294 -515.7 270.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12214 502.1 8.9 1192 12245 done 1.18 - - 3212 - - - 2294 - 301.5 27.75 1.075 1855 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
12563 465.8 11.2 1225 12564 done 1.18 - - 3212 - - - 2294 - 301.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12881 429.4 11.6 1255 12886 roll 1.18 - - 3212 - 2.88 0.109 3738 501.4 301.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12898 427.5 11.2 1256 12903 done 1.18 - - 3212 - 2.80 0.089 2293 -516.1 301.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13223 390.2 11.9 1286 13224 done 1.18 - - 3212 - - - 2294 - 301.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13544 350.7 12.2 1316 13545 done 1.18 - - 3212 - - - 2294 - 301.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13877 310.6 12.4 1375 13884 done 1.18 - - 3212 - - - 2294 - 301.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14222 270.6 11.3 1436 14229 roll 1.18 - - 3212 - 2.88 0.107 3738 501.4 301.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14247 267.8 11.5 1440 14254 done 1.18 - - 3212 - 2.78 0.085 2287 -521.9 301.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14593 232.8 9.7 1501 14606 done 1.19 - - 3212 - - - 2287 - 309.3 7.65 0.839 1823 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
14945 198.4 10.4 1563 14952 roll 1.19 - - 3212 - 2.90 0.107 3739 500.7 309.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14982 194.4 11.3 1569 14990 done 1.19 - - 3212 - 2.75 0.086 2302 -522.5 309.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15327 158.1 10.1 1630 15334 roll 1.19 - - 3212 - 2.67 0.104 918 -518.4 309.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15347 156.0 10.0 1633 15355 done 1.19 - - 3212 - 2.65 0.089 2312 526.0 309.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15693 120.7 10.2 1694 15700 done 1.19 - - 3212 - - - 2312 - 309.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16038 86.6 9.8 1755 16052 roll 1.19 - - 3212 - 2.88 0.106 3735 494.1 313.9 5.45 0.690 1804 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
16070 83.3 10.8 1760 16078 done 1.19 - - 3212 - 2.75 0.082 2291 -525.1 313.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16417 50.5 9.7 1821 16432 roll 1.20 - - 3212 - 2.72 0.097 915 -505.9 322.1 8.65 0.765 1770 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
16469 45.5 10.0 1829 16476 done 1.25 - - 3212 - 2.62 0.084 2304 530.2 322.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16612 33.5 9.0 1854 16641 done 1.28 0.12 0.063 3246 283.3 - - 2304 - 349.7 24.70 0.763 1658 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
16780 15.0 11.2 1882 16788 roll 1.28 - - 3246 - 2.80 0.101 3736 511.4 349.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16800 12.0 12.7 1885 16808 done 1.28 - - 3246 - 2.85 0.081 2233 -527.4 349.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16875 begin surface coast
16887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16887 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.85 11.70 0.044 589 -227.1 - - 2234 - 352.01 - - 1650 - - - - - - - -