NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.05 of 91.80 AH used of 24V (32.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.24 of 100.00 AH used of 10V (48.76% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 303
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 97 VBD -1.29 - - 589 - - - 2234 - -194.7 -72.72 - 3544 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -5.1 10 131 roll -1.29 12.38 0.186 2672 168.3 2.78 0.108 3642 506.5 -194.7 -6.90 - 3881 -48.8 - - - - - - - - - -
384 37.9 -10.0 59 392 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.080 2233 -537.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
528 52.9 -10.8 84 536 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.094 3649 520.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
548 55.0 -10.3 87 555 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.079 2208 -533.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
893 89.2 -10.0 148 900 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.101 824 -518.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
929 93.2 -11.2 154 936 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.084 2227 529.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1274 133.4 -13.0 215 1281 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1619 175.8 -11.8 276 1626 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 822 -510.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1655 180.1 -12.4 282 1663 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.089 2216 526.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2001 217.1 -10.0 343 2009 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.105 3648 515.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2021 219.2 -9.8 346 2029 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.086 2205 -530.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2367 248.6 -8.1 407 2374 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.108 817 -510.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2398 251.1 -8.3 412 2405 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.091 2208 524.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2743 277.9 -7.8 473 2750 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.107 3645 513.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2762 279.5 -8.2 476 2770 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.087 2192 -528.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3108 308.7 -9.0 537 3115 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.111 823 -507.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3145 312.0 -9.2 543 3152 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.094 2198 518.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3490 343.9 -9.6 604 3497 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.110 3651 509.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3521 347.0 -10.3 609 3528 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.091 2181 -525.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3856 380.1 -10.1 643 3861 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.114 824 -502.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3889 383.9 -10.9 645 3896 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.097 2193 516.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4216 417.2 -10.2 676 4220 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.113 3650 505.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4259 422.2 -10.5 679 4267 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.091 2180 -525.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4587 455.7 -10.1 710 4591 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.117 825 -501.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4619 459.5 -11.4 712 4626 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.097 2182 517.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4946 493.2 -10.4 743 4950 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.113 3652 506.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4978 497.1 -10.8 745 4986 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.091 2165 -525.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5305 529.8 -10.0 776 5309 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.118 827 -501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5326 532.3 -10.1 777 5333 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.099 2170 516.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5654 565.5 -9.6 808 5658 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.114 3646 505.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5682 568.5 -10.1 810 5686 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.093 2156 -522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6019 602.4 -10.3 840 6023 roll -1.29 - - 2672 - 2.97 0.116 3645 501.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6058 607.0 -10.9 842 6063 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.094 2183 -522.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6385 638.7 -10.0 858 6389 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.121 827 -498.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6434 643.9 -10.2 860 6439 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.103 2184 512.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6751 674.5 -9.2 875 6752 done -1.29 - - 2672 - - - 2185 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7060 701.1 -8.6 890 7064 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.114 3653 506.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7081 703.0 -8.3 891 7086 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.097 2171 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7404 731.4 -9.4 907 7409 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.126 823 -495.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7431 734.5 -10.4 908 7435 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.104 2177 510.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7748 764.4 -9.4 923 7753 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.120 3649 499.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7775 767.3 -10.0 924 7779 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.100 2172 -518.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8091 796.6 -9.6 939 8092 done -1.29 - - 2672 - - - 2171 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8400 826.6 -9.5 954 8402 done -1.29 - - 2672 - - - 2171 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8710 852.9 -7.9 969 8715 roll -1.29 - - 2672 - 3.00 0.125 3647 492.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8731 854.8 -8.5 970 8736 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.101 2178 -515.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9054 868.9 - 986 9058 roll -1.42 - - 2672 - 2.75 0.127 827 -491.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9114 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9114 begin apogee
9122 868.9 - 989 9291 done -0.35 0.98 0.077 2879 211.2 - - 2334 - - 164.57 1.335 3085 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9291 begin climb
9294 868.8 - 997 9471 roll 1.29 1.65 0.067 3237 217.0 3.03 0.127 3736 462.7 194.7 161.45 1.292 2290 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
9540 853.6 12.9 1008 9545 done 1.18 - - 3237 - 2.80 0.099 2329 -502.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9869 816.0 11.4 1024 9875 roll 1.10 0.17 0.110 3202 -205.9 2.90 0.119 3738 485.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9891 813.2 10.9 1025 9896 done 1.04 - - 3202 - 2.78 0.100 2336 -504.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10213 785.1 8.6 1041 10258 roll 1.09 - - 3201 - 3.03 0.127 919 -467.7 234.1 34.62 1.237 2130 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
10285 777.9 10.2 1044 10290 done 1.09 - - 3201 - 2.80 0.103 2333 505.0 234.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10608 743.1 11.6 1060 10609 done 1.09 - - 3201 - - - 2333 - 234.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10918 707.8 10.6 1075 10922 roll 1.09 - - 3202 - 2.90 0.126 3737 484.1 234.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10945 704.4 11.7 1076 10950 done 1.09 - - 3201 - 2.78 0.096 2318 -510.4 234.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11261 666.7 13.2 1091 11265 roll 1.09 - - 3201 - 2.83 0.119 916 -495.4 234.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11287 662.8 13.8 1092 11292 done 1.09 - - 3202 - 2.72 0.100 2311 512.9 234.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11604 627.1 11.1 1107 11609 roll 1.09 - - 3202 - 2.88 0.116 3738 495.5 234.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11636 623.4 10.7 1108 11645 done 1.09 - - 3201 - 2.78 0.095 2307 -514.7 234.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11955 590.7 9.7 1128 11967 done 1.10 - - 3201 - - - 2307 - 243.9 9.30 1.076 2090 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
12286 563.6 8.2 1159 12340 roll 1.16 - - 3201 - 3.03 0.114 3738 472.3 297.2 47.15 1.112 1871 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
12346 558.3 8.4 1164 12392 done 1.22 0.10 0.071 3227 260.0 2.80 0.091 2313 -508.9 342.6 40.35 1.075 1688 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
12718 521.6 10.1 1199 12719 done 1.22 - - 3227 - - - 2313 - 342.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13037 488.9 10.4 1229 13038 done 1.22 - - 3227 - - - 2313 - 342.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13355 456.4 10.2 1259 13356 done 1.22 - - 3227 - - - 2313 - 342.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13674 423.5 10.4 1289 13679 roll 1.22 - - 3227 - 2.88 0.109 3738 494.8 342.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13691 421.6 10.4 1290 13696 done 1.22 - - 3227 - 2.72 0.085 2322 -520.6 342.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14016 387.6 9.8 1320 14029 roll 1.23 - - 3227 - 2.78 0.108 919 -504.7 348.3 4.62 0.759 1666 -2.6 0.140 - - - - - - - - -
14053 383.7 10.5 1323 14058 done 1.23 - - 3227 - 2.72 0.094 2330 518.8 348.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14379 352.5 9.1 1353 14413 roll 1.26 - - 3227 - 2.90 0.105 3738 485.5 374.8 24.35 0.968 1555 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
14432 347.3 11.0 1359 14439 done 1.26 - - 3227 - 2.75 0.086 2320 -515.6 374.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14778 309.6 11.4 1420 14785 roll 1.26 - - 3227 - 2.75 0.107 912 -512.0 374.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14821 304.5 12.0 1427 14828 done 1.26 - - 3227 - 2.72 0.092 2332 522.1 374.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15166 262.3 12.7 1488 15173 done 1.26 - - 3227 - - - 2332 - 374.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15512 220.4 11.4 1549 15518 roll 1.26 - - 3227 - 2.78 0.104 916 -509.4 374.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15542 216.5 12.7 1554 15549 done 1.26 - - 3227 - 2.67 0.092 2316 524.3 374.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15888 174.6 11.8 1615 15895 roll 1.26 - - 3227 - 2.80 0.107 3736 507.1 374.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15909 172.1 12.4 1618 15916 done 1.26 - - 3227 - 2.72 0.084 2308 -525.0 374.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16254 132.5 11.6 1679 16261 roll 1.26 - - 3227 - 2.70 0.103 914 -516.3 374.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16275 130.2 11.7 1682 16282 done 1.26 - - 3227 - 2.67 0.090 2314 524.3 374.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16620 85.3 13.5 1743 16627 roll 1.26 - - 3227 - 2.70 0.100 917 -517.4 374.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16641 82.5 13.9 1746 16648 done 1.26 - - 3227 - 2.62 0.087 2305 529.8 374.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16989 43.1 9.5 1807 17010 roll 1.28 - - 3228 - 2.75 0.099 920 -503.6 388.6 12.43 0.788 1499 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
17035 38.7 9.3 1814 17064 done 1.35 0.10 0.069 3257 290.0 2.58 0.085 2282 527.9 409.9 19.73 0.746 1411 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
17201 19.0 11.0 1842 17208 done 1.35 - - 3257 - - - 2282 - 409.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17335 begin surface coast
17355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17356 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.85 11.73 0.044 590 -227.4 - - 2227 - 412.84 - - 1402 - - - - - - - -