• Previous call tries 1 | • 62.05 of 91.80 AH used of 24V (32.41% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 51.24 of 100.00 AH used of 10V (48.76% remains) | |
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 303 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 97 | VBD | -1.29 | - | - | 589 | - | - | - | 2234 | - | -194.7 | -72.72 | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.5 | -5.1 | 10 | 131 | roll | -1.29 | 12.38 | 0.186 | 2672 | 168.3 | 2.78 | 0.108 | 3642 | 506.5 | -194.7 | -6.90 | - | 3881 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 37.9 | -10.0 | 59 | 392 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.080 | 2233 | -537.8 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 52.9 | -10.8 | 84 | 536 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.094 | 3649 | 520.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
548 | 55.0 | -10.3 | 87 | 555 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.079 | 2208 | -533.7 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
893 | 89.2 | -10.0 | 148 | 900 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.101 | 824 | -518.4 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 93.2 | -11.2 | 154 | 936 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.084 | 2227 | 529.4 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1274 | 133.4 | -13.0 | 215 | 1281 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2226 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1619 | 175.8 | -11.8 | 276 | 1626 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.104 | 822 | -510.5 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1655 | 180.1 | -12.4 | 282 | 1663 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.089 | 2216 | 526.0 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2001 | 217.1 | -10.0 | 343 | 2009 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.105 | 3648 | 515.1 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2021 | 219.2 | -9.8 | 346 | 2029 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.086 | 2205 | -530.5 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2367 | 248.6 | -8.1 | 407 | 2374 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.108 | 817 | -510.3 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2398 | 251.1 | -8.3 | 412 | 2405 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.091 | 2208 | 524.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | 277.9 | -7.8 | 473 | 2750 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.107 | 3645 | 513.2 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2762 | 279.5 | -8.2 | 476 | 2770 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.087 | 2192 | -528.4 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3108 | 308.7 | -9.0 | 537 | 3115 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.111 | 823 | -507.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3145 | 312.0 | -9.2 | 543 | 3152 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.094 | 2198 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3490 | 343.9 | -9.6 | 604 | 3497 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.110 | 3651 | 509.8 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3521 | 347.0 | -10.3 | 609 | 3528 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.091 | 2181 | -525.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3856 | 380.1 | -10.1 | 643 | 3861 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.114 | 824 | -502.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | 383.9 | -10.9 | 645 | 3896 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.097 | 2193 | 516.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4216 | 417.2 | -10.2 | 676 | 4220 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.88 | 0.113 | 3650 | 505.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4259 | 422.2 | -10.5 | 679 | 4267 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.091 | 2180 | -525.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 455.7 | -10.1 | 710 | 4591 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.117 | 825 | -501.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 459.5 | -11.4 | 712 | 4626 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.097 | 2182 | 517.9 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4946 | 493.2 | -10.4 | 743 | 4950 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.90 | 0.113 | 3652 | 506.9 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4978 | 497.1 | -10.8 | 745 | 4986 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.83 | 0.091 | 2165 | -525.4 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5305 | 529.8 | -10.0 | 776 | 5309 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.118 | 827 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5326 | 532.3 | -10.1 | 777 | 5333 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.60 | 0.099 | 2170 | 516.5 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5654 | 565.5 | -9.6 | 808 | 5658 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.114 | 3646 | 505.5 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5682 | 568.5 | -10.1 | 810 | 5686 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.093 | 2156 | -522.8 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6019 | 602.4 | -10.3 | 840 | 6023 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.97 | 0.116 | 3645 | 501.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6058 | 607.0 | -10.9 | 842 | 6063 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.094 | 2183 | -522.1 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6385 | 638.7 | -10.0 | 858 | 6389 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.121 | 827 | -498.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6434 | 643.9 | -10.2 | 860 | 6439 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.103 | 2184 | 512.1 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6751 | 674.5 | -9.2 | 875 | 6752 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2185 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7060 | 701.1 | -8.6 | 890 | 7064 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.90 | 0.114 | 3653 | 506.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7081 | 703.0 | -8.3 | 891 | 7086 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.097 | 2171 | -520.0 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7404 | 731.4 | -9.4 | 907 | 7409 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.126 | 823 | -495.6 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7431 | 734.5 | -10.4 | 908 | 7435 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.104 | 2177 | 510.9 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7748 | 764.4 | -9.4 | 923 | 7753 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.120 | 3649 | 499.0 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7775 | 767.3 | -10.0 | 924 | 7779 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.100 | 2172 | -518.2 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8091 | 796.6 | -9.6 | 939 | 8092 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2171 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8400 | 826.6 | -9.5 | 954 | 8402 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2171 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8710 | 852.9 | -7.9 | 969 | 8715 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 3.00 | 0.125 | 3647 | 492.0 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8731 | 854.8 | -8.5 | 970 | 8736 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.101 | 2178 | -515.4 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9054 | 868.9 | - | 986 | 9058 | roll | -1.42 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.127 | 827 | -491.3 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9114 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9114 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9122 | 868.9 | - | 989 | 9291 | done | -0.35 | 0.98 | 0.077 | 2879 | 211.2 | - | - | 2334 | - | - | 164.57 | 1.335 | 3085 | -4.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9294 | 868.8 | - | 997 | 9471 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.067 | 3237 | 217.0 | 3.03 | 0.127 | 3736 | 462.7 | 194.7 | 161.45 | 1.292 | 2290 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9540 | 853.6 | 12.9 | 1008 | 9545 | done | 1.18 | - | - | 3237 | - | 2.80 | 0.099 | 2329 | -502.5 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9869 | 816.0 | 11.4 | 1024 | 9875 | roll | 1.10 | 0.17 | 0.110 | 3202 | -205.9 | 2.90 | 0.119 | 3738 | 485.9 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9891 | 813.2 | 10.9 | 1025 | 9896 | done | 1.04 | - | - | 3202 | - | 2.78 | 0.100 | 2336 | -504.3 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10213 | 785.1 | 8.6 | 1041 | 10258 | roll | 1.09 | - | - | 3201 | - | 3.03 | 0.127 | 919 | -467.7 | 234.1 | 34.62 | 1.237 | 2130 | -4.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10285 | 777.9 | 10.2 | 1044 | 10290 | done | 1.09 | - | - | 3201 | - | 2.80 | 0.103 | 2333 | 505.0 | 234.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10608 | 743.1 | 11.6 | 1060 | 10609 | done | 1.09 | - | - | 3201 | - | - | - | 2333 | - | 234.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10918 | 707.8 | 10.6 | 1075 | 10922 | roll | 1.09 | - | - | 3202 | - | 2.90 | 0.126 | 3737 | 484.1 | 234.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10945 | 704.4 | 11.7 | 1076 | 10950 | done | 1.09 | - | - | 3201 | - | 2.78 | 0.096 | 2318 | -510.4 | 234.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11261 | 666.7 | 13.2 | 1091 | 11265 | roll | 1.09 | - | - | 3201 | - | 2.83 | 0.119 | 916 | -495.4 | 234.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11287 | 662.8 | 13.8 | 1092 | 11292 | done | 1.09 | - | - | 3202 | - | 2.72 | 0.100 | 2311 | 512.9 | 234.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11604 | 627.1 | 11.1 | 1107 | 11609 | roll | 1.09 | - | - | 3202 | - | 2.88 | 0.116 | 3738 | 495.5 | 234.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11636 | 623.4 | 10.7 | 1108 | 11645 | done | 1.09 | - | - | 3201 | - | 2.78 | 0.095 | 2307 | -514.7 | 234.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11955 | 590.7 | 9.7 | 1128 | 11967 | done | 1.10 | - | - | 3201 | - | - | - | 2307 | - | 243.9 | 9.30 | 1.076 | 2090 | -3.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12286 | 563.6 | 8.2 | 1159 | 12340 | roll | 1.16 | - | - | 3201 | - | 3.03 | 0.114 | 3738 | 472.3 | 297.2 | 47.15 | 1.112 | 1871 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12346 | 558.3 | 8.4 | 1164 | 12392 | done | 1.22 | 0.10 | 0.071 | 3227 | 260.0 | 2.80 | 0.091 | 2313 | -508.9 | 342.6 | 40.35 | 1.075 | 1688 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12718 | 521.6 | 10.1 | 1199 | 12719 | done | 1.22 | - | - | 3227 | - | - | - | 2313 | - | 342.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13037 | 488.9 | 10.4 | 1229 | 13038 | done | 1.22 | - | - | 3227 | - | - | - | 2313 | - | 342.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13355 | 456.4 | 10.2 | 1259 | 13356 | done | 1.22 | - | - | 3227 | - | - | - | 2313 | - | 342.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13674 | 423.5 | 10.4 | 1289 | 13679 | roll | 1.22 | - | - | 3227 | - | 2.88 | 0.109 | 3738 | 494.8 | 342.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13691 | 421.6 | 10.4 | 1290 | 13696 | done | 1.22 | - | - | 3227 | - | 2.72 | 0.085 | 2322 | -520.6 | 342.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14016 | 387.6 | 9.8 | 1320 | 14029 | roll | 1.23 | - | - | 3227 | - | 2.78 | 0.108 | 919 | -504.7 | 348.3 | 4.62 | 0.759 | 1666 | -2.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14053 | 383.7 | 10.5 | 1323 | 14058 | done | 1.23 | - | - | 3227 | - | 2.72 | 0.094 | 2330 | 518.8 | 348.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14379 | 352.5 | 9.1 | 1353 | 14413 | roll | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.90 | 0.105 | 3738 | 485.5 | 374.8 | 24.35 | 0.968 | 1555 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14432 | 347.3 | 11.0 | 1359 | 14439 | done | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.75 | 0.086 | 2320 | -515.6 | 374.8 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14778 | 309.6 | 11.4 | 1420 | 14785 | roll | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.75 | 0.107 | 912 | -512.0 | 374.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14821 | 304.5 | 12.0 | 1427 | 14828 | done | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.72 | 0.092 | 2332 | 522.1 | 374.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15166 | 262.3 | 12.7 | 1488 | 15173 | done | 1.26 | - | - | 3227 | - | - | - | 2332 | - | 374.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15512 | 220.4 | 11.4 | 1549 | 15518 | roll | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.78 | 0.104 | 916 | -509.4 | 374.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15542 | 216.5 | 12.7 | 1554 | 15549 | done | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.67 | 0.092 | 2316 | 524.3 | 374.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15888 | 174.6 | 11.8 | 1615 | 15895 | roll | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.80 | 0.107 | 3736 | 507.1 | 374.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15909 | 172.1 | 12.4 | 1618 | 15916 | done | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.72 | 0.084 | 2308 | -525.0 | 374.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16254 | 132.5 | 11.6 | 1679 | 16261 | roll | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.70 | 0.103 | 914 | -516.3 | 374.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16275 | 130.2 | 11.7 | 1682 | 16282 | done | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.67 | 0.090 | 2314 | 524.3 | 374.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16620 | 85.3 | 13.5 | 1743 | 16627 | roll | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.70 | 0.100 | 917 | -517.4 | 374.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | 82.5 | 13.9 | 1746 | 16648 | done | 1.26 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.087 | 2305 | 529.8 | 374.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16989 | 43.1 | 9.5 | 1807 | 17010 | roll | 1.28 | - | - | 3228 | - | 2.75 | 0.099 | 920 | -503.6 | 388.6 | 12.43 | 0.788 | 1499 | -4.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17035 | 38.7 | 9.3 | 1814 | 17064 | done | 1.35 | 0.10 | 0.069 | 3257 | 290.0 | 2.58 | 0.085 | 2282 | 527.9 | 409.9 | 19.73 | 0.746 | 1411 | -4.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17201 | 19.0 | 11.0 | 1842 | 17208 | done | 1.35 | - | - | 3257 | - | - | - | 2282 | - | 409.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -10.85 | 11.73 | 0.044 | 590 | -227.4 | - | - | 2227 | - | 412.84 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - |