NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.51 of 91.80 AH used of 24V (32.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.77 of 100.00 AH used of 10V (49.23% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 295
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 104 VBD -1.29 - - 584 - - - 2225 - -194.7 -81.38 - 3487 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -7.5 11 138 roll -1.29 12.30 0.182 2675 170.0 2.80 0.107 3642 506.1 -194.7 -8.30 - 3881 -47.5 - - - - - - - - - -
208 18.2 -10.9 27 216 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.079 2230 -538.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
351 33.1 -9.5 52 357 done -1.29 - - 2675 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
493 46.1 -8.8 77 500 done -1.29 - - 2675 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
636 58.7 -8.6 102 643 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 821 -521.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
690 63.4 -8.8 111 697 done -1.29 - - 2675 - 2.65 0.083 2227 530.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1036 91.0 -8.7 172 1043 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1381 119.7 -8.0 233 1388 roll -1.29 - - 2675 - 2.72 0.102 827 -514.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1440 124.8 -8.5 243 1447 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.088 2219 525.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1785 154.8 -8.8 304 1792 done -1.29 - - 2675 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2131 185.3 -9.0 365 2137 done -1.29 - - 2675 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2476 216.2 -8.9 426 2483 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.107 820 -508.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2513 219.5 -9.0 432 2520 done -1.29 - - 2675 - 2.67 0.092 2220 524.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2859 248.6 -8.6 493 2865 done -1.29 - - 2675 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3204 280.6 -9.7 554 3211 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.110 825 -507.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3240 284.4 -10.6 560 3247 done -1.29 - - 2675 - 2.67 0.094 2218 521.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3585 317.9 -9.1 621 3591 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3934 350.9 -9.1 682 3936 done -1.29 - - 2675 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4252 379.8 -9.2 712 4257 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.111 828 -505.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4294 383.5 -9.5 715 4299 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.097 2216 519.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4623 414.2 -9.7 745 4629 done -1.29 - - 2675 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4949 446.7 -9.6 776 4950 done -1.29 - - 2675 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5268 476.1 -9.6 806 5273 roll -1.29 - - 2675 - 2.78 0.114 824 -500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5301 479.7 -10.1 808 5309 done -1.29 - - 2675 - 2.67 0.097 2214 520.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5629 511.9 -9.6 839 5635 done -1.29 - - 2674 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5956 540.7 -8.5 870 5960 roll -1.29 - - 2675 - 2.78 0.115 823 -500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5989 543.8 -8.8 872 5997 done -1.29 - - 2675 - 2.65 0.099 2198 518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6318 572.6 -8.3 903 6324 done -1.29 - - 2675 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6643 602.1 -9.0 933 6644 done -1.29 - - 2675 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6952 628.7 -8.6 948 6953 done -1.29 - - 2675 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7261 652.9 -6.8 963 7262 done -1.29 - - 2675 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7570 672.2 -5.8 978 7572 done -1.29 - - 2674 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7880 693.0 -6.5 993 7884 roll -1.29 - - 2675 - 2.78 0.122 827 -493.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7912 696.0 -9.8 994 7920 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.105 2199 513.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8229 725.8 -9.7 1010 8233 roll -1.29 - - 2675 - 2.88 0.116 3651 504.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8261 729.2 -10.4 1011 8268 done -1.29 - - 2675 - 2.78 0.096 2202 -521.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8577 755.9 -7.9 1027 8578 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8887 784.5 -9.0 1042 8888 done -1.29 - - 2675 - - - 2203 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9197 810.6 -8.7 1057 9198 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9505 837.7 -9.0 1072 9506 done -1.29 - - 2675 - - - 2203 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9816 861.6 -5.5 1087 9817 done -1.36 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9977 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9977 begin apogee
9983 861.7 - 1095 10150 done -0.35 0.98 0.074 2884 214.3 - - 2330 - - 163.95 1.332 3085 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10151 begin climb
10153 861.5 - 1103 10325 roll 1.29 1.62 0.068 3241 220.4 2.97 0.122 3736 473.4 194.7 161.15 1.286 2291 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
10355 847.6 12.0 1113 10361 done 1.17 0.15 0.114 3216 -166.7 2.83 0.101 2331 -496.5 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10684 813.2 10.7 1129 10688 roll 1.11 - - 3215 - 2.92 0.132 920 -483.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10716 809.1 11.7 1130 10724 done 1.11 - - 3215 - 2.78 0.102 2327 506.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11033 774.7 10.0 1146 11035 done 1.06 0.12 0.113 3193 -183.3 - - 2329 - 195.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11342 745.1 9.8 1161 11352 done 1.07 - - 3193 - - - 2328 - 201.8 7.55 1.083 2262 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
11651 716.8 8.9 1176 11681 done 1.11 - - 3193 - - - 2329 - 233.6 28.58 1.203 2132 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
11980 686.9 9.3 1192 12001 done 1.13 - - 3193 - - - 2329 - 253.4 18.23 1.167 2051 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
12309 654.6 10.4 1208 12314 roll 1.13 - - 3192 - 2.85 0.116 917 -495.4 253.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12336 651.5 10.7 1209 12341 done 1.13 - - 3193 - 2.75 0.099 2322 510.9 253.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12652 617.9 10.7 1224 12657 roll 1.13 - - 3193 - 2.88 0.120 3737 491.3 253.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12692 613.6 11.3 1226 12696 done 1.13 - - 3192 - 2.78 0.094 2319 -510.1 253.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13013 580.3 10.6 1250 13017 roll 1.13 - - 3193 - 2.80 0.117 916 -501.1 253.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13053 576.1 10.6 1253 13058 done 1.13 - - 3193 - 2.72 0.097 2324 517.6 253.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13379 543.9 9.4 1283 13399 done 1.15 - - 3193 - - - 2324 - 269.7 14.90 1.094 1984 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
13719 513.8 8.8 1315 13759 done 1.19 0.12 0.065 3225 266.7 - - 2324 - 303.9 31.33 1.079 1843 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
14076 475.6 11.0 1349 14077 done 1.19 - - 3225 - - - 2325 - 303.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14395 438.7 11.7 1379 14396 done 1.19 - - 3225 - - - 2324 - 303.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14713 400.6 11.9 1409 14717 roll 1.19 - - 3225 - 2.78 0.108 918 -505.8 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14742 396.9 13.0 1411 14746 done 1.19 - - 3225 - 2.70 0.094 2321 519.6 303.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15067 356.3 12.8 1441 15071 roll 1.19 - - 3225 - 2.83 0.110 3738 500.7 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15095 352.5 13.3 1443 15100 done 1.19 - - 3225 - 2.75 0.088 2313 -518.2 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15437 308.7 12.4 1501 15443 done 1.19 - - 3225 - - - 2313 - 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15780 267.1 11.5 1562 15787 done 1.19 - - 3225 - - - 2313 - 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16125 226.0 11.8 1623 16131 done 1.19 - - 3225 - - - 2313 - 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16469 185.6 10.6 1684 16476 done 1.19 - - 3225 - - - 2313 - 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16814 144.6 11.4 1745 16820 done 1.19 - - 3225 - - - 2313 - 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17156 104.9 12.5 1806 17163 roll 1.19 - - 3225 - 2.70 0.103 917 -517.0 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17181 101.7 12.1 1810 17189 done 1.19 - - 3225 - 2.67 0.089 2325 527.3 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17528 61.8 11.2 1871 17534 done 1.19 - - 3225 - - - 2325 - 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17867 24.2 10.7 1932 17875 roll 1.19 - - 3225 - 2.75 0.101 3738 513.8 303.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17931 16.8 10.1 1943 17939 done 1.19 - - 3225 - 2.67 0.083 2325 -529.2 303.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18067 begin surface coast
18087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18087 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.84 11.50 0.042 586 -229.5 - - 2229 - 306.62 - - 1836 - - - - - - - -