NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.15 of 91.80 AH used of 24V (33.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.43 of 100.00 AH used of 10V (49.57% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -1.29 - - 586 - - - 2232 - -194.7 -65.30 - 3365 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -6.0 9 124 roll -1.29 12.27 0.183 2671 169.9 2.80 0.107 817 -505.4 -194.7 -12.05 - 3880 -42.7 - - - - - - - - - -
187 14.8 -9.9 24 195 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.083 2234 530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
330 28.8 -9.8 49 337 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
473 41.5 -8.7 74 480 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.096 817 -521.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
500 43.8 -8.8 78 507 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.082 2228 532.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
644 56.2 -9.1 103 650 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
987 88.0 -8.7 164 993 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1331 118.6 -8.9 225 1338 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.100 822 -517.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1362 121.6 -9.8 230 1369 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.090 2230 527.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1706 152.7 -9.1 291 1712 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2050 185.8 -9.7 352 2058 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 825 -510.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2087 189.6 -10.3 358 2094 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.091 2227 525.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2433 222.5 -9.3 419 2439 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2777 253.5 -8.7 480 2784 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.107 827 -509.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2821 257.3 -9.3 487 2828 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.094 2218 521.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3166 287.5 -8.6 548 3173 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3511 316.0 -7.8 609 3517 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3855 342.8 -8.3 670 3862 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.110 828 -505.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3887 345.5 -8.8 675 3894 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.096 2215 519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4222 373.2 -8.2 711 4223 done -1.29 - - 2671 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4540 401.0 -9.0 741 4542 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4859 431.5 -10.0 771 4861 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5180 461.8 -9.1 801 5185 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.114 828 -504.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5213 465.3 -9.5 803 5220 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.098 2214 519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5541 494.7 -9.4 834 5542 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5857 524.7 -9.4 864 5858 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6176 555.4 -9.5 894 6177 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6495 585.8 -9.6 924 6500 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.117 821 -501.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6524 588.9 -10.8 926 6529 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 2205 518.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6854 619.3 -8.6 947 6855 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7163 645.0 -8.1 962 7164 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7474 671.7 -9.1 977 7475 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7783 700.8 -9.8 992 7788 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.120 821 -498.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7823 704.8 -9.6 994 7827 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.104 2206 513.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8152 732.8 -8.7 1010 8156 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.125 3653 495.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8184 736.0 -9.2 1011 8192 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.098 2214 -517.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8500 762.9 -8.2 1027 8502 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8810 788.3 -8.2 1042 8811 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9119 813.5 -8.1 1057 9120 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9428 838.5 -8.0 1072 9429 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9738 862.0 -7.7 1087 9739 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10046 888.2 -9.0 1102 10047 done -1.29 - - 2671 - - - 2215 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10355 916.9 -10.2 1117 10356 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10665 947.2 -9.7 1132 10667 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10976 976.6 -9.0 1147 10977 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11136 begin apogee
11143 991.4 8.7 1155 11313 done -0.35 1.02 0.097 2880 203.9 - - 2329 - - 166.85 1.414 3085 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11314 begin climb
11317 998.3 - 1163 11495 roll 1.29 1.62 0.058 3240 222.2 3.03 0.124 3731 462.7 194.7 163.20 1.378 2290 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
11534 984.0 11.4 1172 11542 done 1.17 0.12 0.117 3219 -175.0 2.80 0.104 2333 -499.3 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11850 951.0 10.7 1188 11851 done 1.11 - - 3219 - - - 2333 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12159 918.0 10.1 1203 12165 roll 1.05 0.15 0.109 3190 -193.3 2.95 0.132 912 -481.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12193 914.4 10.2 1204 12201 done 1.05 - - 3190 - 2.83 0.107 2340 504.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12511 886.2 8.6 1220 12547 done 1.10 - - 3190 - - - 2341 - 233.6 34.50 1.309 2132 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12858 853.5 10.3 1236 12860 done 1.10 - - 3190 - - - 2341 - 233.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13168 823.7 9.7 1251 13177 done 1.11 - - 3191 - - - 2340 - 241.3 7.93 1.146 2101 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
13477 793.4 9.6 1266 13489 done 1.12 - - 3190 - - - 2340 - 252.3 11.07 1.200 2056 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
13786 763.1 10.2 1281 13787 done 1.12 - - 3190 - - - 2341 - 252.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14094 731.1 10.3 1296 14099 roll 1.12 - - 3190 - 2.88 0.117 914 -495.5 252.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14121 728.2 11.3 1297 14125 done 1.12 - - 3190 - 2.80 0.102 2344 510.7 252.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14437 696.3 10.1 1312 14438 done 1.12 - - 3191 - - - 2344 - 252.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14746 665.9 9.7 1327 14757 done 1.14 - - 3190 - - - 2344 - 261.1 9.07 1.125 2020 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
15055 633.3 10.5 1342 15060 roll 1.14 - - 3191 - 2.88 0.114 909 -498.3 261.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15082 630.2 11.1 1343 15086 done 1.14 - - 3190 - 2.78 0.100 2333 512.2 261.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15399 596.2 10.9 1359 15400 done 1.14 - - 3190 - - - 2334 - 261.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15717 562.5 10.6 1389 15722 roll 1.14 - - 3190 - 2.83 0.114 3738 496.1 261.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15746 559.3 11.2 1391 15751 done 1.14 - - 3190 - 2.75 0.093 2324 -514.2 261.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16071 524.5 10.9 1421 16076 roll 1.14 - - 3191 - 2.78 0.113 916 -506.5 261.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16104 520.6 10.9 1423 16112 done 1.14 - - 3190 - 2.72 0.095 2334 521.3 261.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16431 487.2 10.0 1454 16432 done 1.14 - - 3190 - - - 2334 - 261.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16750 457.0 9.2 1484 16779 done 1.16 0.10 0.071 3217 270.0 - - 2334 - 284.0 20.92 1.044 1926 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
17096 419.1 11.3 1517 17100 roll 1.16 - - 3217 - 2.83 0.107 910 -503.2 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17124 415.7 12.3 1519 17129 done 1.16 - - 3217 - 2.72 0.093 2326 520.6 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17449 376.1 12.6 1549 17454 roll 1.16 - - 3217 - 2.83 0.110 3738 498.9 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17481 371.5 14.3 1551 17489 done 1.16 - - 3217 - 2.72 0.087 2318 -522.1 284.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17815 328.3 13.6 1596 17822 roll 1.16 - - 3217 - 2.72 0.107 918 -514.7 284.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17845 324.2 12.8 1601 17853 done 1.16 - - 3217 - 2.70 0.092 2328 522.2 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18191 277.9 13.2 1662 18197 done 1.16 - - 3217 - - - 2329 - 284.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18535 233.7 11.1 1723 18542 roll 1.16 - - 3217 - 2.78 0.106 3738 506.8 284.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18560 230.7 11.8 1727 18567 done 1.16 - - 3217 - 2.70 0.085 2324 -523.7 284.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18905 192.7 11.6 1788 18912 roll 1.16 - - 3217 - 2.72 0.104 914 -518.4 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18936 189.3 10.8 1793 18943 done 1.16 - - 3217 - 2.70 0.091 2331 524.8 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19280 151.8 11.0 1854 19287 done 1.16 - - 3217 - - - 2331 - 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19625 114.0 13.0 1915 19632 done 1.16 - - 3217 - - - 2331 - 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19967 71.2 13.5 1976 19975 roll 1.16 - - 3217 - 2.75 0.104 3735 510.5 284.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20010 65.6 15.4 1983 20017 done 1.16 - - 3217 - 2.70 0.084 2317 -525.2 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20357 24.7 10.7 2044 20364 done 1.16 - - 3217 - - - 2318 - 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20501 8.5 11.1 2069 20508 roll 1.16 - - 3217 - 2.78 0.100 3736 510.1 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20549 2.9 11.9 2077 20557 done 1.16 - - 3217 - 2.70 0.082 2311 -527.8 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20562 begin surface coast
20580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20580 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.85 11.52 0.044 590 -228.0 - - 2235 - 285.28 - - 1921 - - - - - - - -