• Previous call tries 2 | • 61.15 of 91.80 AH used of 24V (33.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.43 of 100.00 AH used of 10V (49.57% remains) | |
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 280 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 90 | VBD | -1.29 | - | - | 586 | - | - | - | 2232 | - | -194.7 | -65.30 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.0 | -6.0 | 9 | 124 | roll | -1.29 | 12.27 | 0.183 | 2671 | 169.9 | 2.80 | 0.107 | 817 | -505.4 | -194.7 | -12.05 | - | 3880 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
187 | 14.8 | -9.9 | 24 | 195 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.083 | 2234 | 530.7 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
330 | 28.8 | -9.8 | 49 | 337 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2234 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 41.5 | -8.7 | 74 | 480 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.096 | 817 | -521.0 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 43.8 | -8.8 | 78 | 507 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.082 | 2228 | 532.5 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 56.2 | -9.1 | 103 | 650 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2228 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
987 | 88.0 | -8.7 | 164 | 993 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1331 | 118.6 | -8.9 | 225 | 1338 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.100 | 822 | -517.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1362 | 121.6 | -9.8 | 230 | 1369 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.090 | 2230 | 527.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1706 | 152.7 | -9.1 | 291 | 1712 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2050 | 185.8 | -9.7 | 352 | 2058 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.104 | 825 | -510.9 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2087 | 189.6 | -10.3 | 358 | 2094 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.091 | 2227 | 525.1 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | 222.5 | -9.3 | 419 | 2439 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2227 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2777 | 253.5 | -8.7 | 480 | 2784 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.107 | 827 | -509.1 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2821 | 257.3 | -9.3 | 487 | 2828 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.094 | 2218 | 521.0 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3166 | 287.5 | -8.6 | 548 | 3173 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2218 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3511 | 316.0 | -7.8 | 609 | 3517 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2218 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3855 | 342.8 | -8.3 | 670 | 3862 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.110 | 828 | -505.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3887 | 345.5 | -8.8 | 675 | 3894 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.096 | 2215 | 519.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4222 | 373.2 | -8.2 | 711 | 4223 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | 401.0 | -9.0 | 741 | 4542 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2215 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4859 | 431.5 | -10.0 | 771 | 4861 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2215 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5180 | 461.8 | -9.1 | 801 | 5185 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.114 | 828 | -504.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5213 | 465.3 | -9.5 | 803 | 5220 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.098 | 2214 | 519.1 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5541 | 494.7 | -9.4 | 834 | 5542 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5857 | 524.7 | -9.4 | 864 | 5858 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6176 | 555.4 | -9.5 | 894 | 6177 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6495 | 585.8 | -9.6 | 924 | 6500 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.117 | 821 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6524 | 588.9 | -10.8 | 926 | 6529 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.100 | 2205 | 518.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6854 | 619.3 | -8.6 | 947 | 6855 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2206 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7163 | 645.0 | -8.1 | 962 | 7164 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2206 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7474 | 671.7 | -9.1 | 977 | 7475 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2206 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7783 | 700.8 | -9.8 | 992 | 7788 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.120 | 821 | -498.2 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7823 | 704.8 | -9.6 | 994 | 7827 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.104 | 2206 | 513.0 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8152 | 732.8 | -8.7 | 1010 | 8156 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.125 | 3653 | 495.5 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8184 | 736.0 | -9.2 | 1011 | 8192 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.098 | 2214 | -517.6 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 762.9 | -8.2 | 1027 | 8502 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2215 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8810 | 788.3 | -8.2 | 1042 | 8811 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2215 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9119 | 813.5 | -8.1 | 1057 | 9120 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2215 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9428 | 838.5 | -8.0 | 1072 | 9429 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2215 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9738 | 862.0 | -7.7 | 1087 | 9739 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2215 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10046 | 888.2 | -9.0 | 1102 | 10047 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2215 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10355 | 916.9 | -10.2 | 1117 | 10356 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10665 | 947.2 | -9.7 | 1132 | 10667 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10976 | 976.6 | -9.0 | 1147 | 10977 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11143 | 991.4 | 8.7 | 1155 | 11313 | done | -0.35 | 1.02 | 0.097 | 2880 | 203.9 | - | - | 2329 | - | - | 166.85 | 1.414 | 3085 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11317 | 998.3 | - | 1163 | 11495 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.058 | 3240 | 222.2 | 3.03 | 0.124 | 3731 | 462.7 | 194.7 | 163.20 | 1.378 | 2290 | -4.9 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11534 | 984.0 | 11.4 | 1172 | 11542 | done | 1.17 | 0.12 | 0.117 | 3219 | -175.0 | 2.80 | 0.104 | 2333 | -499.3 | 194.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11850 | 951.0 | 10.7 | 1188 | 11851 | done | 1.11 | - | - | 3219 | - | - | - | 2333 | - | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12159 | 918.0 | 10.1 | 1203 | 12165 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.109 | 3190 | -193.3 | 2.95 | 0.132 | 912 | -481.7 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12193 | 914.4 | 10.2 | 1204 | 12201 | done | 1.05 | - | - | 3190 | - | 2.83 | 0.107 | 2340 | 504.6 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12511 | 886.2 | 8.6 | 1220 | 12547 | done | 1.10 | - | - | 3190 | - | - | - | 2341 | - | 233.6 | 34.50 | 1.309 | 2132 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12858 | 853.5 | 10.3 | 1236 | 12860 | done | 1.10 | - | - | 3190 | - | - | - | 2341 | - | 233.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13168 | 823.7 | 9.7 | 1251 | 13177 | done | 1.11 | - | - | 3191 | - | - | - | 2340 | - | 241.3 | 7.93 | 1.146 | 2101 | -3.5 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13477 | 793.4 | 9.6 | 1266 | 13489 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2340 | - | 252.3 | 11.07 | 1.200 | 2056 | -4.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13786 | 763.1 | 10.2 | 1281 | 13787 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2341 | - | 252.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14094 | 731.1 | 10.3 | 1296 | 14099 | roll | 1.12 | - | - | 3190 | - | 2.88 | 0.117 | 914 | -495.5 | 252.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14121 | 728.2 | 11.3 | 1297 | 14125 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | 2.80 | 0.102 | 2344 | 510.7 | 252.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14437 | 696.3 | 10.1 | 1312 | 14438 | done | 1.12 | - | - | 3191 | - | - | - | 2344 | - | 252.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14746 | 665.9 | 9.7 | 1327 | 14757 | done | 1.14 | - | - | 3190 | - | - | - | 2344 | - | 261.1 | 9.07 | 1.125 | 2020 | -3.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15055 | 633.3 | 10.5 | 1342 | 15060 | roll | 1.14 | - | - | 3191 | - | 2.88 | 0.114 | 909 | -498.3 | 261.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15082 | 630.2 | 11.1 | 1343 | 15086 | done | 1.14 | - | - | 3190 | - | 2.78 | 0.100 | 2333 | 512.2 | 261.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15399 | 596.2 | 10.9 | 1359 | 15400 | done | 1.14 | - | - | 3190 | - | - | - | 2334 | - | 261.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15717 | 562.5 | 10.6 | 1389 | 15722 | roll | 1.14 | - | - | 3190 | - | 2.83 | 0.114 | 3738 | 496.1 | 261.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15746 | 559.3 | 11.2 | 1391 | 15751 | done | 1.14 | - | - | 3190 | - | 2.75 | 0.093 | 2324 | -514.2 | 261.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16071 | 524.5 | 10.9 | 1421 | 16076 | roll | 1.14 | - | - | 3191 | - | 2.78 | 0.113 | 916 | -506.5 | 261.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16104 | 520.6 | 10.9 | 1423 | 16112 | done | 1.14 | - | - | 3190 | - | 2.72 | 0.095 | 2334 | 521.3 | 261.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16431 | 487.2 | 10.0 | 1454 | 16432 | done | 1.14 | - | - | 3190 | - | - | - | 2334 | - | 261.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16750 | 457.0 | 9.2 | 1484 | 16779 | done | 1.16 | 0.10 | 0.071 | 3217 | 270.0 | - | - | 2334 | - | 284.0 | 20.92 | 1.044 | 1926 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17096 | 419.1 | 11.3 | 1517 | 17100 | roll | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.83 | 0.107 | 910 | -503.2 | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17124 | 415.7 | 12.3 | 1519 | 17129 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.72 | 0.093 | 2326 | 520.6 | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17449 | 376.1 | 12.6 | 1549 | 17454 | roll | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.83 | 0.110 | 3738 | 498.9 | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17481 | 371.5 | 14.3 | 1551 | 17489 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.72 | 0.087 | 2318 | -522.1 | 284.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17815 | 328.3 | 13.6 | 1596 | 17822 | roll | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.72 | 0.107 | 918 | -514.7 | 284.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17845 | 324.2 | 12.8 | 1601 | 17853 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.70 | 0.092 | 2328 | 522.2 | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18191 | 277.9 | 13.2 | 1662 | 18197 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | - | - | 2329 | - | 284.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18535 | 233.7 | 11.1 | 1723 | 18542 | roll | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.78 | 0.106 | 3738 | 506.8 | 284.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18560 | 230.7 | 11.8 | 1727 | 18567 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.70 | 0.085 | 2324 | -523.7 | 284.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18905 | 192.7 | 11.6 | 1788 | 18912 | roll | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.72 | 0.104 | 914 | -518.4 | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18936 | 189.3 | 10.8 | 1793 | 18943 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.70 | 0.091 | 2331 | 524.8 | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19280 | 151.8 | 11.0 | 1854 | 19287 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | - | - | 2331 | - | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19625 | 114.0 | 13.0 | 1915 | 19632 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | - | - | 2331 | - | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19967 | 71.2 | 13.5 | 1976 | 19975 | roll | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.75 | 0.104 | 3735 | 510.5 | 284.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20010 | 65.6 | 15.4 | 1983 | 20017 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.70 | 0.084 | 2317 | -525.2 | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20357 | 24.7 | 10.7 | 2044 | 20364 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | - | - | 2318 | - | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20501 | 8.5 | 11.1 | 2069 | 20508 | roll | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.78 | 0.100 | 3736 | 510.1 | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20549 | 2.9 | 11.9 | 2077 | 20557 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | 2.70 | 0.082 | 2311 | -527.8 | 284.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.85 | 11.52 | 0.044 | 590 | -228.0 | - | - | 2235 | - | 285.28 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - |