• Previous call tries 1 | • 60.40 of 91.80 AH used of 24V (34.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.74 of 100.00 AH used of 10V (50.26% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 228 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 89 | VBD | -1.29 | - | - | 591 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | -66.62 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.3 | -6.8 | 9 | 123 | roll | -1.29 | 12.32 | 0.184 | 2672 | 168.9 | 2.72 | 0.108 | 819 | -516.2 | -194.7 | -9.02 | - | 3881 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
181 | 17.0 | -11.3 | 23 | 188 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.083 | 2244 | 533.7 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
326 | 33.3 | -12.1 | 48 | 332 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2244 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 51.0 | -12.5 | 73 | 474 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2244 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
812 | 83.5 | -8.1 | 134 | 819 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.100 | 826 | -515.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
843 | 86.2 | -8.8 | 139 | 850 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.084 | 2243 | 530.7 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1189 | 115.3 | -8.9 | 200 | 1196 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.101 | 827 | -514.9 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1221 | 118.3 | -9.4 | 205 | 1228 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.087 | 2248 | 526.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1566 | 148.3 | -8.5 | 266 | 1573 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.103 | 823 | -512.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1597 | 151.1 | -9.1 | 271 | 1604 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.088 | 2231 | 527.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1942 | 180.7 | -9.1 | 332 | 1949 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2287 | 213.5 | -9.3 | 393 | 2294 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.106 | 820 | -507.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2324 | 217.2 | -9.8 | 399 | 2331 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.091 | 2233 | 523.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2668 | 249.9 | -9.6 | 460 | 2675 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.108 | 821 | -507.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2689 | 251.7 | -9.2 | 463 | 2696 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.091 | 2223 | 525.1 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3034 | 282.0 | -8.4 | 524 | 3041 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3378 | 310.0 | -8.0 | 585 | 3385 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.109 | 824 | -508.7 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3404 | 312.0 | -8.0 | 589 | 3410 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.094 | 2220 | 522.8 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3748 | 341.1 | -8.7 | 650 | 3754 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 372.7 | -10.1 | 690 | 4089 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.113 | 820 | -503.6 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4116 | 376.1 | -10.6 | 692 | 4124 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.095 | 2214 | 522.1 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4444 | 411.3 | -11.6 | 723 | 4445 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4760 | 446.2 | -10.4 | 753 | 4764 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.114 | 828 | -504.0 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4781 | 448.6 | -10.3 | 754 | 4789 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.096 | 2210 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5110 | 479.2 | -8.8 | 785 | 5116 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5435 | 508.2 | -9.4 | 816 | 5436 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5753 | 536.5 | -9.1 | 846 | 5754 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6072 | 570.4 | -10.9 | 876 | 6077 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.118 | 824 | -498.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6104 | 574.2 | -11.4 | 878 | 6112 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.097 | 2200 | 515.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6427 | 607.6 | -10.5 | 906 | 6429 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2200 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6738 | 642.9 | -11.6 | 921 | 6739 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2199 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7048 | 677.6 | -10.9 | 936 | 7049 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2200 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 708.6 | -9.6 | 951 | 7358 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2200 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7667 | 735.7 | -8.7 | 966 | 7668 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2200 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7975 | 764.4 | -9.5 | 981 | 7976 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2200 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8285 | 776.5 | - | 996 | 8287 | done | -1.48 | 0.15 | 0.063 | 2633 | -260.0 | - | - | 2200 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8302 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8308 | 776.5 | - | 997 | 8474 | done | -0.35 | 1.15 | 0.068 | 2882 | 216.5 | - | - | 2331 | - | - | 162.25 | 1.265 | 3085 | -4.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8477 | 776.4 | - | 1005 | 8646 | done | 1.29 | 1.62 | 0.068 | 3234 | 217.3 | - | - | 2331 | - | 194.7 | 160.40 | 1.226 | 2290 | -5.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8956 | 729.9 | 12.0 | 1029 | 8960 | roll | 1.21 | - | - | 3234 | - | 2.90 | 0.123 | 3737 | 484.8 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8996 | 724.7 | 13.1 | 1031 | 9002 | done | 1.10 | 0.17 | 0.110 | 3203 | -182.4 | 2.80 | 0.100 | 2326 | -503.9 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9325 | 690.2 | 10.2 | 1047 | 9330 | roll | 1.10 | - | - | 3202 | - | 2.88 | 0.125 | 914 | -490.3 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9374 | 684.5 | 10.7 | 1049 | 9379 | done | 1.10 | - | - | 3202 | - | 2.80 | 0.100 | 2341 | 509.6 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9691 | 652.0 | 10.2 | 1064 | 9695 | roll | 1.10 | - | - | 3202 | - | 2.85 | 0.120 | 3738 | 490.2 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9731 | 647.5 | 11.8 | 1066 | 9735 | done | 1.04 | - | - | 3202 | - | 2.78 | 0.097 | 2329 | -506.8 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10058 | 614.0 | 9.5 | 1082 | 10078 | done | 1.06 | - | - | 3202 | - | - | - | 2329 | - | 209.9 | 13.93 | 1.116 | 2228 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10394 | 580.3 | 10.4 | 1107 | 10400 | done | 1.06 | - | - | 3202 | - | - | - | 2329 | - | 209.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10719 | 545.0 | 10.6 | 1138 | 10724 | roll | 1.06 | - | - | 3202 | - | 2.83 | 0.109 | 3739 | 498.2 | 209.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10762 | 540.6 | 11.5 | 1141 | 10768 | done | 1.00 | 0.12 | 0.113 | 3180 | -183.3 | 2.72 | 0.093 | 2341 | -514.0 | 209.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11088 | 508.3 | 9.5 | 1171 | 11111 | roll | 1.02 | - | - | 3180 | - | 2.92 | 0.113 | 916 | -488.0 | 224.3 | 13.43 | 1.056 | 2170 | -4.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11147 | 502.5 | 10.1 | 1176 | 11151 | done | 1.02 | - | - | 3180 | - | 2.78 | 0.094 | 2349 | 515.5 | 224.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11471 | 471.8 | 9.7 | 1206 | 11483 | done | 1.03 | - | - | 3180 | - | - | - | 2349 | - | 232.2 | 8.30 | 0.978 | 2138 | -3.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11802 | 438.9 | 10.1 | 1237 | 11803 | done | 1.03 | - | - | 3180 | - | - | - | 2349 | - | 232.2 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12120 | 406.7 | 9.7 | 1267 | 12132 | done | 1.04 | - | - | 3180 | - | - | - | 2348 | - | 242.1 | 10.02 | 0.969 | 2097 | -4.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12448 | 376.0 | 8.8 | 1298 | 12485 | roll | 1.08 | - | - | 3180 | - | 2.97 | 0.109 | 914 | -482.8 | 277.3 | 30.55 | 0.979 | 1954 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12524 | 368.8 | 9.4 | 1304 | 12548 | done | 1.17 | 0.15 | 0.057 | 3220 | 266.7 | 2.72 | 0.085 | 2346 | 526.5 | 295.7 | 17.40 | 0.933 | 1879 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12877 | 330.9 | 11.3 | 1352 | 12884 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | - | - | 2346 | - | 295.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13222 | 292.6 | 10.7 | 1413 | 13229 | roll | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.83 | 0.105 | 911 | -507.1 | 295.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13258 | 288.5 | 11.4 | 1419 | 13266 | done | 1.17 | - | - | 3220 | - | 2.75 | 0.093 | 2342 | 520.4 | 295.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13604 | 251.7 | 9.5 | 1480 | 13624 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | - | - | 2342 | - | 309.8 | 12.57 | 0.894 | 1821 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13961 | 213.8 | 10.9 | 1543 | 13967 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | - | - | 2342 | - | 309.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14305 | 171.9 | 12.6 | 1604 | 14312 | roll | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.78 | 0.102 | 912 | -514.4 | 309.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 165.6 | 13.2 | 1612 | 14360 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.70 | 0.090 | 2329 | 524.8 | 309.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14699 | 118.2 | 13.7 | 1673 | 14705 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | - | - | 2330 | - | 309.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15040 | 73.4 | 12.0 | 1734 | 15046 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | - | - | 2330 | - | 309.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15386 | 34.9 | 11.2 | 1795 | 15393 | roll | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.72 | 0.099 | 914 | -520.6 | 309.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15468 | 25.0 | 11.6 | 1809 | 15475 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | 2.62 | 0.085 | 2310 | 532.8 | 309.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15611 | 9.5 | 10.8 | 1834 | 15618 | done | 1.18 | - | - | 3220 | - | - | - | 2310 | - | 309.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15679 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15697 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15697 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -10.86 | 11.48 | 0.041 | 585 | -229.5 | - | - | 2225 | - | 311.78 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - |