NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.40 of 91.80 AH used of 24V (34.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.74 of 100.00 AH used of 10V (50.26% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 89 VBD -1.29 - - 591 - - - 2223 - -194.7 -66.62 - 3468 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -6.8 9 123 roll -1.29 12.32 0.184 2672 168.9 2.72 0.108 819 -516.2 -194.7 -9.02 - 3881 -45.8 - - - - - - - - - -
181 17.0 -11.3 23 188 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.083 2244 533.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
326 33.3 -12.1 48 332 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
468 51.0 -12.5 73 474 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
812 83.5 -8.1 134 819 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.100 826 -515.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
843 86.2 -8.8 139 850 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.084 2243 530.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1189 115.3 -8.9 200 1196 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.101 827 -514.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1221 118.3 -9.4 205 1228 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.087 2248 526.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1566 148.3 -8.5 266 1573 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.103 823 -512.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1597 151.1 -9.1 271 1604 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.088 2231 527.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1942 180.7 -9.1 332 1949 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2287 213.5 -9.3 393 2294 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.106 820 -507.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2324 217.2 -9.8 399 2331 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.091 2233 523.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2668 249.9 -9.6 460 2675 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.108 821 -507.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2689 251.7 -9.2 463 2696 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.091 2223 525.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3034 282.0 -8.4 524 3041 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3378 310.0 -8.0 585 3385 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.109 824 -508.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3404 312.0 -8.0 589 3410 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.094 2220 522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3748 341.1 -8.7 650 3754 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4084 372.7 -10.1 690 4089 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.113 820 -503.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4116 376.1 -10.6 692 4124 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.095 2214 522.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4444 411.3 -11.6 723 4445 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4760 446.2 -10.4 753 4764 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.114 828 -504.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4781 448.6 -10.3 754 4789 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.096 2210 521.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5110 479.2 -8.8 785 5116 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5435 508.2 -9.4 816 5436 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5753 536.5 -9.1 846 5754 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6072 570.4 -10.9 876 6077 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.118 824 -498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6104 574.2 -11.4 878 6112 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2200 515.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6427 607.6 -10.5 906 6429 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6738 642.9 -11.6 921 6739 done -1.29 - - 2672 - - - 2199 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7048 677.6 -10.9 936 7049 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7357 708.6 -9.6 951 7358 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7667 735.7 -8.7 966 7668 done -1.29 - - 2671 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7975 764.4 -9.5 981 7976 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8285 776.5 - 996 8287 done -1.48 0.15 0.063 2633 -260.0 - - 2200 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8302 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8302 begin apogee
8308 776.5 - 997 8474 done -0.35 1.15 0.068 2882 216.5 - - 2331 - - 162.25 1.265 3085 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
8475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8475 begin climb
8477 776.4 - 1005 8646 done 1.29 1.62 0.068 3234 217.3 - - 2331 - 194.7 160.40 1.226 2290 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
8956 729.9 12.0 1029 8960 roll 1.21 - - 3234 - 2.90 0.123 3737 484.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8996 724.7 13.1 1031 9002 done 1.10 0.17 0.110 3203 -182.4 2.80 0.100 2326 -503.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9325 690.2 10.2 1047 9330 roll 1.10 - - 3202 - 2.88 0.125 914 -490.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9374 684.5 10.7 1049 9379 done 1.10 - - 3202 - 2.80 0.100 2341 509.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9691 652.0 10.2 1064 9695 roll 1.10 - - 3202 - 2.85 0.120 3738 490.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9731 647.5 11.8 1066 9735 done 1.04 - - 3202 - 2.78 0.097 2329 -506.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10058 614.0 9.5 1082 10078 done 1.06 - - 3202 - - - 2329 - 209.9 13.93 1.116 2228 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
10394 580.3 10.4 1107 10400 done 1.06 - - 3202 - - - 2329 - 209.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10719 545.0 10.6 1138 10724 roll 1.06 - - 3202 - 2.83 0.109 3739 498.2 209.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10762 540.6 11.5 1141 10768 done 1.00 0.12 0.113 3180 -183.3 2.72 0.093 2341 -514.0 209.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11088 508.3 9.5 1171 11111 roll 1.02 - - 3180 - 2.92 0.113 916 -488.0 224.3 13.43 1.056 2170 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
11147 502.5 10.1 1176 11151 done 1.02 - - 3180 - 2.78 0.094 2349 515.5 224.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11471 471.8 9.7 1206 11483 done 1.03 - - 3180 - - - 2349 - 232.2 8.30 0.978 2138 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
11802 438.9 10.1 1237 11803 done 1.03 - - 3180 - - - 2349 - 232.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12120 406.7 9.7 1267 12132 done 1.04 - - 3180 - - - 2348 - 242.1 10.02 0.969 2097 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
12448 376.0 8.8 1298 12485 roll 1.08 - - 3180 - 2.97 0.109 914 -482.8 277.3 30.55 0.979 1954 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
12524 368.8 9.4 1304 12548 done 1.17 0.15 0.057 3220 266.7 2.72 0.085 2346 526.5 295.7 17.40 0.933 1879 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
12877 330.9 11.3 1352 12884 done 1.17 - - 3220 - - - 2346 - 295.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13222 292.6 10.7 1413 13229 roll 1.17 - - 3220 - 2.83 0.105 911 -507.1 295.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13258 288.5 11.4 1419 13266 done 1.17 - - 3220 - 2.75 0.093 2342 520.4 295.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13604 251.7 9.5 1480 13624 done 1.18 - - 3220 - - - 2342 - 309.8 12.57 0.894 1821 -4.1 0.123 - - - - - - - - -
13961 213.8 10.9 1543 13967 done 1.18 - - 3220 - - - 2342 - 309.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14305 171.9 12.6 1604 14312 roll 1.18 - - 3220 - 2.78 0.102 912 -514.4 309.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14353 165.6 13.2 1612 14360 done 1.18 - - 3220 - 2.70 0.090 2329 524.8 309.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14699 118.2 13.7 1673 14705 done 1.18 - - 3220 - - - 2330 - 309.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15040 73.4 12.0 1734 15046 done 1.18 - - 3220 - - - 2330 - 309.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15386 34.9 11.2 1795 15393 roll 1.18 - - 3220 - 2.72 0.099 914 -520.6 309.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15468 25.0 11.6 1809 15475 done 1.18 - - 3220 - 2.62 0.085 2310 532.8 309.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15611 9.5 10.8 1834 15618 done 1.18 - - 3220 - - - 2310 - 309.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15679 begin surface coast
15697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15697 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.86 11.48 0.041 585 -229.5 - - 2225 - 311.78 - - 1815 - - - - - - - -