NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.68 of 91.80 AH used of 24V (34.99% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 3 • 49.06 of 100.00 AH used of 10V (50.94% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 107 VBD -1.29 - - 588 - - - 2227 - -194.7 -83.93 - 3492 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -6.0 11 141 roll -1.29 12.35 0.184 2673 168.8 2.75 0.107 823 -510.5 -194.7 -8.40 - 3880 -46.2 - - - - - - - - - -
319 29.3 -10.9 47 327 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.083 2243 535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
464 41.6 -7.6 72 471 roll -1.29 - - 2673 - 2.65 0.091 3647 529.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
512 45.8 -8.9 80 519 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.081 2247 -534.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
656 58.7 -9.1 105 662 done -1.29 - - 2673 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
998 92.0 -9.3 166 1006 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.102 824 -517.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1047 96.7 -9.9 174 1054 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.084 2260 531.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1394 127.8 -9.0 235 1401 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.103 820 -514.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1431 131.2 -9.0 241 1438 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.087 2247 528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1777 161.7 -8.9 302 1784 done -1.29 - - 2673 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2122 193.7 -9.7 363 2129 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.107 821 -509.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2170 198.6 -10.4 371 2177 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.088 2242 526.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2515 232.8 -10.2 432 2522 done -1.29 - - 2673 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2860 267.1 -10.0 493 2867 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.109 823 -507.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2902 271.5 -10.5 500 2909 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.092 2238 524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3247 307.9 -10.7 561 3253 done -1.29 - - 2673 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3590 341.0 -8.9 622 3597 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.112 819 -506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3633 345.0 -9.4 629 3640 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.094 2239 522.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3968 375.3 -9.1 665 3969 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4287 402.4 -8.3 695 4291 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.111 827 -504.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4316 404.9 -8.8 697 4320 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.096 2233 520.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4644 431.7 -8.4 727 4650 done -1.29 - - 2673 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4969 459.9 -9.2 758 4974 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.114 823 -503.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5013 464.0 -9.3 761 5020 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.094 2234 522.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5342 490.1 -7.6 792 5348 done -1.29 - - 2673 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5668 516.0 -7.8 823 5673 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.115 825 -503.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5697 518.6 -9.0 825 5701 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.096 2231 520.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6024 548.0 -9.0 855 6025 done -1.29 - - 2673 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6341 578.1 -9.7 885 6345 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.117 825 -502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6371 580.9 -10.0 887 6376 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.097 2229 520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6706 611.5 -9.0 912 6707 done -1.29 - - 2673 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7013 638.6 -8.7 927 7018 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.117 820 -497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7046 641.9 -9.5 928 7054 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.099 2220 518.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7363 670.9 -9.0 944 7364 done -1.29 - - 2673 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7673 697.6 -9.0 959 7674 done -1.29 - - 2673 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7981 725.3 -9.0 974 7982 done -1.29 - - 2673 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8291 756.2 -9.9 989 8296 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.123 824 -493.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8323 759.9 -10.6 990 8331 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.101 2218 516.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8640 790.5 -9.5 1006 8641 done -1.29 - - 2673 - - - 2218 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8950 819.7 -9.7 1021 8954 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.125 824 -492.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8976 822.6 -10.2 1022 8981 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.103 2211 513.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9293 854.2 -10.1 1037 9297 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.124 829 -493.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9325 857.7 -10.8 1038 9333 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.103 2208 516.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9641 887.9 -9.4 1054 9646 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.127 3644 495.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9685 892.2 -9.8 1056 9690 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.102 2213 -514.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10007 921.3 -8.7 1072 10008 done -1.29 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10209 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10210 begin apogee
10215 921.3 - 1082 10384 done -0.35 0.95 0.064 2882 220.0 - - 2338 - - 164.68 1.371 3085 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
10384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10384 begin climb
10387 921.2 - 1090 10565 roll 1.29 1.60 0.057 3237 221.9 3.03 0.123 3739 462.4 194.7 161.75 1.325 2291 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
10621 903.3 12.9 1100 10626 done 1.17 0.12 0.120 3216 -175.0 2.83 0.105 2324 -500.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10938 868.4 11.9 1115 10939 done 1.11 - - 3216 - - - 2323 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11247 829.8 11.7 1130 11249 done 1.05 0.12 0.115 3193 -191.7 - - 2324 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11555 797.2 10.6 1145 11560 roll 1.05 - - 3193 - 2.88 0.127 913 -489.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11617 790.2 11.5 1148 11622 done 1.05 - - 3193 - 2.80 0.102 2343 510.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11944 755.1 11.1 1164 11948 roll 1.05 - - 3193 - 2.85 0.123 3738 489.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11987 749.8 12.3 1166 11992 done 1.00 - - 3193 - 2.75 0.099 2333 -510.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12309 717.4 9.9 1182 12313 roll 1.00 - - 3193 - 2.85 0.122 918 -496.5 196.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12371 711.2 9.8 1185 12385 done 1.00 - - 3193 - 2.75 0.098 2337 516.0 201.7 7.20 1.068 2262 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
12705 678.2 10.3 1201 12706 done 1.00 - - 3193 - - - 2337 - 201.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13013 645.3 11.2 1216 13014 done 1.00 - - 3193 - - - 2337 - 201.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13323 614.3 9.3 1231 13349 roll 1.03 - - 3193 - 2.92 0.110 918 -486.0 223.1 19.45 1.141 2175 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
13394 607.2 9.5 1234 13413 done 1.05 - - 3193 - 2.72 0.095 2333 520.2 237.0 13.43 1.081 2118 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
13727 577.1 9.1 1261 13755 roll 1.08 - - 3193 - 2.83 0.102 3738 496.5 261.9 22.45 1.103 2016 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
13790 571.1 10.5 1266 13795 done 1.08 - - 3193 - 2.75 0.092 2332 -511.3 261.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14115 541.6 9.0 1296 14151 roll 1.12 - - 3193 - 2.88 0.110 917 -491.3 291.6 26.77 1.081 1895 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
14179 535.4 9.3 1301 14202 done 1.14 - - 3193 - 2.75 0.093 2339 517.1 311.0 17.98 1.031 1817 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
14523 503.1 9.6 1333 14542 done 1.15 - - 3193 - - - 2339 - 323.9 12.20 1.018 1764 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
14863 470.2 10.4 1365 14867 roll 1.15 - - 3193 - 2.83 0.109 916 -502.8 323.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14902 465.7 10.9 1368 14907 done 1.21 0.12 0.063 3226 275.0 2.72 0.092 2332 520.6 323.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15227 426.6 11.5 1398 15231 roll 1.21 - - 3226 - 2.78 0.107 3738 505.8 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15248 423.9 11.8 1399 15255 done 1.21 - - 3226 - 2.70 0.087 2326 -523.0 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15574 384.2 12.8 1430 15579 roll 1.21 - - 3226 - 2.75 0.108 918 -512.0 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15604 380.2 13.3 1432 15608 done 1.21 - - 3226 - 2.70 0.091 2329 522.6 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15933 338.8 12.9 1469 15939 done 1.21 - - 3226 - - - 2329 - 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16276 294.7 12.9 1530 16283 roll 1.21 - - 3226 - 2.75 0.102 3738 512.4 323.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16301 291.4 13.3 1534 16309 done 1.21 - - 3226 - 2.70 0.087 2326 -523.0 323.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16647 249.2 11.4 1595 16655 roll 1.21 - - 3226 - 2.75 0.106 913 -513.8 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16678 245.4 12.7 1600 16686 done 1.21 - - 3227 - 2.70 0.090 2336 527.0 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17025 205.1 11.9 1661 17031 done 1.21 - - 3227 - - - 2336 - 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17368 166.9 10.8 1722 17376 roll 1.21 - - 3227 - 2.78 0.104 913 -511.9 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17405 162.7 11.6 1728 17412 done 1.21 - - 3227 - 2.67 0.088 2323 528.1 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17753 123.3 11.0 1789 17760 roll 1.21 - - 3226 - 2.78 0.103 3738 509.0 323.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17784 119.2 13.0 1794 17791 done 1.21 - - 3226 - 2.70 0.086 2317 -526.3 323.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18130 82.1 9.5 1855 18150 done 1.23 - - 3226 - - - 2317 - 338.6 13.35 0.803 1703 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
18489 47.4 10.7 1918 18496 roll 1.23 - - 3227 - 2.80 0.100 3738 507.5 338.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18520 44.1 9.9 1923 18528 done 1.23 - - 3226 - 2.67 0.084 2330 -527.3 340.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18664 28.9 11.5 1948 18670 done 1.23 - - 3226 - - - 2331 - 340.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18807 11.9 10.7 1973 18814 roll 1.23 - - 3227 - 2.70 0.099 919 -523.0 340.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18849 6.5 11.8 1980 18857 done 1.23 - - 3227 - 2.67 0.083 2351 536.3 340.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18890 begin surface coast
18908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18908 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.86 11.60 0.044 588 -227.5 - - 2231 - 340.48 - - 1697 - - - - - - - -