NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.29 of 91.80 AH used of 24V (35.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.72 of 100.00 AH used of 10V (51.28% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 242
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 105 VBD -1.29 - - 593 - - - 2224 - -194.7 -82.35 - 3494 - - - - - - - - - - -
108 3.4 -5.9 11 139 roll -1.29 12.30 0.184 2671 168.9 2.78 0.110 827 -502.5 -194.7 -7.95 - 3882 -48.8 - - - - - - - - - -
271 25.9 -10.4 38 278 done -1.24 - - 2671 - 2.67 0.083 2244 530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
413 39.5 -8.8 63 421 roll -1.24 - - 2671 - 2.72 0.096 826 -521.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
458 43.5 -9.5 70 466 done -1.20 0.12 0.111 2694 191.7 2.60 0.081 2217 535.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
603 55.6 -9.1 95 610 roll -1.20 - - 2694 - 2.70 0.097 820 -517.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
633 58.6 -9.7 100 640 done -1.20 - - 2694 - 2.58 0.081 2197 533.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
979 83.8 -6.1 161 986 roll -1.20 - - 2694 - 2.78 0.097 3646 521.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1032 87.3 -6.5 170 1040 done -1.20 - - 2694 - 2.72 0.083 2192 -534.6 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1377 111.8 -7.9 231 1384 roll -1.20 - - 2693 - 2.65 0.103 824 -516.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1415 114.7 -7.9 237 1422 done -1.20 - - 2694 - 2.60 0.087 2195 527.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1760 140.8 -7.5 298 1766 done -1.20 - - 2694 - - - 2194 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2105 168.8 -8.5 359 2111 done -1.20 - - 2694 - - - 2195 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2448 199.1 -9.3 420 2455 done -1.20 - - 2693 - - - 2195 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2794 229.7 -8.9 481 2800 done -1.20 - - 2694 - - - 2195 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3138 259.2 -9.1 542 3145 done -1.20 - - 2693 - - - 2195 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3483 290.8 -9.5 603 3489 done -1.20 - - 2694 - - - 2195 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3826 321.4 -8.4 664 3833 done -1.20 - - 2694 - - - 2195 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4176 352.2 -9.0 724 4177 done -1.20 - - 2694 - - - 2195 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4495 381.1 -9.2 754 4499 roll -1.20 - - 2694 - 2.72 0.113 823 -504.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4523 384.0 -10.1 756 4527 done -1.20 - - 2694 - 2.62 0.094 2191 522.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4850 413.9 -9.0 786 4854 roll -1.20 - - 2694 - 2.78 0.097 3645 523.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4891 417.8 -9.7 789 4895 done -1.25 - - 2694 - 2.78 0.090 2184 -525.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5218 448.1 -9.4 819 5219 done -1.25 - - 2694 - - - 2184 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5539 477.2 -9.0 849 5545 done -1.25 - - 2694 - - - 2183 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5864 504.7 -8.1 880 5865 done -1.25 - - 2693 - - - 2184 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6183 530.2 -8.4 910 6184 done -1.25 - - 2693 - - - 2183 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6501 558.1 -8.9 940 6502 done -1.25 - - 2693 - - - 2183 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6820 586.8 -8.6 970 6821 done -1.25 - - 2693 - - - 2183 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7144 614.6 -8.8 993 7148 roll -1.25 - - 2694 - 2.90 0.113 3645 504.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7185 618.3 -9.4 995 7190 done -1.29 - - 2693 - 2.78 0.096 2199 -520.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7512 647.4 -8.9 1011 7513 done -1.29 - - 2694 - - - 2199 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7822 672.2 -7.5 1026 7824 done -1.29 - - 2694 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8131 693.4 -6.7 1041 8133 done -1.29 - - 2694 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8441 715.9 -8.0 1056 8445 roll -1.29 - - 2694 - 2.90 0.117 3649 499.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8485 719.9 -8.3 1058 8491 done -1.34 0.12 0.067 2662 -266.7 2.80 0.100 2202 -516.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8808 750.8 -9.8 1074 8813 roll -1.34 - - 2662 - 2.83 0.128 821 -488.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8851 755.7 -11.2 1076 8856 done -1.34 - - 2662 - 2.67 0.103 2194 514.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9175 789.1 -10.1 1092 9180 roll -1.34 - - 2662 - 2.95 0.127 3651 493.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9201 792.2 -11.1 1093 9206 done -1.34 - - 2662 - 2.83 0.101 2196 -514.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9518 822.1 -9.7 1108 9519 done -1.34 - - 2662 - - - 2197 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9828 852.7 -9.6 1123 9829 done -1.34 - - 2662 - - - 2197 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10136 883.5 -10.4 1138 10137 done -1.34 - - 2662 - - - 2196 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10445 918.7 -11.8 1153 10450 roll -1.34 - - 2662 - 2.95 0.125 3649 492.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10489 923.9 -11.8 1155 10494 done -1.34 - - 2662 - 2.83 0.107 2204 -510.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10810 957.0 -9.7 1171 10811 done -1.34 - - 2662 - - - 2204 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11119 979.1 -7.2 1186 11120 done -1.34 - - 2662 - - - 2204 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11281 begin apogee
11288 990.4 6.5 1194 11459 done -0.35 1.08 0.096 2880 201.9 - - 2328 - - 166.93 1.417 3085 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11459 begin climb
11462 994.1 - 1202 11634 roll 1.29 1.62 0.060 3238 221.0 3.05 0.130 3738 462.3 194.7 164.23 1.386 2291 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11651 978.4 12.6 1212 11656 done 1.17 0.12 0.120 3217 -175.0 2.88 0.108 2331 -488.5 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11973 939.3 11.6 1228 11974 done 1.11 - - 3217 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12282 905.2 11.2 1243 12287 roll 1.05 0.15 0.112 3186 -206.7 2.95 0.127 3738 477.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12323 900.8 10.3 1245 12327 done 1.01 - - 3186 - 2.85 0.108 2329 -494.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12650 872.1 8.6 1261 12695 roll 1.06 - - 3186 - 3.00 0.122 3739 470.0 235.9 36.17 1.310 2121 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12723 864.2 10.9 1264 12727 done 1.06 - - 3186 - 2.83 0.107 2350 -490.8 235.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13045 830.6 10.6 1280 13049 roll 1.06 - - 3186 - 3.00 0.134 911 -479.7 235.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13071 827.3 10.7 1281 13076 done 1.06 - - 3186 - 2.85 0.104 2354 506.3 235.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13388 795.8 9.7 1296 13399 done 1.07 - - 3186 - - - 2354 - 245.7 9.45 1.188 2083 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
13697 762.0 11.3 1311 13701 roll 1.07 - - 3186 - 2.92 0.119 911 -494.2 245.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13723 758.5 12.6 1312 13728 done 1.07 - - 3186 - 2.83 0.100 2354 509.9 245.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14040 721.6 11.8 1327 14041 done 1.07 - - 3186 - - - 2354 - 245.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14348 682.0 12.9 1342 14349 done 1.07 - - 3186 - - - 2354 - 245.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14658 642.9 13.5 1357 14659 done 1.07 - - 3185 - - - 2354 - 245.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14967 601.0 12.7 1372 14968 done 1.07 - - 3186 - - - 2354 - 245.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15285 565.5 10.8 1401 15290 roll 1.07 - - 3186 - 2.85 0.114 917 -504.2 245.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15324 561.1 10.7 1404 15329 done 1.07 - - 3186 - 2.75 0.093 2353 522.2 245.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15649 530.1 9.7 1434 15663 roll 1.08 - - 3186 - 2.83 0.105 3738 489.4 253.2 7.88 1.011 2052 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
15679 526.7 10.6 1436 15687 done 1.08 - - 3186 - 2.70 0.091 2346 -515.6 253.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16005 495.0 10.0 1467 16006 done 1.08 - - 3185 - - - 2346 - 253.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16325 462.0 10.5 1497 16330 roll 1.08 - - 3185 - 2.83 0.112 915 -505.7 253.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16343 459.9 10.4 1498 16347 done 1.08 - - 3186 - 2.75 0.093 2356 524.0 253.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16668 425.5 10.4 1528 16669 done 1.08 - - 3186 - - - 2356 - 253.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16988 391.6 9.2 1558 17014 roll 1.11 - - 3186 - 2.95 0.106 920 -486.8 275.5 20.23 0.993 1961 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
17042 385.8 10.9 1562 17050 done 1.15 0.10 0.070 3213 270.0 2.75 0.091 2344 517.8 275.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17369 349.0 10.7 1593 17375 done 1.15 - - 3213 - - - 2344 - 275.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17713 313.7 9.9 1654 17721 done 1.15 - - 3213 - - - 2344 - 279.2 4.60 0.726 1946 -2.6 0.119 - - - - - - - - -
18059 277.2 11.5 1715 18066 roll 1.15 - - 3213 - 2.80 0.105 915 -510.4 279.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18090 273.7 10.4 1720 18098 done 1.15 - - 3213 - 2.72 0.089 2346 526.1 279.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18436 237.7 10.0 1781 18442 done 1.15 - - 3213 - - - 2346 - 279.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18779 206.0 9.2 1842 18807 roll 1.18 - - 3213 - 2.80 0.104 910 -512.9 301.6 20.62 0.876 1854 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
18825 201.4 10.2 1849 18833 done 1.18 - - 3213 - 2.72 0.086 2337 524.6 301.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19170 167.4 10.7 1910 19177 done 1.18 - - 3213 - - - 2338 - 301.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19514 132.7 10.4 1971 19521 done 1.18 - - 3213 - - - 2338 - 301.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19857 98.9 9.7 2032 19870 done 1.19 - - 3213 - - - 2338 - 310.0 8.30 0.782 1820 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
20208 60.7 10.5 2094 20216 roll 1.19 - - 3213 - 2.78 0.102 908 -514.4 310.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20234 57.7 11.2 2098 20241 done 1.19 - - 3213 - 2.67 0.084 2330 532.6 310.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20578 18.9 11.9 2159 20585 roll 1.19 - - 3213 - 2.72 0.099 917 -519.5 310.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20657 8.5 12.7 2172 20664 done 1.24 - - 3213 - 2.62 0.083 2320 535.5 310.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20709 begin surface coast
20731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20731 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.85 11.45 0.041 590 -229.1 - - 2224 - 311.29 - - 1815 - - - - - - - -