NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.09 of 91.80 AH used of 24V (36.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.63 of 100.00 AH used of 10V (52.37% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 101 VBD -1.29 - - 588 - - - 2242 - -194.7 -77.97 - 3506 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -6.4 11 134 roll -1.29 12.27 0.183 2672 169.8 2.75 0.109 3643 509.5 -194.7 -8.02 - 3881 -46.8 - - - - - - - - - -
390 37.9 -11.2 60 397 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.081 2224 -535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
533 54.0 -10.6 85 540 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.097 3644 516.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
575 58.3 -10.0 92 582 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.081 2218 -534.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
920 92.6 -10.0 153 926 done -1.29 - - 2672 - - - 2217 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1262 129.0 -11.0 214 1269 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.104 820 -513.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1305 133.8 -11.5 221 1312 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.087 2228 527.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1651 169.3 -8.8 282 1657 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1996 201.3 -9.7 343 2003 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.106 824 -510.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2044 206.2 -9.9 351 2051 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.091 2219 526.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2388 244.4 -12.1 412 2395 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2733 285.0 -11.1 473 2740 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.109 827 -511.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2775 289.9 -11.8 480 2782 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.093 2211 522.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3121 327.3 -10.2 541 3127 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3465 358.3 -8.3 594 3467 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3785 383.5 -7.7 624 3786 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4103 407.4 -7.6 654 4104 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4423 431.1 -7.5 684 4428 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.115 827 -503.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4456 434.1 -8.1 686 4464 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.097 2210 521.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4785 462.1 -9.4 717 4789 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.108 3644 512.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4817 465.8 -10.3 719 4825 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.091 2199 -525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5144 498.5 -10.9 750 5148 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.119 824 -500.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5172 501.8 -11.6 752 5176 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.096 2214 520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5499 537.5 -10.2 782 5500 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5815 568.3 -9.5 812 5816 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6134 596.6 -8.3 842 6136 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6445 621.3 -7.6 859 6446 done -1.29 - - 2671 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6756 644.7 -7.9 874 6760 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.120 824 -496.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6795 648.0 -8.3 876 6800 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.099 2205 517.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7123 670.4 -6.6 892 7127 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.120 3646 500.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7156 672.9 -8.0 893 7163 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.097 2201 -519.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7472 700.2 -9.4 909 7476 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.126 824 -495.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7498 703.2 -10.8 910 7503 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.104 2208 512.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7816 735.0 -9.4 925 7820 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.123 3649 496.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7855 738.9 -10.1 927 7860 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.100 2204 -516.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8182 771.3 -10.9 943 8184 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8493 806.8 -10.7 958 8494 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8801 832.8 -8.0 973 8806 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.124 3645 493.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8845 836.8 -9.1 975 8849 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.104 2211 -512.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9168 867.1 -9.4 991 9170 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9477 895.5 -8.3 1006 9482 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.125 3652 493.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9509 898.6 -9.0 1007 9518 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.107 2221 -511.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9826 925.8 -9.6 1023 9830 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.137 819 -483.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9858 929.2 -9.5 1024 9865 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.108 2217 508.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10174 958.6 -9.3 1040 10179 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.123 3648 496.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10215 962.5 -9.7 1042 10219 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.108 2215 -506.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10542 975.5 - 1058 10547 roll -1.50 0.17 0.066 2624 -276.5 2.90 0.138 820 -481.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10557 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10557 begin apogee
10566 975.5 - 1059 10740 done -0.35 1.20 0.072 2882 215.0 - - 2329 - - 166.88 1.407 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10741 begin climb
10743 975.3 - 1068 10921 roll 1.29 1.60 0.061 3236 221.2 3.03 0.124 3736 464.4 194.7 162.85 1.368 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
10994 952.8 12.0 1079 10998 done 1.17 - - 3236 - 2.85 0.109 2329 -493.7 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11315 920.3 10.3 1095 11321 roll 1.09 0.17 0.112 3200 -211.8 2.95 0.125 3739 478.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11337 917.8 10.5 1096 11342 done 1.02 - - 3200 - 2.83 0.107 2331 -497.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11661 886.5 10.1 1112 11662 done 1.02 - - 3201 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11968 855.7 10.3 1127 11973 roll 1.02 - - 3201 - 2.90 0.123 3739 485.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12018 850.1 11.2 1129 12024 done 0.96 0.17 0.109 3168 -194.1 2.80 0.106 2340 -499.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12334 819.5 10.1 1144 12335 done 0.96 - - 3168 - - - 2340 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12644 790.9 8.9 1159 12675 done 1.00 - - 3168 - - - 2341 - 227.7 29.30 1.276 2156 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
12973 758.6 10.2 1175 12978 roll 1.00 - - 3168 - 2.92 0.132 917 -487.7 227.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13005 755.1 10.0 1176 13013 done 1.04 - - 3167 - 2.80 0.101 2352 512.5 227.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13321 724.9 9.8 1192 13330 done 1.05 - - 3168 - - - 2352 - 233.5 6.38 1.049 2132 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
13631 697.4 8.4 1207 13674 done 1.10 0.15 0.062 3205 246.7 - - 2351 - 278.2 39.97 1.212 1950 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
13980 662.7 9.7 1224 13994 roll 1.11 - - 3205 - 2.97 0.115 920 -481.8 286.0 7.68 1.062 1918 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
14006 660.0 9.9 1225 14015 done 1.12 - - 3205 - 2.80 0.098 2346 509.3 288.9 4.20 0.758 1907 -2.6 0.240 - - - - - - - - -
14326 625.6 11.3 1240 14331 roll 1.12 - - 3205 - 2.83 0.117 3738 491.9 288.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14366 620.9 12.4 1242 14370 done 1.12 - - 3205 - 2.75 0.096 2336 -509.8 288.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14686 582.6 12.3 1264 14690 roll 1.12 - - 3205 - 2.83 0.114 921 -500.0 288.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14707 579.5 13.8 1265 14714 done 1.12 - - 3205 - 2.75 0.095 2344 517.5 288.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15034 535.7 14.4 1296 15038 roll 1.12 - - 3205 - 2.83 0.112 920 -503.2 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15055 532.2 14.1 1297 15062 done 1.12 - - 3205 - 2.72 0.094 2339 521.7 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15381 487.5 13.7 1328 15383 done 1.12 - - 3205 - - - 2339 - 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15699 449.0 11.0 1358 15700 done 1.12 - - 3205 - - - 2339 - 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16017 414.4 11.0 1388 16018 done 1.12 - - 3205 - - - 2339 - 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16336 377.2 12.2 1418 16337 done 1.12 - - 3205 - - - 2339 - 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16659 337.4 11.5 1457 16667 roll 1.12 - - 3205 - 2.80 0.107 919 -507.1 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16685 334.2 12.5 1461 16693 done 1.12 - - 3205 - 2.72 0.092 2345 524.3 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17031 292.1 12.4 1522 17037 done 1.12 - - 3205 - - - 2345 - 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17375 250.9 12.3 1583 17382 done 1.12 - - 3205 - - - 2345 - 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17719 209.9 11.6 1644 17726 done 1.12 - - 3205 - - - 2345 - 288.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18064 168.9 11.1 1705 18071 roll 1.12 - - 3205 - 2.78 0.104 918 -513.3 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18094 165.1 12.6 1710 18101 done 1.12 - - 3205 - 2.67 0.088 2332 529.6 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18439 126.4 10.2 1771 18445 done 1.12 - - 3205 - - - 2332 - 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18780 91.7 10.2 1832 18787 done 1.12 - - 3205 - - - 2332 - 288.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19124 53.6 10.3 1893 19130 done 1.12 - - 3205 - - - 2332 - 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19468 19.7 9.0 1954 19495 done 1.15 - - 3205 - - - 2332 - 317.0 24.55 0.763 1792 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
19633 3.3 12.1 1982 19641 roll 1.15 - - 3205 - 2.72 0.099 3735 515.8 317.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19646 begin surface coast
19664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19664 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.86 11.48 0.041 586 -228.1 - - 2233 - 318.64 - - 1786 - - - - - - - -