• Previous call tries 1 | • 58.09 of 91.80 AH used of 24V (36.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.63 of 100.00 AH used of 10V (52.37% remains) | |
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 164 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 101 | VBD | -1.29 | - | - | 588 | - | - | - | 2242 | - | -194.7 | -77.97 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 3.5 | -6.4 | 11 | 134 | roll | -1.29 | 12.27 | 0.183 | 2672 | 169.8 | 2.75 | 0.109 | 3643 | 509.5 | -194.7 | -8.02 | - | 3881 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 37.9 | -11.2 | 60 | 397 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.081 | 2224 | -535.5 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
533 | 54.0 | -10.6 | 85 | 540 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.097 | 3644 | 516.4 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
575 | 58.3 | -10.0 | 92 | 582 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.081 | 2218 | -534.1 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 92.6 | -10.0 | 153 | 926 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2217 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1262 | 129.0 | -11.0 | 214 | 1269 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.104 | 820 | -513.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1305 | 133.8 | -11.5 | 221 | 1312 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.67 | 0.087 | 2228 | 527.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1651 | 169.3 | -8.8 | 282 | 1657 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2228 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1996 | 201.3 | -9.7 | 343 | 2003 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.106 | 824 | -510.5 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 206.2 | -9.9 | 351 | 2051 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.091 | 2219 | 526.4 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | 244.4 | -12.1 | 412 | 2395 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2733 | 285.0 | -11.1 | 473 | 2740 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.109 | 827 | -511.8 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2775 | 289.9 | -11.8 | 480 | 2782 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.093 | 2211 | 522.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3121 | 327.3 | -10.2 | 541 | 3127 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 358.3 | -8.3 | 594 | 3467 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3785 | 383.5 | -7.7 | 624 | 3786 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4103 | 407.4 | -7.6 | 654 | 4104 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 431.1 | -7.5 | 684 | 4428 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.115 | 827 | -503.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4456 | 434.1 | -8.1 | 686 | 4464 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.097 | 2210 | 521.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4785 | 462.1 | -9.4 | 717 | 4789 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.108 | 3644 | 512.1 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4817 | 465.8 | -10.3 | 719 | 4825 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.091 | 2199 | -525.5 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5144 | 498.5 | -10.9 | 750 | 5148 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.119 | 824 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5172 | 501.8 | -11.6 | 752 | 5176 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.096 | 2214 | 520.6 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5499 | 537.5 | -10.2 | 782 | 5500 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5815 | 568.3 | -9.5 | 812 | 5816 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6134 | 596.6 | -8.3 | 842 | 6136 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6445 | 621.3 | -7.6 | 859 | 6446 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6756 | 644.7 | -7.9 | 874 | 6760 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.120 | 824 | -496.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6795 | 648.0 | -8.3 | 876 | 6800 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.67 | 0.099 | 2205 | 517.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7123 | 670.4 | -6.6 | 892 | 7127 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.88 | 0.120 | 3646 | 500.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7156 | 672.9 | -8.0 | 893 | 7163 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.097 | 2201 | -519.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7472 | 700.2 | -9.4 | 909 | 7476 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.126 | 824 | -495.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7498 | 703.2 | -10.8 | 910 | 7503 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.104 | 2208 | 512.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7816 | 735.0 | -9.4 | 925 | 7820 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.90 | 0.123 | 3649 | 496.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7855 | 738.9 | -10.1 | 927 | 7860 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.100 | 2204 | -516.1 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8182 | 771.3 | -10.9 | 943 | 8184 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2203 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8493 | 806.8 | -10.7 | 958 | 8494 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2205 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8801 | 832.8 | -8.0 | 973 | 8806 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.124 | 3645 | 493.2 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8845 | 836.8 | -9.1 | 975 | 8849 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.80 | 0.104 | 2211 | -512.1 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9168 | 867.1 | -9.4 | 991 | 9170 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2211 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 895.5 | -8.3 | 1006 | 9482 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.125 | 3652 | 493.5 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9509 | 898.6 | -9.0 | 1007 | 9518 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.107 | 2221 | -511.1 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9826 | 925.8 | -9.6 | 1023 | 9830 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.90 | 0.137 | 819 | -483.4 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9858 | 929.2 | -9.5 | 1024 | 9865 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.108 | 2217 | 508.4 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10174 | 958.6 | -9.3 | 1040 | 10179 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.88 | 0.123 | 3648 | 496.9 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10215 | 962.5 | -9.7 | 1042 | 10219 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.83 | 0.108 | 2215 | -506.4 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10542 | 975.5 | - | 1058 | 10547 | roll | -1.50 | 0.17 | 0.066 | 2624 | -276.5 | 2.90 | 0.138 | 820 | -481.0 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10557 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
10557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10566 | 975.5 | - | 1059 | 10740 | done | -0.35 | 1.20 | 0.072 | 2882 | 215.0 | - | - | 2329 | - | - | 166.88 | 1.407 | 3085 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10741 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10743 | 975.3 | - | 1068 | 10921 | roll | 1.29 | 1.60 | 0.061 | 3236 | 221.2 | 3.03 | 0.124 | 3736 | 464.4 | 194.7 | 162.85 | 1.368 | 2291 | -4.9 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10994 | 952.8 | 12.0 | 1079 | 10998 | done | 1.17 | - | - | 3236 | - | 2.85 | 0.109 | 2329 | -493.7 | 194.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11315 | 920.3 | 10.3 | 1095 | 11321 | roll | 1.09 | 0.17 | 0.112 | 3200 | -211.8 | 2.95 | 0.125 | 3739 | 478.0 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11337 | 917.8 | 10.5 | 1096 | 11342 | done | 1.02 | - | - | 3200 | - | 2.83 | 0.107 | 2331 | -497.5 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11661 | 886.5 | 10.1 | 1112 | 11662 | done | 1.02 | - | - | 3201 | - | - | - | 2331 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11968 | 855.7 | 10.3 | 1127 | 11973 | roll | 1.02 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.123 | 3739 | 485.5 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12018 | 850.1 | 11.2 | 1129 | 12024 | done | 0.96 | 0.17 | 0.109 | 3168 | -194.1 | 2.80 | 0.106 | 2340 | -499.6 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12334 | 819.5 | 10.1 | 1144 | 12335 | done | 0.96 | - | - | 3168 | - | - | - | 2340 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12644 | 790.9 | 8.9 | 1159 | 12675 | done | 1.00 | - | - | 3168 | - | - | - | 2341 | - | 227.7 | 29.30 | 1.276 | 2156 | -4.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12973 | 758.6 | 10.2 | 1175 | 12978 | roll | 1.00 | - | - | 3168 | - | 2.92 | 0.132 | 917 | -487.7 | 227.7 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13005 | 755.1 | 10.0 | 1176 | 13013 | done | 1.04 | - | - | 3167 | - | 2.80 | 0.101 | 2352 | 512.5 | 227.7 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13321 | 724.9 | 9.8 | 1192 | 13330 | done | 1.05 | - | - | 3168 | - | - | - | 2352 | - | 233.5 | 6.38 | 1.049 | 2132 | -3.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13631 | 697.4 | 8.4 | 1207 | 13674 | done | 1.10 | 0.15 | 0.062 | 3205 | 246.7 | - | - | 2351 | - | 278.2 | 39.97 | 1.212 | 1950 | -4.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13980 | 662.7 | 9.7 | 1224 | 13994 | roll | 1.11 | - | - | 3205 | - | 2.97 | 0.115 | 920 | -481.8 | 286.0 | 7.68 | 1.062 | 1918 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14006 | 660.0 | 9.9 | 1225 | 14015 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.80 | 0.098 | 2346 | 509.3 | 288.9 | 4.20 | 0.758 | 1907 | -2.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14326 | 625.6 | 11.3 | 1240 | 14331 | roll | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.83 | 0.117 | 3738 | 491.9 | 288.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14366 | 620.9 | 12.4 | 1242 | 14370 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.75 | 0.096 | 2336 | -509.8 | 288.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14686 | 582.6 | 12.3 | 1264 | 14690 | roll | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.83 | 0.114 | 921 | -500.0 | 288.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14707 | 579.5 | 13.8 | 1265 | 14714 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.75 | 0.095 | 2344 | 517.5 | 288.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15034 | 535.7 | 14.4 | 1296 | 15038 | roll | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.83 | 0.112 | 920 | -503.2 | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15055 | 532.2 | 14.1 | 1297 | 15062 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.72 | 0.094 | 2339 | 521.7 | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15381 | 487.5 | 13.7 | 1328 | 15383 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2339 | - | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15699 | 449.0 | 11.0 | 1358 | 15700 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2339 | - | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16017 | 414.4 | 11.0 | 1388 | 16018 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2339 | - | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16336 | 377.2 | 12.2 | 1418 | 16337 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2339 | - | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16659 | 337.4 | 11.5 | 1457 | 16667 | roll | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.80 | 0.107 | 919 | -507.1 | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16685 | 334.2 | 12.5 | 1461 | 16693 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.72 | 0.092 | 2345 | 524.3 | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17031 | 292.1 | 12.4 | 1522 | 17037 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2345 | - | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17375 | 250.9 | 12.3 | 1583 | 17382 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2345 | - | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17719 | 209.9 | 11.6 | 1644 | 17726 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2345 | - | 288.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18064 | 168.9 | 11.1 | 1705 | 18071 | roll | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.78 | 0.104 | 918 | -513.3 | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18094 | 165.1 | 12.6 | 1710 | 18101 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.67 | 0.088 | 2332 | 529.6 | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18439 | 126.4 | 10.2 | 1771 | 18445 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2332 | - | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18780 | 91.7 | 10.2 | 1832 | 18787 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2332 | - | 288.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19124 | 53.6 | 10.3 | 1893 | 19130 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2332 | - | 288.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19468 | 19.7 | 9.0 | 1954 | 19495 | done | 1.15 | - | - | 3205 | - | - | - | 2332 | - | 317.0 | 24.55 | 0.763 | 1792 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19633 | 3.3 | 12.1 | 1982 | 19641 | roll | 1.15 | - | - | 3205 | - | 2.72 | 0.099 | 3735 | 515.8 | 317.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.86 | 11.48 | 0.041 | 586 | -228.1 | - | - | 2233 | - | 318.64 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - |