NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.52 of 91.80 AH used of 24V (37.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.11 of 100.00 AH used of 10V (52.89% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.29 - - 586 - - - 2231 - -194.7 -81.35 - 3534 - - - - - - - - - - -
108 3.5 -6.7 11 138 roll -1.29 12.35 0.184 2674 169.1 2.78 0.107 3643 507.9 -194.7 -7.35 - 3881 -47.2 - - - - - - - - - -
394 36.4 -8.5 60 402 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.078 2233 -538.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
537 48.2 -8.6 85 544 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 825 -521.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
574 51.2 -7.8 91 581 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.084 2241 530.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
919 82.4 -9.2 152 926 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.098 827 -519.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
955 86.0 -10.1 158 963 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.087 2225 533.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1301 117.9 -10.1 219 1307 done -1.29 - - 2674 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1644 153.0 -10.2 280 1652 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.102 823 -515.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1680 156.9 -10.4 286 1688 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.089 2220 527.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2026 192.8 -10.5 347 2032 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2370 231.4 -11.3 408 2378 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.105 826 -512.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2413 236.2 -11.5 415 2420 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.093 2210 522.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2758 274.1 -10.5 476 2764 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3102 308.4 -9.2 537 3109 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3447 340.3 -9.3 598 3454 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.111 827 -508.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3484 343.7 -9.6 604 3491 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.095 2212 522.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3821 373.8 -8.7 641 3823 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4138 401.5 -8.6 671 4140 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4456 429.5 -9.3 701 4458 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4775 459.1 -9.4 731 4777 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5095 488.3 -8.8 761 5102 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5421 517.0 -9.2 792 5426 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.116 827 -503.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5450 519.7 -9.8 794 5454 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.097 2203 519.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5776 550.6 -9.6 824 5781 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.113 3651 508.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5821 555.1 -9.6 827 5828 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.091 2205 -525.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6149 585.5 -9.6 858 6156 done -1.29 - - 2674 - - - 2205 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6471 615.0 -8.6 881 6472 done -1.29 - - 2674 - - - 2206 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6781 641.5 -9.0 896 6785 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.116 3647 500.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6823 646.1 -10.4 898 6828 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.095 2213 -521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7147 678.9 -10.9 914 7148 done -1.29 - - 2674 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7455 711.8 -11.1 929 7456 done -1.29 - - 2674 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7765 744.4 -10.0 944 7766 done -1.29 - - 2674 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8074 774.7 -9.8 959 8075 done -1.29 - - 2674 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8384 803.5 -9.1 974 8388 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.126 3650 491.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8416 806.6 -8.7 975 8424 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.100 2220 -514.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8733 834.7 -9.3 991 8734 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9041 862.7 -8.9 1006 9046 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.125 3646 491.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9081 866.4 -9.7 1008 9086 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.104 2225 -511.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9409 884.8 - 1024 9414 roll -1.47 0.15 0.064 2629 -300.0 2.92 0.137 820 -481.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9484 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9484 begin apogee
9493 884.7 - 1027 9661 done -0.35 1.15 0.070 2881 219.1 - - 2334 - - 164.40 1.350 3085 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9662 begin climb
9665 884.6 - 1036 9836 roll 1.29 1.67 0.064 3241 215.6 3.05 0.132 3733 458.7 194.7 161.70 1.308 2291 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
9876 873.8 12.2 1046 9882 done 1.17 0.15 0.112 3215 -173.3 2.80 0.101 2329 -501.4 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10198 839.5 10.7 1062 10200 done 1.12 - - 3215 - - - 2329 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10507 806.6 10.2 1077 10512 roll 1.08 - - 3215 - 2.90 0.122 3738 485.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10557 800.7 11.9 1079 10562 done 1.00 0.20 0.107 3178 -185.0 2.75 0.098 2334 -510.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10873 770.0 9.9 1094 10874 done 1.00 - - 3178 - - - 2335 - 196.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11183 740.7 9.5 1109 11202 done 1.02 - - 3177 - - - 2335 - 210.3 14.38 1.200 2227 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
11512 708.8 9.9 1125 11518 done 1.02 - - 3177 - - - 2335 - 213.3 4.30 0.844 2215 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
11820 678.1 9.2 1140 11844 done 1.05 - - 3177 - - - 2334 - 237.1 21.75 1.176 2118 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
12149 644.0 10.8 1156 12151 done 1.05 - - 3177 - - - 2334 - 237.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12460 610.8 10.6 1171 12464 roll 1.05 - - 3177 - 2.83 0.114 916 -501.1 237.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12476 608.8 10.6 1172 12481 done 1.05 - - 3177 - 2.75 0.097 2332 514.9 237.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12800 575.0 10.7 1198 12805 roll 1.05 - - 3177 - 2.85 0.117 3739 493.7 237.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12818 572.9 10.9 1199 12823 done 1.05 - - 3177 - 2.72 0.091 2333 -516.9 237.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13143 538.6 10.7 1229 13145 done 1.05 - - 3177 - - - 2333 - 237.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13462 506.1 10.2 1259 13464 done 1.05 - - 3177 - - - 2333 - 237.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13781 472.0 11.1 1289 13782 done 1.05 - - 3177 - - - 2333 - 237.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14100 436.7 10.8 1319 14101 done 1.05 - - 3177 - - - 2333 - 237.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14418 402.5 10.5 1349 14419 done 1.05 - - 3177 - - - 2333 - 237.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14739 369.8 10.2 1379 14743 roll 1.05 - - 3177 - 2.78 0.107 910 -511.9 237.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14768 366.5 10.5 1381 14772 done 1.09 - - 3177 - 2.72 0.092 2333 523.2 237.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15101 332.3 10.2 1426 15108 done 1.09 - - 3177 - - - 2334 - 237.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15446 297.9 10.1 1487 15452 done 1.09 - - 3177 - - - 2334 - 237.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15791 264.3 9.5 1548 15806 done 1.11 0.10 0.071 3204 270.0 - - 2334 - 250.4 12.12 0.913 2064 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
16144 226.2 10.0 1610 16151 done 1.11 - - 3204 - - - 2334 - 250.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16489 190.7 9.9 1671 16497 done 1.11 - - 3204 - - - 2334 - 253.4 4.18 0.641 2052 -2.6 0.082 - - - - - - - - -
16836 156.8 10.3 1732 16843 done 1.11 - - 3204 - - - 2334 - 253.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17181 121.3 10.4 1793 17187 done 1.11 - - 3204 - - - 2334 - 253.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17524 84.4 11.3 1854 17530 done 1.11 - - 3204 - - - 2334 - 253.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17868 50.3 8.7 1915 17909 roll 1.15 - - 3204 - 2.85 0.097 913 -498.6 289.6 31.08 0.779 1903 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
17922 45.2 9.7 1923 17938 done 1.17 - - 3204 - 2.72 0.086 2340 524.6 299.4 9.60 0.693 1864 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
18075 30.3 10.0 1949 18083 roll 1.17 - - 3204 - 2.72 0.100 3738 514.0 299.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18107 27.2 9.7 1954 18122 done 1.18 - - 3204 - 2.65 0.081 2337 -528.7 307.4 7.97 0.719 1830 -3.8 0.015 - - - - - - - - -
18262 12.0 11.3 1980 18269 roll 1.18 - - 3204 - 2.70 0.097 919 -525.2 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18276 9.8 11.9 1982 18284 done 1.18 - - 3204 - 2.67 0.082 2349 535.6 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18349 begin surface coast
18372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18373 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.84 11.55 0.046 590 -226.3 - - 2225 - 309.32 - - 1823 - - - - - - - -