• Previous call tries 1 | • 57.52 of 91.80 AH used of 24V (37.35% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.11 of 100.00 AH used of 10V (52.89% remains) | |
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 120 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 105 | VBD | -1.29 | - | - | 586 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | -81.35 | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.5 | -6.7 | 11 | 138 | roll | -1.29 | 12.35 | 0.184 | 2674 | 169.1 | 2.78 | 0.107 | 3643 | 507.9 | -194.7 | -7.35 | - | 3881 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 36.4 | -8.5 | 60 | 402 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.62 | 0.078 | 2233 | -538.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
537 | 48.2 | -8.6 | 85 | 544 | roll | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.097 | 825 | -521.5 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 51.2 | -7.8 | 91 | 581 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.084 | 2241 | 530.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
919 | 82.4 | -9.2 | 152 | 926 | roll | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.098 | 827 | -519.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 86.0 | -10.1 | 158 | 963 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.62 | 0.087 | 2225 | 533.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 117.9 | -10.1 | 219 | 1307 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2226 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1644 | 153.0 | -10.2 | 280 | 1652 | roll | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.102 | 823 | -515.8 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 156.9 | -10.4 | 286 | 1688 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.65 | 0.089 | 2220 | 527.2 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2026 | 192.8 | -10.5 | 347 | 2032 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | 231.4 | -11.3 | 408 | 2378 | roll | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.105 | 826 | -512.5 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2413 | 236.2 | -11.5 | 415 | 2420 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.65 | 0.093 | 2210 | 522.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2758 | 274.1 | -10.5 | 476 | 2764 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3102 | 308.4 | -9.2 | 537 | 3109 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3447 | 340.3 | -9.3 | 598 | 3454 | roll | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.111 | 827 | -508.5 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3484 | 343.7 | -9.6 | 604 | 3491 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.65 | 0.095 | 2212 | 522.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3821 | 373.8 | -8.7 | 641 | 3823 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 401.5 | -8.6 | 671 | 4140 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4456 | 429.5 | -9.3 | 701 | 4458 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4775 | 459.1 | -9.4 | 731 | 4777 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5095 | 488.3 | -8.8 | 761 | 5102 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5421 | 517.0 | -9.2 | 792 | 5426 | roll | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.116 | 827 | -503.6 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5450 | 519.7 | -9.8 | 794 | 5454 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.65 | 0.097 | 2203 | 519.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5776 | 550.6 | -9.6 | 824 | 5781 | roll | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.85 | 0.113 | 3651 | 508.1 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5821 | 555.1 | -9.6 | 827 | 5828 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.091 | 2205 | -525.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6149 | 585.5 | -9.6 | 858 | 6156 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2205 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6471 | 615.0 | -8.6 | 881 | 6472 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2206 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6781 | 641.5 | -9.0 | 896 | 6785 | roll | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.88 | 0.116 | 3647 | 500.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6823 | 646.1 | -10.4 | 898 | 6828 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.095 | 2213 | -521.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7147 | 678.9 | -10.9 | 914 | 7148 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7455 | 711.8 | -11.1 | 929 | 7456 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7765 | 744.4 | -10.0 | 944 | 7766 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8074 | 774.7 | -9.8 | 959 | 8075 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8384 | 803.5 | -9.1 | 974 | 8388 | roll | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.92 | 0.126 | 3650 | 491.8 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8416 | 806.6 | -8.7 | 975 | 8424 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.78 | 0.100 | 2220 | -514.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8733 | 834.7 | -9.3 | 991 | 8734 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9041 | 862.7 | -8.9 | 1006 | 9046 | roll | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.90 | 0.125 | 3646 | 491.7 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9081 | 866.4 | -9.7 | 1008 | 9086 | done | -1.29 | - | - | 2674 | - | 2.78 | 0.104 | 2225 | -511.2 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9409 | 884.8 | - | 1024 | 9414 | roll | -1.47 | 0.15 | 0.064 | 2629 | -300.0 | 2.92 | 0.137 | 820 | -481.2 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9484 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9493 | 884.7 | - | 1027 | 9661 | done | -0.35 | 1.15 | 0.070 | 2881 | 219.1 | - | - | 2334 | - | - | 164.40 | 1.350 | 3085 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9665 | 884.6 | - | 1036 | 9836 | roll | 1.29 | 1.67 | 0.064 | 3241 | 215.6 | 3.05 | 0.132 | 3733 | 458.7 | 194.7 | 161.70 | 1.308 | 2291 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9876 | 873.8 | 12.2 | 1046 | 9882 | done | 1.17 | 0.15 | 0.112 | 3215 | -173.3 | 2.80 | 0.101 | 2329 | -501.4 | 194.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10198 | 839.5 | 10.7 | 1062 | 10200 | done | 1.12 | - | - | 3215 | - | - | - | 2329 | - | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10507 | 806.6 | 10.2 | 1077 | 10512 | roll | 1.08 | - | - | 3215 | - | 2.90 | 0.122 | 3738 | 485.9 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10557 | 800.7 | 11.9 | 1079 | 10562 | done | 1.00 | 0.20 | 0.107 | 3178 | -185.0 | 2.75 | 0.098 | 2334 | -510.5 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10873 | 770.0 | 9.9 | 1094 | 10874 | done | 1.00 | - | - | 3178 | - | - | - | 2335 | - | 196.4 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11183 | 740.7 | 9.5 | 1109 | 11202 | done | 1.02 | - | - | 3177 | - | - | - | 2335 | - | 210.3 | 14.38 | 1.200 | 2227 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11512 | 708.8 | 9.9 | 1125 | 11518 | done | 1.02 | - | - | 3177 | - | - | - | 2335 | - | 213.3 | 4.30 | 0.844 | 2215 | -2.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11820 | 678.1 | 9.2 | 1140 | 11844 | done | 1.05 | - | - | 3177 | - | - | - | 2334 | - | 237.1 | 21.75 | 1.176 | 2118 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12149 | 644.0 | 10.8 | 1156 | 12151 | done | 1.05 | - | - | 3177 | - | - | - | 2334 | - | 237.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12460 | 610.8 | 10.6 | 1171 | 12464 | roll | 1.05 | - | - | 3177 | - | 2.83 | 0.114 | 916 | -501.1 | 237.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12476 | 608.8 | 10.6 | 1172 | 12481 | done | 1.05 | - | - | 3177 | - | 2.75 | 0.097 | 2332 | 514.9 | 237.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12800 | 575.0 | 10.7 | 1198 | 12805 | roll | 1.05 | - | - | 3177 | - | 2.85 | 0.117 | 3739 | 493.7 | 237.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12818 | 572.9 | 10.9 | 1199 | 12823 | done | 1.05 | - | - | 3177 | - | 2.72 | 0.091 | 2333 | -516.9 | 237.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13143 | 538.6 | 10.7 | 1229 | 13145 | done | 1.05 | - | - | 3177 | - | - | - | 2333 | - | 237.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13462 | 506.1 | 10.2 | 1259 | 13464 | done | 1.05 | - | - | 3177 | - | - | - | 2333 | - | 237.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13781 | 472.0 | 11.1 | 1289 | 13782 | done | 1.05 | - | - | 3177 | - | - | - | 2333 | - | 237.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14100 | 436.7 | 10.8 | 1319 | 14101 | done | 1.05 | - | - | 3177 | - | - | - | 2333 | - | 237.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14418 | 402.5 | 10.5 | 1349 | 14419 | done | 1.05 | - | - | 3177 | - | - | - | 2333 | - | 237.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14739 | 369.8 | 10.2 | 1379 | 14743 | roll | 1.05 | - | - | 3177 | - | 2.78 | 0.107 | 910 | -511.9 | 237.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14768 | 366.5 | 10.5 | 1381 | 14772 | done | 1.09 | - | - | 3177 | - | 2.72 | 0.092 | 2333 | 523.2 | 237.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15101 | 332.3 | 10.2 | 1426 | 15108 | done | 1.09 | - | - | 3177 | - | - | - | 2334 | - | 237.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15446 | 297.9 | 10.1 | 1487 | 15452 | done | 1.09 | - | - | 3177 | - | - | - | 2334 | - | 237.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15791 | 264.3 | 9.5 | 1548 | 15806 | done | 1.11 | 0.10 | 0.071 | 3204 | 270.0 | - | - | 2334 | - | 250.4 | 12.12 | 0.913 | 2064 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16144 | 226.2 | 10.0 | 1610 | 16151 | done | 1.11 | - | - | 3204 | - | - | - | 2334 | - | 250.4 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16489 | 190.7 | 9.9 | 1671 | 16497 | done | 1.11 | - | - | 3204 | - | - | - | 2334 | - | 253.4 | 4.18 | 0.641 | 2052 | -2.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16836 | 156.8 | 10.3 | 1732 | 16843 | done | 1.11 | - | - | 3204 | - | - | - | 2334 | - | 253.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17181 | 121.3 | 10.4 | 1793 | 17187 | done | 1.11 | - | - | 3204 | - | - | - | 2334 | - | 253.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17524 | 84.4 | 11.3 | 1854 | 17530 | done | 1.11 | - | - | 3204 | - | - | - | 2334 | - | 253.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17868 | 50.3 | 8.7 | 1915 | 17909 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.85 | 0.097 | 913 | -498.6 | 289.6 | 31.08 | 0.779 | 1903 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17922 | 45.2 | 9.7 | 1923 | 17938 | done | 1.17 | - | - | 3204 | - | 2.72 | 0.086 | 2340 | 524.6 | 299.4 | 9.60 | 0.693 | 1864 | -4.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18075 | 30.3 | 10.0 | 1949 | 18083 | roll | 1.17 | - | - | 3204 | - | 2.72 | 0.100 | 3738 | 514.0 | 299.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18107 | 27.2 | 9.7 | 1954 | 18122 | done | 1.18 | - | - | 3204 | - | 2.65 | 0.081 | 2337 | -528.7 | 307.4 | 7.97 | 0.719 | 1830 | -3.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18262 | 12.0 | 11.3 | 1980 | 18269 | roll | 1.18 | - | - | 3204 | - | 2.70 | 0.097 | 919 | -525.2 | 307.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18276 | 9.8 | 11.9 | 1982 | 18284 | done | 1.18 | - | - | 3204 | - | 2.67 | 0.082 | 2349 | 535.6 | 307.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -10.84 | 11.55 | 0.046 | 590 | -226.3 | - | - | 2225 | - | 309.32 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - |