NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.34 of 91.80 AH used of 24V (37.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.94 of 100.00 AH used of 10V (53.06% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 102 VBD -1.29 - - 585 - - - 2224 - -194.7 -78.93 - 3548 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -7.8 11 135 roll -1.29 12.43 0.186 2675 168.1 2.80 0.110 3637 504.6 -194.7 -6.72 - 3881 -49.6 - - - - - - - - - -
176 16.5 -10.7 22 184 done -1.29 - - 2675 - 2.62 0.079 2231 -536.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
322 29.6 -9.4 47 329 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.097 3652 516.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
387 36.1 -9.1 58 394 done -1.29 - - 2674 - 2.58 0.080 2276 -533.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
532 49.7 -10.4 83 540 roll -1.29 - - 2675 - 2.78 0.096 824 -522.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
569 54.0 -11.2 89 576 done -1.29 - - 2675 - 2.72 0.083 2271 532.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
913 92.1 -10.8 150 920 done -1.29 - - 2674 - - - 2271 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1259 125.7 -9.0 211 1266 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.100 820 -512.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1312 130.8 -9.6 220 1320 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.088 2253 526.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1659 161.4 -8.5 281 1666 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.102 827 -512.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1695 164.5 -8.4 287 1702 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.089 2246 525.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2041 193.2 -8.3 348 2048 roll -1.29 - - 2675 - 2.78 0.104 821 -512.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2072 196.0 -8.9 353 2080 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.090 2240 525.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2418 225.2 -8.8 414 2425 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.105 822 -510.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2443 227.4 -8.9 418 2450 done -1.29 - - 2675 - 2.70 0.091 2237 524.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2789 258.2 -9.2 479 2796 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.107 819 -510.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2815 260.6 -9.1 483 2822 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.093 2233 523.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3160 291.9 -9.3 544 3166 done -1.29 - - 2674 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3505 324.6 -9.9 605 3512 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.109 827 -505.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3541 328.3 -10.2 611 3548 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.096 2230 519.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3885 361.8 -9.5 662 3886 done -1.29 - - 2674 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4206 391.8 -9.4 692 4211 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.113 823 -502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4234 394.6 -9.8 694 4239 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.094 2227 520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4561 423.8 -8.7 724 4562 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4877 451.8 -8.8 754 4878 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5196 480.2 -9.1 784 5197 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5514 507.7 -8.7 814 5519 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.114 823 -501.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5536 509.7 -8.6 815 5543 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.099 2230 517.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5864 537.5 -9.7 846 5865 done -1.29 - - 2674 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6181 568.0 -9.7 876 6182 done -1.29 - - 2674 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6498 596.9 -8.4 906 6503 roll -1.29 - - 2675 - 2.80 0.116 829 -500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6527 599.4 -9.0 908 6531 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.100 2220 515.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6855 624.1 -7.0 924 6857 done -1.29 - - 2675 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7163 646.4 -6.9 939 7164 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7474 666.7 -7.0 954 7478 roll -1.29 - - 2675 - 2.85 0.121 3646 500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7517 670.2 -7.8 956 7522 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.094 2231 -524.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7840 698.0 -9.6 972 7841 done -1.29 - - 2674 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8148 725.9 -8.7 987 8153 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.123 823 -497.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8176 728.4 -9.2 988 8180 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.104 2224 515.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8492 756.1 -8.9 1003 8493 done -1.29 - - 2674 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8801 785.4 -9.7 1018 8805 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.123 824 -494.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8828 788.0 -10.0 1019 8833 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.106 2218 512.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9144 817.2 -8.6 1034 9145 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9454 844.9 -9.5 1049 9458 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.132 3647 489.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9498 849.5 -9.6 1051 9502 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.100 2219 -519.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9819 881.2 -9.9 1067 9824 roll -1.29 - - 2675 - 2.90 0.124 3648 492.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9846 884.2 -10.9 1068 9850 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.103 2223 -512.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10164 915.1 -9.6 1083 10165 done -1.29 - - 2674 - - - 2223 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10471 944.3 -9.1 1098 10476 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.127 3647 491.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10515 948.4 -9.7 1100 10520 done -1.29 - - 2675 - 2.78 0.105 2227 -510.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10837 975.6 -8.2 1116 10838 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11060 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11060 begin apogee
11066 976.9 - 1127 11236 done -0.35 0.98 0.071 2885 215.3 - - 2330 - - 166.12 1.414 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11237 begin climb
11239 976.7 - 1135 11410 roll 1.29 1.60 0.061 3239 221.2 3.03 0.130 3737 464.4 194.7 163.70 1.374 2290 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11439 961.5 13.3 1145 11444 done 1.17 0.12 0.118 3218 -175.0 2.85 0.104 2323 -496.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11755 925.5 11.3 1160 11756 done 1.11 - - 3218 - - - 2322 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12065 891.0 11.2 1175 12067 done 1.05 0.15 0.112 3190 -186.7 - - 2322 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12373 860.8 9.8 1190 12384 roll 1.06 - - 3190 - 2.97 0.127 3738 476.8 199.2 5.15 0.992 2273 -2.9 0.266 - - - - - - - - -
12436 854.1 10.8 1193 12441 done 1.01 - - 3191 - 2.83 0.105 2331 -497.2 199.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12765 819.2 11.0 1209 12766 done 1.01 - - 3191 - - - 2332 - 199.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13072 783.4 11.8 1224 13073 done 1.01 - - 3190 - - - 2331 - 199.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13382 747.6 11.4 1239 13384 done 1.01 - - 3191 - - - 2331 - 199.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13691 713.2 11.0 1254 13695 roll 1.01 - - 3191 - 2.88 0.120 3738 488.5 199.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13757 705.2 12.8 1257 13762 done 0.96 - - 3190 - 2.75 0.098 2333 -510.9 199.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14081 670.6 10.4 1273 14086 roll 0.96 0.12 0.112 3168 -183.3 2.85 0.120 915 -497.5 199.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14130 665.2 9.9 1275 14135 done 0.96 - - 3168 - 2.78 0.101 2344 514.0 201.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14446 635.4 9.0 1290 14476 done 1.00 - - 3168 - - - 2344 - 230.5 27.95 1.176 2144 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
14776 604.5 9.2 1306 14802 roll 1.02 - - 3168 - 2.88 0.111 3737 483.7 253.0 20.23 1.127 2052 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
14830 599.2 10.5 1308 14835 done 1.02 - - 3168 - 2.72 0.092 2343 -512.5 253.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15158 568.2 9.9 1338 15167 done 1.03 - - 3168 - - - 2343 - 257.0 4.55 0.825 2037 -3.1 0.223 - - - - - - - - -
15486 533.8 10.5 1369 15488 done 1.07 0.12 0.066 3200 266.7 - - 2343 - 257.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15806 498.7 10.4 1399 15812 done 1.07 - - 3200 - - - 2343 - 257.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16131 464.9 9.5 1430 16152 done 1.09 - - 3200 - - - 2343 - 271.5 14.00 1.033 1977 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
16472 430.8 10.0 1462 16473 done 1.09 - - 3200 - - - 2343 - 271.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16788 398.3 10.2 1492 16789 done 1.09 - - 3200 - - - 2344 - 271.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17108 366.9 9.9 1522 17109 done 1.09 - - 3201 - - - 2343 - 273.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17434 334.6 11.6 1565 17441 roll 1.09 - - 3200 - 2.80 0.106 910 -511.8 273.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17464 331.3 11.1 1570 17471 done 1.09 - - 3200 - 2.78 0.091 2363 522.7 273.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17810 293.9 11.1 1631 17817 done 1.09 - - 3201 - - - 2363 - 273.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18154 254.2 12.5 1692 18160 done 1.09 - - 3200 - - - 2363 - 273.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18498 217.2 11.2 1753 18505 roll 1.09 - - 3200 - 2.80 0.103 918 -516.1 273.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18535 213.3 10.4 1759 18542 done 1.09 - - 3200 - 2.72 0.089 2354 527.9 273.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18880 177.7 10.5 1820 18887 roll 1.09 - - 3200 - 2.72 0.106 3737 508.5 273.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18916 173.6 11.5 1826 18924 done 1.09 - - 3200 - 2.62 0.084 2353 -528.2 273.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19263 138.9 10.1 1887 19270 roll 1.09 - - 3200 - 2.78 0.103 913 -518.0 273.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19318 133.3 10.2 1896 19325 done 1.09 - - 3200 - 2.72 0.088 2354 529.8 273.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19664 97.6 8.3 1957 19710 done 1.15 - - 3200 - - - 2354 - 321.3 42.70 0.813 1773 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
20049 61.3 8.9 2024 20081 done 1.19 - - 3200 - - - 2354 - 351.6 25.85 0.774 1649 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
20419 21.4 10.5 2089 20427 roll 1.25 0.15 0.058 3240 266.7 2.78 0.097 918 -516.5 351.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20468 14.8 16.0 2097 20476 done 1.25 - - 3240 - 2.67 0.083 2343 533.7 351.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20565 begin surface coast
20583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20583 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.84 11.52 0.038 587 -230.3 - - 2232 - 353.97 - - 1642 - - - - - - - -