NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.95 of 91.80 AH used of 24V (37.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.59 of 100.00 AH used of 10V (53.41% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 97 VBD -1.29 - - 588 - - - 2233 - -194.7 -74.18 - 3491 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -7.6 10 129 roll -1.29 12.27 0.182 2674 170.0 2.75 0.108 3654 516.7 -194.7 -8.02 - 3880 -48.5 - - - - - - - - - -
216 20.5 -11.1 29 223 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.081 2232 -536.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
359 36.5 -11.4 54 366 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 818 -523.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
395 40.6 -11.2 60 403 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.084 2219 534.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
540 55.6 -9.8 85 547 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.095 816 -519.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
559 57.7 -10.4 88 566 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.082 2216 534.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
904 92.4 -10.5 149 910 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1246 128.0 -10.3 210 1253 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1590 163.7 -10.5 271 1597 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1935 198.4 -9.8 332 1941 done -1.29 - - 2674 - - - 2217 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2279 229.6 -8.7 393 2286 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.107 820 -508.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2316 233.0 -9.2 399 2323 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.094 2202 521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2661 262.9 -8.4 460 2668 done -1.29 - - 2675 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3006 292.6 -8.8 521 3012 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3350 324.3 -9.6 582 3357 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3692 356.1 -9.0 637 3693 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4010 384.8 -8.8 667 4012 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4329 412.8 -9.0 697 4330 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4647 440.9 -8.7 727 4648 done -1.29 - - 2674 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4965 468.9 -8.9 757 4966 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5284 498.4 -9.3 787 5286 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5603 527.1 -9.0 817 5604 done -1.29 - - 2673 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5921 557.1 -9.4 847 5926 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.115 3645 506.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5953 560.6 -10.1 849 5961 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.092 2198 -526.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6281 591.2 -9.6 880 6286 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.114 3648 503.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6309 594.2 -10.2 882 6314 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.094 2198 -521.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6627 622.7 -8.4 900 6628 done -1.29 - - 2674 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6937 648.5 -8.5 915 6938 done -1.29 - - 2674 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7245 674.2 -8.4 930 7250 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.119 3644 498.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7266 676.1 -8.4 931 7271 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.097 2203 -518.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7590 702.2 -8.3 947 7591 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7898 727.2 -7.9 962 7903 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.121 3643 496.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7942 730.9 -7.9 964 7946 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.098 2218 -518.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8265 755.3 -7.9 980 8266 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8572 780.7 -8.4 995 8577 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.124 3647 492.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8600 783.2 -9.6 996 8604 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.101 2217 -514.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8917 810.4 -8.6 1011 8918 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9225 836.3 -8.6 1026 9226 done -1.29 - - 2674 - - - 2217 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9534 862.3 -8.2 1041 9536 done -1.29 - - 2674 - - - 2217 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9844 889.3 -8.8 1056 9845 done -1.29 - - 2674 - - - 2217 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10152 917.9 -9.6 1071 10157 roll -1.29 - - 2674 - 2.95 0.130 3652 486.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10224 925.2 -10.2 1074 10228 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.107 2215 -507.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10540 955.7 -9.4 1089 10542 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10850 985.3 -9.5 1104 10854 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.141 823 -480.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10889 989.6 -11.4 1106 10893 -1.29 - - 2674 - 2.17 0.111 1931 510.6 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10894 begin apogee
10901 990.2 10.6 1106 11071 done -0.35 0.98 0.100 2874 204.1 - - 2326 - - 166.68 1.426 3085 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11072 begin climb
11074 998.0 - 1114 11252 roll 1.29 1.65 0.062 3237 220.0 3.05 0.130 3734 461.6 194.7 163.02 1.391 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11277 985.6 12.4 1123 11282 done 1.17 0.12 0.120 3216 -175.0 2.85 0.107 2330 -492.6 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11604 948.4 10.9 1139 11609 roll 1.12 - - 3216 - 2.95 0.137 918 -478.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11667 941.3 11.7 1142 11671 done 1.08 - - 3216 - 2.80 0.113 2322 501.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11994 905.2 11.5 1158 11999 roll 1.01 0.15 0.111 3184 -213.3 2.92 0.125 3738 484.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12061 897.5 11.0 1161 12066 done 0.97 - - 3184 - 2.83 0.106 2328 -498.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12382 864.8 10.0 1177 12383 done 0.97 - - 3184 - - - 2329 - 195.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12691 836.1 9.0 1192 12720 done 1.01 - - 3184 - - - 2329 - 224.9 27.00 1.302 2168 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
13021 805.6 9.3 1208 13041 done 1.03 - - 3184 - - - 2329 - 245.2 18.60 1.256 2085 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13350 775.0 9.2 1224 13371 done 1.06 - - 3184 - - - 2329 - 266.9 20.17 1.242 1996 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
13679 743.7 9.2 1240 13701 done 1.08 - - 3183 - - - 2329 - 288.9 20.38 1.222 1907 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
14008 711.8 10.3 1256 14009 done 1.08 - - 3184 - - - 2329 - 288.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14318 678.4 11.1 1271 14319 done 1.08 - - 3184 - - - 2328 - 288.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14626 641.9 12.2 1286 14631 roll 1.08 - - 3184 - 2.90 0.119 3739 486.6 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14653 638.4 12.1 1287 14658 done 1.08 - - 3184 - 2.78 0.096 2318 -511.2 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14969 602.3 11.2 1302 14973 roll 1.08 - - 3183 - 2.83 0.117 912 -496.8 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15001 598.4 10.9 1303 15009 done 1.13 0.10 0.071 3211 280.0 2.75 0.099 2327 514.5 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15326 559.2 11.7 1334 15331 roll 1.13 - - 3211 - 2.85 0.117 3738 495.1 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15358 555.1 12.0 1336 15366 done 1.13 - - 3211 - 2.78 0.093 2321 -509.7 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15687 515.8 12.7 1367 15692 roll 1.13 - - 3211 - 2.80 0.114 914 -502.5 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15716 511.5 13.4 1369 15720 done 1.13 - - 3211 - 2.75 0.096 2333 516.0 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16041 468.9 12.8 1399 16042 done 1.13 - - 3211 - - - 2333 - 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16361 429.7 12.0 1429 16362 done 1.13 - - 3211 - - - 2333 - 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16678 392.8 11.8 1459 16679 done 1.13 - - 3211 - - - 2333 - 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16996 356.9 11.9 1489 16997 done 1.13 - - 3211 - - - 2333 - 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17329 317.6 11.8 1543 17336 roll 1.13 - - 3211 - 2.80 0.107 910 -508.2 288.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17359 313.9 12.2 1548 17367 done 1.13 - - 3211 - 2.70 0.093 2324 523.7 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17705 273.5 13.4 1609 17713 roll 1.13 - - 3211 - 2.78 0.107 3737 508.3 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17736 269.7 12.9 1614 17743 done 1.13 - - 3211 - 2.72 0.087 2316 -522.4 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18081 227.5 11.9 1675 18087 done 1.13 - - 3211 - - - 2316 - 288.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18425 186.5 12.9 1736 18431 done 1.13 - - 3211 - - - 2316 - 288.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18770 149.2 9.5 1797 18790 done 1.15 - - 3211 - - - 2316 - 304.5 14.10 0.852 1843 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
19127 113.8 9.1 1860 19154 done 1.19 - - 3211 - - - 2316 - 331.6 23.98 0.816 1733 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
19492 76.1 11.8 1924 19499 done 1.19 - - 3211 - - - 2316 - 331.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19837 31.2 12.6 1985 19843 done 1.19 - - 3211 - - - 2316 - 331.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19978 14.2 14.1 2010 19985 done 1.19 - - 3211 - - - 2316 - 331.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20080 begin surface coast
20098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20098 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.86 11.43 0.040 587 -229.6 - - 2228 - 333.36 - - 1725 - - - - - - - -