NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.76 of 91.80 AH used of 24V (39.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.54 of 100.00 AH used of 10V (54.46% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 VBD -1.29 - - 589 - - - 2221 - -194.7 -73.70 - 3386 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -6.0 10 135 roll -1.29 12.32 0.184 2673 169.2 2.80 0.109 3638 506.1 -194.7 -12.02 - 3880 -41.1 - - - - - - - - - -
156 10.5 -9.9 18 164 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.077 2227 -538.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
299 25.5 -10.0 43 306 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
440 40.2 -10.6 68 448 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.095 826 -524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
461 42.4 -10.9 71 468 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.082 2234 531.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
604 58.3 -11.2 96 611 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.096 821 -519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
634 61.8 -11.5 101 641 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.081 2222 534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
979 98.7 -10.5 162 986 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1324 132.6 -9.9 223 1330 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1668 166.5 -9.9 284 1674 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2012 199.9 -9.7 345 2018 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2356 232.9 -9.1 406 2363 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2701 266.5 -9.2 467 2707 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3046 299.3 -9.0 528 3052 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3389 331.5 -9.3 589 3396 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.110 825 -502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3426 335.0 -9.8 595 3433 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.096 2225 518.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3770 366.3 -9.1 641 3776 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4095 397.0 -9.8 672 4096 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4414 428.4 -9.7 702 4415 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4732 458.9 -9.3 732 4733 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5051 488.7 -9.6 762 5052 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5369 518.3 -9.2 792 5370 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5688 547.8 -9.3 822 5689 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6006 575.8 -8.8 852 6007 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6335 603.6 -8.5 881 6336 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6643 629.4 -8.2 896 6648 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.119 3643 501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6676 632.3 -8.9 897 6683 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.093 2224 -525.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6993 659.0 -8.9 913 6994 done -1.29 - - 2673 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7301 688.2 -9.6 928 7302 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7611 716.2 -8.8 943 7612 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7920 743.6 -8.9 958 7924 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.123 3645 493.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7952 746.9 -9.7 959 7960 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.098 2222 -517.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8269 775.6 -9.4 975 8270 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8578 803.9 -9.2 990 8579 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8887 832.3 -9.2 1005 8888 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9196 860.9 -8.9 1020 9197 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9506 887.8 -8.7 1035 9507 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9814 914.5 -8.5 1050 9816 done -1.29 - - 2673 - - - 2221 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10124 941.3 -8.4 1065 10125 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10434 967.2 -8.2 1080 10435 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10719 begin apogee
10725 991.1 8.4 1094 10895 done -0.35 1.00 0.094 2878 205.0 - - 2330 - - 166.43 1.427 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10896 begin climb
10898 997.4 - 1102 11076 roll 1.29 1.65 0.061 3239 218.8 3.10 0.137 3733 452.6 194.7 163.00 1.393 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11155 976.3 14.5 1113 11160 done 1.16 0.15 0.116 3213 -173.3 2.83 0.108 2329 -496.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11471 938.1 12.2 1128 11473 done 1.11 - - 3214 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11780 902.4 11.1 1143 11785 roll 1.06 0.12 0.116 3191 -191.7 2.95 0.128 3739 478.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11852 894.1 11.0 1146 11857 done 1.00 - - 3191 - 2.80 0.107 2337 -500.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12169 859.9 11.2 1161 12170 done 1.00 - - 3191 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12477 826.4 10.9 1176 12482 roll 1.00 - - 3191 - 2.90 0.123 3738 482.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12526 820.8 12.0 1178 12532 done 0.94 0.12 0.116 3169 -183.3 2.78 0.104 2346 -500.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12843 791.1 9.1 1193 12873 roll 0.98 - - 3169 - 3.10 0.133 917 -461.0 220.6 22.75 1.276 2185 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
12901 785.5 9.0 1195 12932 done 1.01 - - 3169 - 2.85 0.107 2345 501.1 248.8 25.70 1.243 2070 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13239 755.9 8.9 1212 13275 roll 1.05 - - 3169 - 3.00 0.125 3738 464.3 280.3 28.05 1.239 1941 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
13298 750.3 8.6 1214 13350 done 1.10 0.15 0.064 3205 240.0 2.80 0.100 2329 -503.2 320.8 38.72 1.170 1776 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
13659 709.1 11.8 1232 13664 roll 1.10 - - 3205 - 2.88 0.124 915 -491.0 320.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13692 704.7 11.9 1233 13700 done 1.10 - - 3205 - 2.80 0.103 2339 508.6 320.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14008 666.8 12.6 1249 14009 done 1.10 - - 3205 - - - 2339 - 320.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14318 627.4 13.2 1264 14319 done 1.10 - - 3205 - - - 2339 - 320.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14629 585.8 12.9 1284 14631 done 1.10 - - 3205 - - - 2339 - 320.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14948 544.9 12.8 1314 14953 roll 1.10 - - 3205 - 2.83 0.111 916 -502.8 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14980 540.5 13.0 1316 14988 done 1.10 - - 3205 - 2.78 0.098 2346 514.4 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15307 497.9 13.4 1347 15308 done 1.10 - - 3205 - - - 2346 - 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15624 456.1 13.2 1377 15625 done 1.10 - - 3205 - - - 2346 - 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15942 414.9 12.4 1407 15947 roll 1.10 - - 3205 - 2.83 0.107 910 -507.4 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15982 409.7 13.9 1410 15986 done 1.10 - - 3205 - 2.72 0.095 2338 525.0 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16308 369.0 12.3 1440 16309 done 1.10 - - 3205 - - - 2338 - 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16635 327.4 14.0 1485 16641 done 1.10 - - 3205 - - - 2338 - 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16978 283.5 12.3 1546 16986 roll 1.10 - - 3205 - 2.80 0.106 908 -510.7 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17009 279.6 12.6 1551 17016 done 1.10 - - 3205 - 2.72 0.093 2334 524.3 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17354 238.3 13.0 1612 17360 done 1.10 - - 3205 - - - 2334 - 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17699 198.4 10.4 1673 17705 done 1.10 - - 3205 - - - 2334 - 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18042 158.1 10.7 1734 18049 done 1.10 - - 3205 - - - 2334 - 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18387 115.0 12.6 1795 18394 roll 1.10 - - 3205 - 2.75 0.102 915 -516.0 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18418 111.0 13.1 1800 18426 done 1.10 - - 3205 - 2.67 0.087 2332 530.7 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18764 69.5 10.6 1861 18771 roll 1.10 - - 3205 - 2.75 0.104 3736 510.5 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18800 65.2 12.6 1867 18807 done 1.10 - - 3205 - 2.67 0.081 2324 -528.8 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19144 25.7 10.0 1928 19152 roll 1.10 - - 3205 - 2.70 0.100 915 -521.9 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19204 18.7 12.2 1938 19212 done 1.15 - - 3205 - 2.65 0.085 2330 534.0 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19347 4.4 9.3 1963 19369 roll 1.17 - - 3205 - 2.85 0.100 3737 493.7 341.5 17.20 0.766 1691 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
19374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19374 begin surface coast
19392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19392 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.86 11.50 0.041 586 -227.7 - - 2232 - 342.93 - - 1687 - - - - - - - -