NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.21 of 91.80 AH used of 24V (40.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.15 of 100.00 AH used of 10V (55.85% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 87 VBD -1.29 - - 590 - - - 2225 - -194.7 -64.10 - 3326 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -5.9 9 126 roll -1.29 12.32 0.184 2672 169.0 2.78 0.107 3643 510.1 -194.7 -13.68 - 3880 -40.5 - - - - - - - - - -
214 16.7 -9.7 29 221 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.079 2231 -538.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
356 29.9 -9.0 54 363 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.096 827 -525.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
409 35.2 -10.4 63 417 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.083 2227 534.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
553 51.4 -12.2 88 560 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.098 3645 521.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
578 54.8 -13.5 92 585 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.078 2208 -538.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
924 92.3 -8.3 153 931 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 822 -519.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
946 94.0 -8.6 156 954 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.086 2197 528.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1292 127.6 -9.5 217 1299 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.103 3644 516.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1345 132.8 -9.3 226 1353 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.084 2220 -533.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1692 161.6 -9.1 287 1698 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2037 194.7 -9.9 348 2044 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.105 3649 511.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2057 196.7 -9.9 351 2064 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.086 2222 -528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2402 231.3 -10.3 412 2408 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2747 266.0 -10.0 473 2753 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3091 300.2 -10.1 534 3098 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.109 3643 507.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3111 302.1 -10.0 537 3118 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.088 2233 -528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3456 336.4 -9.7 598 3463 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3796 367.2 -8.7 642 3797 done -1.29 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4114 394.1 -8.3 672 4119 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.116 825 -502.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4136 396.0 -8.3 673 4143 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.098 2240 520.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4463 422.8 -8.4 704 4465 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4779 449.6 -8.9 734 4781 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5099 478.4 -8.9 764 5103 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.113 824 -505.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5120 480.6 -9.5 765 5127 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.100 2233 518.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5447 510.9 -9.5 796 5451 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.114 3651 506.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5468 513.3 -9.9 797 5476 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.090 2226 -527.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5795 544.6 -9.8 828 5796 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6112 574.8 -9.3 858 6113 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6440 604.3 -8.7 887 6444 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.115 3645 501.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6461 606.4 -9.0 888 6466 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.092 2227 -525.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6783 634.4 -8.9 904 6787 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.120 816 -498.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6815 637.5 -9.8 905 6823 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.101 2228 519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7132 665.8 -9.1 921 7133 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7440 693.9 -9.1 936 7441 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7750 722.6 -9.4 951 7755 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.122 823 -496.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7782 726.0 -10.1 952 7790 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 2227 516.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8099 755.0 -9.0 968 8100 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8408 782.2 -8.8 983 8413 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.123 824 -495.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8449 785.9 -9.1 985 8453 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.106 2233 512.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8776 815.9 -8.9 1001 8780 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.124 822 -495.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8799 818.0 -9.2 1002 8803 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 2241 510.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9120 844.9 -8.4 1018 9121 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9429 873.5 -9.7 1033 9434 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.126 822 -492.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9455 876.4 -10.3 1034 9460 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.109 2233 507.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9772 908.3 -10.2 1049 9773 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10081 937.8 -9.0 1064 10086 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.129 822 -489.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10113 941.1 -9.3 1065 10121 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.108 2217 512.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10430 967.5 -8.3 1081 10435 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.134 3645 489.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10451 969.5 -8.4 1082 10456 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.104 2219 -512.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10708 begin apogee
10714 991.5 8.4 1095 10884 done -0.35 1.02 0.100 2878 202.9 - - 2330 - - 166.23 1.426 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10885 begin climb
10888 997.6 - 1103 11065 roll 1.29 1.62 0.060 3238 222.2 3.08 0.133 3733 455.5 194.7 162.95 1.390 2290 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11121 979.1 14.4 1113 11127 done 1.17 0.12 0.117 3218 -166.7 2.83 0.105 2324 -497.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11437 942.0 11.5 1128 11442 roll 1.11 - - 3218 - 2.95 0.130 3738 479.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11481 936.5 11.7 1130 11486 done 1.02 0.17 0.110 3185 -194.1 2.80 0.105 2338 -500.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11803 905.6 9.7 1146 11818 roll 1.03 - - 3185 - 2.97 0.125 3738 471.4 204.4 9.68 1.229 2251 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
11845 900.8 10.6 1147 11850 done 1.03 - - 3185 - 2.78 0.103 2350 -499.3 204.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12169 866.7 10.4 1163 12174 roll 1.03 - - 3185 - 2.90 0.126 3738 478.6 204.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12224 860.1 10.9 1165 12231 done 0.99 - - 3186 - 2.72 0.104 2369 -503.3 204.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12540 828.1 10.1 1181 12545 roll 0.99 - - 3186 - 2.83 0.121 3739 484.1 204.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12585 823.1 10.4 1183 12589 done 0.95 - - 3186 - 2.67 0.102 2388 -506.0 204.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12906 790.4 10.0 1199 12910 roll 0.95 - - 3185 - 3.05 0.133 910 -484.6 204.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12938 787.0 9.8 1200 12950 done 0.96 - - 3186 - 2.90 0.104 2395 512.1 211.1 7.03 1.117 2224 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
13273 754.7 9.8 1217 13287 roll 0.97 - - 3185 - 2.88 0.129 3739 466.7 216.4 6.45 1.078 2202 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
13339 747.4 11.1 1220 13344 done 0.97 - - 3185 - 2.65 0.096 2391 -508.7 216.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13666 716.6 8.7 1236 13711 roll 1.01 - - 3185 - 3.10 0.120 916 -475.8 253.4 33.12 1.226 2050 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
13721 711.7 8.3 1238 13770 done 1.07 - - 3185 - 2.95 0.103 2403 504.1 301.9 43.15 1.199 1854 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
14083 679.9 9.6 1255 14095 done 1.08 - - 3185 - - - 2403 - 312.3 9.73 1.116 1812 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
14390 646.1 11.3 1270 14395 roll 1.08 - - 3185 - 2.95 0.112 916 -504.1 312.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14429 641.5 12.1 1272 14435 done 1.14 0.10 0.071 3213 280.0 2.88 0.100 2393 512.8 312.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14757 599.6 12.5 1288 14758 done 1.14 - - 3212 - - - 2393 - 312.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15075 559.3 12.6 1318 15079 roll 1.14 - - 3213 - 2.92 0.108 907 -508.9 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15103 555.5 12.9 1320 15107 done 1.14 - - 3212 - 2.85 0.097 2382 517.5 312.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15427 516.6 11.8 1350 15432 roll 1.14 - - 3213 - 2.90 0.109 911 -507.2 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15448 513.8 12.1 1351 15456 done 1.14 - - 3213 - 2.83 0.096 2380 519.1 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15775 472.2 12.6 1382 15777 done 1.14 - - 3213 - - - 2380 - 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16092 433.4 12.3 1412 16096 roll 1.14 - - 3212 - 2.88 0.107 914 -509.0 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16124 429.2 12.7 1414 16132 done 1.14 - - 3212 - 2.78 0.095 2363 521.2 312.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16451 390.5 12.2 1445 16453 done 1.14 - - 3212 - - - 2363 - 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16771 352.3 11.7 1475 16776 roll 1.14 - - 3213 - 2.85 0.107 909 -510.2 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16795 349.1 11.2 1477 16802 done 1.14 - - 3212 - 2.78 0.094 2360 521.9 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17140 308.5 12.0 1538 17147 done 1.14 - - 3213 - - - 2360 - 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17485 265.0 11.9 1599 17491 done 1.14 - - 3213 - - - 2360 - 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17828 227.1 10.6 1660 17835 done 1.14 - - 3213 - - - 2360 - 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18173 189.7 11.8 1721 18181 roll 1.14 - - 3213 - 2.83 0.103 910 -512.4 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18193 187.5 10.4 1724 18200 done 1.14 - - 3212 - 2.75 0.091 2357 526.2 312.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18539 149.8 9.9 1785 18547 done 1.14 - - 3213 - - - 2357 - 315.9 4.30 0.639 1796 -2.6 0.063 - - - - - - - - -
18885 110.6 11.0 1846 18892 roll 1.14 - - 3213 - 2.80 0.101 913 -515.7 315.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18916 107.0 12.1 1851 18924 done 1.14 - - 3212 - 2.70 0.088 2335 526.7 315.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19261 62.8 13.6 1912 19269 roll 1.14 - - 3213 - 2.75 0.105 3737 509.8 315.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19293 58.7 13.4 1917 19300 done 1.14 - - 3212 - 2.67 0.082 2324 -529.2 315.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19636 20.1 11.1 1978 19643 roll 1.14 - - 3213 - 2.67 0.100 919 -526.2 315.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19673 15.6 13.0 1984 19681 done 1.14 - - 3212 - 2.65 0.085 2334 534.0 315.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19797 begin surface coast
19822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19822 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.86 11.48 0.043 585 -228.8 - - 2226 - 316.93 - - 1793 - - - - - - - -