NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.82 of 91.80 AH used of 24V (41.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.80 of 100.00 AH used of 10V (56.20% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.29 - - 591 - - - 2235 - -194.7 -70.32 - 3406 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -6.7 10 126 roll -1.29 12.32 0.184 2672 168.9 2.78 0.109 3644 506.8 -194.7 -10.80 - 3881 -44.0 - - - - - - - - - -
316 29.9 -10.6 48 324 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.079 2223 -536.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
460 44.4 -9.7 73 467 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.098 824 -524.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
492 47.6 -10.4 78 499 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.083 2238 533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
636 61.3 -9.1 103 643 roll -1.25 - - 2672 - 2.70 0.098 3644 520.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
684 65.7 -9.4 111 691 done -1.25 - - 2672 - 2.58 0.081 2265 -534.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1029 99.1 -10.1 172 1036 roll -1.25 - - 2671 - 2.78 0.101 825 -518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1088 105.3 -10.6 182 1095 done -1.25 - - 2671 - 2.70 0.086 2257 530.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1433 140.9 -10.4 243 1440 done -1.25 - - 2671 - - - 2257 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1777 176.4 -10.3 304 1785 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.104 825 -511.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1802 179.0 -10.0 308 1810 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.090 2255 525.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2149 212.4 -9.4 369 2155 done -1.25 - - 2672 - - - 2255 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2493 243.4 -8.7 430 2501 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.106 826 -510.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2513 245.2 -8.9 433 2521 done -1.25 - - 2671 - 2.72 0.094 2246 522.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2859 275.4 -8.8 494 2866 roll -1.25 - - 2672 - 2.78 0.107 828 -510.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2879 277.2 -8.9 497 2886 done -1.25 - - 2671 - 2.70 0.094 2238 522.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3224 308.0 -9.3 558 3232 roll -1.25 - - 2672 - 2.75 0.108 3649 513.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3244 309.8 -9.0 561 3252 done -1.25 - - 2672 - 2.67 0.087 2229 -531.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3590 342.5 -9.9 622 3597 roll -1.25 - - 2672 - 2.78 0.114 819 -507.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3621 345.6 -10.7 627 3628 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.095 2230 522.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3955 378.4 -9.8 662 3960 roll -1.25 - - 2672 - 2.78 0.112 3645 509.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3976 380.7 -9.8 663 3984 done -1.25 - - 2672 - 2.67 0.088 2227 -531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4303 412.0 -9.6 694 4308 roll -1.25 - - 2672 - 2.78 0.114 819 -506.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4331 415.0 -10.2 696 4336 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.097 2237 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4658 446.8 -10.1 726 4662 roll -1.25 - - 2672 - 2.78 0.113 3648 507.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4679 449.4 -10.2 727 4686 done -1.25 - - 2671 - 2.70 0.090 2225 -527.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5006 483.0 -10.3 758 5010 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.117 818 -502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5027 485.6 -10.6 759 5034 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.098 2232 519.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5354 518.3 -9.8 790 5358 roll -1.25 - - 2672 - 2.78 0.113 3645 508.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5372 520.1 -10.0 791 5376 done -1.25 - - 2671 - 2.70 0.091 2222 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5699 553.0 -9.9 821 5703 roll -1.25 - - 2671 - 2.78 0.117 823 -503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5731 556.7 -10.5 823 5738 done -1.25 - - 2671 - 2.72 0.100 2233 518.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6058 588.7 -10.0 854 6060 done -1.25 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6380 621.3 -10.3 875 6382 done -1.25 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6688 652.7 -10.2 890 6689 done -1.25 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6998 683.1 -9.5 905 7002 roll -1.25 - - 2671 - 2.83 0.120 819 -499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7038 687.0 -9.9 907 7043 done -1.25 - - 2671 - 2.72 0.102 2223 516.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7366 716.0 -8.7 923 7371 roll -1.25 - - 2671 - 2.88 0.123 3653 496.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7388 718.1 -9.0 924 7392 done -1.25 - - 2671 - 2.72 0.094 2224 -525.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7709 745.8 -8.8 940 7713 roll -1.25 - - 2671 - 2.83 0.124 819 -496.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7730 747.9 -9.0 941 7735 done -1.25 - - 2672 - 2.75 0.104 2236 515.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8054 777.7 -9.5 957 8055 done -1.25 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8361 807.3 -9.4 972 8362 done -1.25 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8671 834.8 -9.0 987 8676 roll -1.25 - - 2671 - 2.85 0.125 827 -494.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8693 836.9 -9.0 988 8697 done -1.25 - - 2671 - 2.72 0.107 2218 511.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9015 863.6 -8.7 1004 9020 roll -1.25 - - 2671 - 2.92 0.132 3649 490.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9034 865.3 -8.7 1005 9038 done -1.25 - - 2672 - 2.75 0.099 2225 -517.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9361 896.6 -9.7 1021 9365 roll -1.25 - - 2671 - 2.88 0.132 822 -487.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9416 902.3 -10.9 1023 9423 done -1.25 - - 2671 - 2.75 0.107 2221 508.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9732 932.7 -9.8 1039 9737 roll -1.25 - - 2671 - 2.90 0.130 3647 491.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9759 935.6 -11.3 1040 9763 done -1.25 - - 2671 - 2.78 0.103 2216 -514.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10075 966.1 -9.7 1055 10080 roll -1.25 - - 2671 - 2.85 0.131 820 -489.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10102 968.9 -10.1 1056 10106 done -1.25 - - 2671 - 2.75 0.109 2220 509.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10333 begin apogee
10338 991.0 9.8 1067 10508 done -0.35 1.02 0.099 2878 202.9 - - 2336 - - 166.32 1.419 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10509 begin climb
10512 998.5 - 1075 10690 roll 1.29 1.62 0.059 3238 222.2 3.05 0.132 3737 459.3 194.7 162.90 1.388 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10753 979.9 13.4 1085 10760 done 1.17 0.12 0.118 3218 -166.7 2.83 0.104 2330 -497.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11069 943.6 11.8 1101 11074 roll 1.12 - - 3218 - 2.92 0.125 3738 482.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11097 939.9 12.4 1102 11102 done 1.03 0.17 0.111 3185 -194.1 2.78 0.102 2343 -501.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11412 907.5 10.0 1117 11417 roll 1.03 - - 3185 - 2.90 0.123 3738 481.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11457 902.7 11.2 1119 11461 done 0.99 - - 3185 - 2.75 0.102 2361 -500.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11778 870.0 10.5 1135 11779 done 0.99 - - 3185 - - - 2361 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12086 838.5 10.0 1150 12091 roll 0.99 - - 3185 - 2.83 0.121 3738 486.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12119 834.9 10.9 1151 12126 done 0.95 - - 3185 - 2.70 0.101 2373 -505.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12435 804.7 9.6 1167 12457 roll 0.96 - - 3185 - 2.92 0.120 3738 467.5 207.0 11.45 1.239 2241 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
12490 798.7 10.3 1169 12495 done 0.96 - - 3185 - 2.67 0.100 2388 -505.6 207.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12807 767.0 10.4 1184 12811 roll 0.96 - - 3185 - 2.78 0.119 3739 486.0 207.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12827 764.5 11.1 1185 12832 done 0.96 - - 3185 - 2.62 0.097 2397 -512.2 207.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13151 731.3 10.3 1201 13156 roll 0.96 - - 3185 - 2.72 0.117 3738 493.0 207.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13168 729.3 10.7 1202 13173 done 0.96 - - 3185 - 2.62 0.095 2399 -511.1 207.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13496 697.7 9.5 1218 13516 done 0.98 - - 3185 - - - 2399 - 221.5 13.93 1.193 2181 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
13825 666.7 9.5 1234 13845 done 1.00 - - 3185 - - - 2399 - 236.7 14.57 1.160 2119 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
14154 633.5 10.3 1250 14155 done 1.00 - - 3185 - - - 2399 - 236.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14463 601.1 10.4 1265 14464 done 1.00 - - 3185 - - - 2399 - 236.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14783 569.8 9.7 1294 14794 done 1.01 - - 3185 - - - 2399 - 246.5 9.62 1.073 2080 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
15109 538.6 9.5 1325 15133 roll 1.03 - - 3186 - 2.80 0.111 3737 477.9 260.7 13.77 1.069 2020 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
15158 533.7 10.6 1329 15162 done 1.03 - - 3185 - 2.58 0.089 2413 -513.2 260.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15483 501.8 9.9 1359 15488 roll 1.03 - - 3185 - 2.97 0.113 914 -504.7 263.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15523 497.7 10.2 1362 15528 done 1.07 - - 3185 - 2.88 0.095 2410 519.4 263.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15848 465.8 9.5 1392 15868 done 1.09 - - 3185 - - - 2410 - 276.1 14.65 1.035 1958 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
16188 433.0 9.6 1424 16205 roll 1.10 - - 3185 - 3.00 0.105 916 -498.0 287.2 10.77 0.988 1914 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
16224 429.3 10.2 1427 16230 done 1.14 0.10 0.068 3213 280.0 2.88 0.093 2400 515.3 287.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16550 392.9 11.1 1457 16554 roll 1.14 - - 3213 - 2.67 0.110 3739 501.5 287.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16567 390.8 11.5 1458 16571 done 1.14 - - 3213 - 2.60 0.087 2388 -519.6 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16892 353.5 11.5 1488 16896 roll 1.14 - - 3213 - 2.88 0.107 916 -511.1 287.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16920 350.1 10.6 1490 16925 done 1.14 - - 3212 - 2.83 0.093 2391 521.2 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17263 309.0 12.0 1550 17270 roll 1.14 - - 3213 - 2.67 0.109 3739 504.9 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17294 305.0 13.2 1555 17301 done 1.14 - - 3213 - 2.60 0.086 2381 -522.3 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17639 260.8 12.8 1616 17647 roll 1.14 - - 3213 - 2.85 0.107 914 -514.7 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17659 258.1 12.8 1619 17666 done 1.14 - - 3213 - 2.83 0.091 2398 524.4 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18004 214.9 12.2 1680 18010 done 1.14 - - 3213 - - - 2398 - 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18348 174.7 11.4 1741 18354 done 1.14 - - 3213 - - - 2399 - 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18691 135.2 10.5 1802 18699 roll 1.14 - - 3213 - 2.88 0.101 914 -515.6 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18723 131.6 10.8 1807 18730 done 1.14 - - 3213 - 2.80 0.088 2392 527.9 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19068 92.5 10.7 1868 19075 done 1.14 - - 3213 - - - 2393 - 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19413 53.7 10.9 1929 19421 roll 1.14 - - 3213 - 2.62 0.105 3735 512.2 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19450 49.3 12.7 1935 19458 done 1.14 - - 3213 - 2.58 0.082 2368 -529.8 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19594 34.0 11.1 1960 19602 roll 1.14 - - 3213 - 2.78 0.099 917 -521.9 287.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19626 30.5 12.3 1965 19633 done 1.14 - - 3213 - 2.75 0.086 2385 533.8 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19769 14.5 10.6 1990 19777 roll 1.14 - - 3213 - 2.65 0.102 3741 511.7 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19823 8.2 12.1 1999 19831 done 1.14 - - 3213 - 2.50 0.081 2412 -531.6 287.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19880 begin surface coast
19904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19904 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.85 11.55 0.047 590 -227.1 - - 2231 - 288.47 - - 1908 - - - - - - - -