NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.64 of 91.80 AH used of 24V (41.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.62 of 100.00 AH used of 10V (56.38% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 91 VBD -1.29 - - 591 - - - 2233 - -194.7 -67.62 - 3381 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -6.5 9 125 roll -1.29 12.38 0.185 2675 168.3 2.80 0.109 3646 504.6 -194.7 -11.48 - 3881 -43.6 - - - - - - - - - -
334 30.0 -10.0 50 342 done -1.29 - - 2675 - 2.65 0.081 2226 -535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
476 42.7 -8.5 75 484 roll -1.29 - - 2675 - 2.70 0.098 816 -522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
538 48.1 -9.0 85 545 done -1.29 - - 2675 - 2.62 0.082 2217 534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
683 61.4 -9.6 110 690 roll -1.29 - - 2675 - 2.75 0.098 3651 521.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
725 65.8 -9.9 117 732 done -1.29 - - 2675 - 2.67 0.080 2221 -535.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1070 98.1 -9.2 178 1077 roll -1.29 - - 2675 - 2.67 0.100 825 -522.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1113 102.1 -9.6 185 1120 done -1.29 - - 2675 - 2.62 0.086 2217 531.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1458 133.6 -9.2 246 1465 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.101 3644 518.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1483 136.0 -9.5 250 1491 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.084 2217 -534.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1829 169.8 -10.1 311 1836 roll -1.29 - - 2675 - 2.70 0.105 825 -515.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1859 173.0 -10.5 316 1866 done -1.29 - - 2675 - 2.65 0.091 2219 526.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2204 210.0 -10.3 377 2210 done -1.29 - - 2675 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2548 244.0 -9.8 438 2555 roll -1.29 - - 2675 - 2.80 0.107 3653 512.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2574 246.5 -9.8 442 2581 done -1.29 - - 2675 - 2.72 0.086 2208 -531.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2919 279.2 -9.0 503 2926 roll -1.29 - - 2675 - 2.72 0.110 825 -508.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2945 281.6 -9.4 507 2952 done -1.29 - - 2675 - 2.67 0.094 2216 521.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3290 313.2 -8.8 568 3297 roll -1.29 - - 2675 - 2.80 0.109 3651 512.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3315 315.6 -9.2 572 3323 done -1.29 - - 2675 - 2.75 0.089 2198 -528.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3661 346.6 -9.5 633 3668 done -1.29 - - 2675 - - - 2198 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3990 376.5 -9.1 667 3995 roll -1.29 - - 2675 - 2.85 0.109 3645 507.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4023 379.8 -9.6 669 4030 done -1.29 - - 2675 - 2.72 0.090 2208 -528.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4350 409.4 -9.2 700 4351 done -1.29 - - 2675 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4668 437.7 -8.7 730 4670 done -1.29 - - 2675 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4984 465.5 -9.1 760 4989 roll -1.29 - - 2675 - 2.83 0.109 3645 507.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5013 468.2 -9.5 762 5017 done -1.29 - - 2675 - 2.72 0.091 2213 -526.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5340 497.4 -8.9 792 5344 roll -1.29 - - 2675 - 2.78 0.117 824 -499.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5361 499.7 -9.2 793 5368 done -1.29 - - 2675 - 2.72 0.098 2233 518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5688 528.9 -9.3 824 5689 done -1.29 - - 2675 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6004 556.6 -8.4 854 6005 done -1.29 - - 2675 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6323 582.8 -8.5 884 6324 done -1.29 - - 2675 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6650 611.4 -9.0 909 6651 done -1.29 - - 2675 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6958 638.2 -8.8 924 6962 roll -1.29 - - 2675 - 2.83 0.117 823 -498.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6985 640.8 -9.8 925 6989 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.100 2228 516.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7301 669.8 -9.6 940 7305 roll -1.29 - - 2675 - 2.83 0.120 3644 500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7318 671.5 -9.6 941 7323 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.094 2218 -524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7647 703.1 -9.5 957 7652 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.123 824 -497.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7670 705.4 -9.1 958 7674 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.102 2229 516.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7991 734.7 -9.6 974 7992 done -1.29 - - 2675 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8301 763.1 -8.9 989 8305 roll -1.29 - - 2675 - 2.85 0.127 3646 497.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8322 765.3 -9.8 990 8326 done -1.29 - - 2675 - 2.78 0.097 2202 -519.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8643 794.0 -8.9 1006 8648 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.130 819 -488.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8676 797.2 -9.5 1007 8683 done -1.29 - - 2675 - 2.70 0.104 2207 514.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8992 825.0 -8.9 1023 8997 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.128 3648 493.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9013 827.1 -9.0 1024 9018 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.098 2205 -519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9335 855.1 -8.4 1040 9340 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.131 823 -488.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9357 857.2 -8.6 1041 9362 done -1.29 - - 2675 - 2.72 0.107 2212 510.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9681 885.7 -9.0 1057 9685 roll -1.29 - - 2673 - 2.92 0.130 3648 491.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9714 889.1 -9.8 1058 9721 done -1.29 - - 2675 - 2.78 0.101 2212 -516.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10031 917.7 -9.0 1074 10036 roll -1.29 - - 2675 - 2.88 0.122 3645 497.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10048 919.4 -8.9 1075 10053 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.103 2220 -512.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10375 948.2 -8.9 1091 10380 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.136 818 -483.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10415 951.8 -9.5 1093 10420 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.110 2223 505.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10718 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10718 begin apogee
10725 960.3 - 1108 10893 done -0.35 0.95 0.062 2885 222.1 - - 2336 - - 165.18 1.403 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
10894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10894 begin climb
10896 960.1 - 1116 11071 roll 1.29 1.60 0.059 3237 220.0 3.08 0.128 905 -464.6 194.7 161.85 1.364 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11105 957.5 8.8 1125 11142 done 1.26 - - 3238 - 2.88 0.110 2334 496.2 230.6 31.85 1.308 2145 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11466 911.8 12.6 1143 11471 roll 1.19 - - 3238 - 2.97 0.138 3739 473.1 230.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11529 903.4 13.7 1146 11534 done 1.09 0.20 0.111 3200 -190.0 2.83 0.104 2331 -497.5 230.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11857 866.9 11.1 1162 11862 roll 1.09 - - 3200 - 2.92 0.124 3739 482.2 230.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11921 859.3 11.8 1165 11926 done 1.03 - - 3200 - 2.78 0.103 2350 -499.6 230.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12248 822.9 10.6 1181 12249 done 1.03 - - 3200 - - - 2350 - 230.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12556 788.6 11.0 1196 12561 roll 1.03 - - 3200 - 2.85 0.120 3739 487.4 230.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12606 782.5 12.2 1198 12611 done 0.98 0.12 0.114 3178 -183.3 2.75 0.100 2349 -505.5 230.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12922 749.1 10.5 1213 12927 roll 0.98 - - 3178 - 2.85 0.121 3739 487.7 230.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12954 745.4 10.5 1214 12962 done 0.98 - - 3178 - 2.67 0.099 2374 -511.2 230.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13271 714.4 9.3 1230 13291 done 1.01 - - 3178 - - - 2374 - 249.6 16.70 1.220 2067 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
13600 682.9 9.4 1246 13623 roll 1.03 - - 3178 - 2.90 0.115 3739 470.7 268.2 17.38 1.180 1990 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
13640 678.9 9.5 1247 13661 done 1.05 - - 3178 - 2.70 0.094 2369 -507.4 282.7 14.50 1.125 1931 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
13980 647.6 9.4 1264 14003 roll 1.07 - - 3178 - 3.00 0.118 912 -485.7 299.9 16.17 1.142 1861 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
14014 644.0 9.2 1265 14043 done 1.14 0.12 0.064 3211 275.0 2.90 0.098 2389 509.3 323.5 22.10 1.124 1766 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
14354 604.1 11.8 1281 14358 roll 1.14 - - 3210 - 2.75 0.118 3741 491.6 323.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14380 600.3 12.2 1282 14385 done 1.14 - - 3210 - 2.65 0.091 2375 -515.5 323.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14706 561.2 12.2 1312 14711 roll 1.14 - - 3211 - 2.90 0.112 911 -504.8 323.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14734 557.7 11.7 1314 14739 done 1.14 - - 3211 - 2.85 0.095 2387 517.9 323.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15059 518.6 11.8 1344 15063 roll 1.14 - - 3211 - 2.72 0.114 3740 497.4 323.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15080 515.8 11.8 1345 15087 done 1.14 - - 3210 - 2.62 0.089 2375 -521.0 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15406 476.9 11.9 1376 15411 roll 1.14 - - 3210 - 2.88 0.110 912 -508.0 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15427 474.0 12.9 1377 15435 done 1.14 - - 3211 - 2.83 0.094 2385 520.5 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15754 435.2 12.2 1408 15756 done 1.14 - - 3211 - - - 2385 - 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16070 396.3 12.2 1438 16072 done 1.14 - - 3211 - - - 2385 - 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16389 359.2 11.3 1468 16394 roll 1.14 - - 3211 - 2.88 0.107 917 -509.7 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16406 357.2 11.3 1469 16411 done 1.14 - - 3211 - 2.80 0.093 2377 521.4 323.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16746 319.2 11.5 1523 16753 roll 1.14 - - 3210 - 2.70 0.110 3737 503.7 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16765 317.0 11.3 1526 16774 done 1.14 - - 3210 - 2.62 0.086 2364 -524.0 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17112 278.9 10.9 1587 17118 roll 1.14 - - 3211 - 2.83 0.105 912 -513.1 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17137 276.1 11.7 1591 17144 done 1.14 - - 3211 - 2.78 0.091 2367 523.4 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17482 237.7 11.3 1652 17489 roll 1.14 - - 3210 - 2.70 0.108 3736 507.0 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17513 234.1 12.3 1657 17520 done 1.14 - - 3211 - 2.62 0.086 2360 -525.2 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17858 193.1 13.6 1718 17865 roll 1.14 - - 3211 - 2.80 0.104 916 -515.7 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17883 189.9 13.5 1722 17891 done 1.14 - - 3211 - 2.75 0.091 2360 525.1 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18229 145.2 13.2 1783 18236 roll 1.14 - - 3210 - 2.72 0.107 3738 506.6 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18254 141.9 14.0 1787 18262 done 1.14 - - 3211 - 2.60 0.083 2364 -528.5 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18600 99.2 10.8 1848 18608 roll 1.14 - - 3211 - 2.78 0.102 918 -520.1 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18625 96.1 12.2 1852 18633 done 1.14 - - 3211 - 2.75 0.088 2371 528.4 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18972 56.2 10.6 1913 18978 done 1.14 - - 3211 - - - 2371 - 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19314 18.2 10.2 1974 19320 done 1.14 - - 3210 - - - 2372 - 323.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19455 2.7 12.0 1999 19462 roll 1.14 - - 3211 - 2.80 0.097 910 -522.1 323.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19467 begin surface coast
19479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19480 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.84 11.48 0.045 591 -228.2 - - 2235 - 326.00 - - 1755 - - - - - - - -