• Previous call tries 1 | • 53.45 of 91.80 AH used of 24V (41.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.45 of 100.00 AH used of 10V (56.55% remains) | |
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 68 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 96 | VBD | -1.29 | - | - | 592 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | -73.15 | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.8 | -6.1 | 10 | 123 | roll | -1.29 | 12.45 | 0.189 | 2674 | 167.2 | 2.72 | 0.108 | 819 | -519.1 | -194.7 | -4.10 | - | 3880 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
375 | 40.4 | -11.0 | 58 | 383 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.084 | 2245 | 534.1 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 55.1 | -10.2 | 83 | 525 | roll | -1.25 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.097 | 818 | -518.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 59.6 | -10.9 | 90 | 567 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.083 | 2242 | 533.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
905 | 94.8 | -9.9 | 151 | 912 | roll | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.100 | 3643 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
926 | 96.8 | -10.0 | 154 | 934 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.65 | 0.083 | 2229 | -533.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 130.1 | -9.4 | 215 | 1278 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | - | - | 2228 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 166.0 | -10.7 | 276 | 1622 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | - | - | 2228 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1961 | 198.7 | -9.3 | 337 | 1968 | roll | -1.25 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.107 | 824 | -510.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1997 | 202.0 | -8.6 | 343 | 2004 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.090 | 2241 | 524.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2341 | 235.5 | -9.4 | 404 | 2349 | roll | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.107 | 3654 | 513.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2378 | 239.1 | -10.3 | 410 | 2385 | done | -1.25 | - | - | 2673 | - | 2.65 | 0.087 | 2247 | -530.9 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2723 | 273.7 | -10.3 | 471 | 2730 | roll | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.80 | 0.110 | 825 | -507.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2760 | 277.4 | -10.4 | 477 | 2767 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.094 | 2256 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3106 | 310.7 | -9.4 | 538 | 3112 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | - | - | 2256 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3450 | 346.4 | -10.9 | 599 | 3457 | roll | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.85 | 0.111 | 818 | -504.6 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3481 | 349.8 | -11.8 | 604 | 3488 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.096 | 2245 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3809 | 385.6 | -10.5 | 635 | 3814 | roll | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.110 | 3649 | 510.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3830 | 388.3 | -10.7 | 636 | 3838 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.089 | 2236 | -529.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4157 | 420.9 | -10.1 | 667 | 4162 | roll | -1.25 | - | - | 2673 | - | 2.83 | 0.118 | 818 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4186 | 424.1 | -10.8 | 669 | 4190 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.097 | 2232 | 519.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4513 | 457.8 | -10.5 | 699 | 4518 | roll | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.78 | 0.110 | 3651 | 510.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4552 | 462.3 | -11.0 | 702 | 4557 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.091 | 2230 | -526.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4879 | 496.4 | -10.6 | 732 | 4880 | done | -1.25 | - | - | 2673 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5198 | 528.4 | -10.0 | 762 | 5203 | roll | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.80 | 0.110 | 3650 | 507.1 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5238 | 532.7 | -11.1 | 765 | 5242 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.65 | 0.090 | 2253 | -527.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5565 | 564.4 | -9.6 | 795 | 5570 | roll | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.110 | 3647 | 506.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5583 | 566.3 | -9.5 | 796 | 5587 | done | -1.25 | - | - | 2673 | - | 2.62 | 0.091 | 2267 | -526.7 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5910 | 597.3 | -9.4 | 826 | 5915 | roll | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.88 | 0.119 | 824 | -501.0 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5931 | 599.6 | -9.6 | 827 | 5938 | done | -1.25 | - | - | 2673 | - | 2.80 | 0.099 | 2276 | 518.6 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6248 | 632.9 | -11.1 | 843 | 6252 | roll | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.118 | 3648 | 504.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6268 | 635.3 | -10.8 | 844 | 6273 | done | -1.25 | - | - | 2674 | - | 2.60 | 0.092 | 2280 | -526.2 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6597 | 668.8 | -10.1 | 860 | 6601 | roll | -1.32 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.114 | 3650 | 503.7 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6730 | 683.5 | -11.0 | 866 | 6734 | done | -1.32 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.095 | 2223 | -524.6 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7058 | 718.3 | -10.9 | 882 | 7062 | roll | -1.32 | - | - | 2674 | - | 2.85 | 0.117 | 3649 | 500.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7078 | 721.0 | -11.5 | 883 | 7083 | done | -1.32 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.095 | 2239 | -522.2 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7402 | 758.7 | -12.2 | 899 | 7406 | roll | -1.32 | - | - | 2674 | - | 2.83 | 0.119 | 3645 | 496.8 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7442 | 764.2 | -13.6 | 901 | 7447 | done | -1.32 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.097 | 2253 | -521.3 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 804.6 | -8.4 | 917 | 7774 | roll | -1.32 | - | - | 2673 | - | 2.90 | 0.128 | 827 | -491.7 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7796 | 807.7 | -11.2 | 918 | 7800 | done | -1.32 | - | - | 2673 | - | 2.78 | 0.104 | 2253 | 512.9 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8089 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8095 | 816.7 | - | 932 | 8262 | done | -0.35 | 1.00 | 0.094 | 2878 | 205.0 | - | - | 2332 | - | - | 162.50 | 1.292 | 3085 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8265 | 816.4 | - | 940 | 8435 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.071 | 3233 | 215.2 | 2.92 | 0.117 | 922 | -482.9 | 194.7 | 159.90 | 1.253 | 2291 | -5.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8656 | 785.3 | 12.0 | 956 | 8663 | done | 1.24 | - | - | 3233 | - | 2.80 | 0.105 | 2337 | 505.4 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | 745.8 | 12.0 | 972 | 8976 | roll | 1.17 | - | - | 3233 | - | 2.85 | 0.117 | 922 | -496.5 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9049 | 735.2 | 12.1 | 975 | 9057 | done | 1.11 | 0.17 | 0.109 | 3202 | -182.4 | 2.70 | 0.104 | 2294 | 508.1 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9366 | 718.3 | 5.9 | 991 | 9476 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.063 | 3244 | 280.0 | 3.05 | 0.123 | 3738 | 473.4 | 311.9 | 99.72 | 1.198 | 1811 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9545 | 700.9 | 11.3 | 999 | 9551 | done | 1.18 | 0.15 | 0.108 | 3217 | -180.0 | 2.80 | 0.094 | 2312 | -509.3 | 311.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9873 | 660.2 | 13.6 | 1015 | 9877 | roll | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.92 | 0.115 | 3740 | 489.0 | 311.9 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9890 | 657.8 | 13.3 | 1016 | 9894 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.78 | 0.093 | 2318 | -511.5 | 311.9 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10216 | 615.4 | 12.8 | 1032 | 10217 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | - | - | 2318 | - | 311.9 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10531 | 576.2 | 12.0 | 1056 | 10535 | roll | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.88 | 0.112 | 3738 | 493.1 | 311.9 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10586 | 569.1 | 13.2 | 1060 | 10593 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.70 | 0.091 | 2335 | -519.6 | 311.9 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10913 | 531.1 | 12.1 | 1091 | 10917 | roll | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.85 | 0.112 | 3739 | 492.6 | 311.9 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10941 | 527.2 | 13.3 | 1093 | 10946 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.70 | 0.090 | 2345 | -516.3 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11267 | 483.6 | 13.5 | 1123 | 11268 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | - | - | 2346 | - | 311.9 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11586 | 443.4 | 12.0 | 1153 | 11590 | roll | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.80 | 0.110 | 3739 | 497.5 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11606 | 440.5 | 12.6 | 1154 | 11614 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.67 | 0.087 | 2357 | -517.6 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11935 | 404.9 | 10.8 | 1185 | 11941 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | - | - | 2358 | - | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12260 | 365.3 | 13.1 | 1216 | 12265 | roll | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.78 | 0.108 | 3739 | 496.8 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12292 | 360.6 | 13.4 | 1218 | 12301 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.65 | 0.087 | 2367 | -517.7 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12632 | 316.1 | 12.9 | 1271 | 12638 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | - | - | 2367 | - | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12976 | 272.8 | 12.0 | 1332 | 12983 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | - | - | 2367 | - | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13321 | 231.6 | 12.0 | 1393 | 13327 | roll | 1.18 | - | - | 3216 | - | 2.75 | 0.107 | 3739 | 498.9 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13351 | 227.7 | 12.9 | 1398 | 13358 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.62 | 0.085 | 2367 | -523.7 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13696 | 184.5 | 12.6 | 1459 | 13702 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | - | - | 2367 | - | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14039 | 143.9 | 11.1 | 1520 | 14047 | roll | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.72 | 0.104 | 3739 | 504.4 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14059 | 141.6 | 11.0 | 1523 | 14067 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.60 | 0.085 | 2377 | -523.8 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14404 | 102.0 | 13.1 | 1584 | 14411 | roll | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.83 | 0.103 | 919 | -515.2 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14440 | 96.8 | 14.7 | 1590 | 14448 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.75 | 0.087 | 2374 | 529.1 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14787 | 53.0 | 10.8 | 1651 | 14793 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | - | - | 2374 | - | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15130 | 15.0 | 10.5 | 1712 | 15138 | roll | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.83 | 0.097 | 913 | -516.3 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15172 | 10.1 | 11.1 | 1719 | 15180 | done | 1.18 | - | - | 3217 | - | 2.75 | 0.084 | 2383 | 534.5 | 311.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.07 | - | - | - | - | -10.84 | 11.48 | 0.043 | 591 | -228.7 | - | - | 2233 | - | 315.70 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - |