NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.45 of 91.80 AH used of 24V (41.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.45 of 100.00 AH used of 10V (56.55% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 VBD -1.29 - - 592 - - - 2231 - -194.7 -73.15 - 3668 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -6.1 10 123 roll -1.29 12.45 0.189 2674 167.2 2.72 0.108 819 -519.1 -194.7 -4.10 - 3880 -51.7 - - - - - - - - - -
375 40.4 -11.0 58 383 done -1.25 - - 2674 - 2.67 0.084 2245 534.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
518 55.1 -10.2 83 525 roll -1.25 - - 2673 - 2.75 0.097 818 -518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
560 59.6 -10.9 90 567 done -1.25 - - 2674 - 2.67 0.083 2242 533.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
905 94.8 -9.9 151 912 roll -1.25 - - 2674 - 2.70 0.100 3643 518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
926 96.8 -10.0 154 934 done -1.25 - - 2674 - 2.65 0.083 2229 -533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1272 130.1 -9.4 215 1278 done -1.25 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1615 166.0 -10.7 276 1622 done -1.25 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1961 198.7 -9.3 337 1968 roll -1.25 - - 2673 - 2.75 0.107 824 -510.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1997 202.0 -8.6 343 2004 done -1.25 - - 2674 - 2.70 0.090 2241 524.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2341 235.5 -9.4 404 2349 roll -1.25 - - 2674 - 2.75 0.107 3654 513.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2378 239.1 -10.3 410 2385 done -1.25 - - 2673 - 2.65 0.087 2247 -530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2723 273.7 -10.3 471 2730 roll -1.25 - - 2674 - 2.80 0.110 825 -507.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2760 277.4 -10.4 477 2767 done -1.25 - - 2674 - 2.75 0.094 2256 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3106 310.7 -9.4 538 3112 done -1.25 - - 2674 - - - 2256 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3450 346.4 -10.9 599 3457 roll -1.25 - - 2674 - 2.85 0.111 818 -504.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3481 349.8 -11.8 604 3488 done -1.25 - - 2674 - 2.75 0.096 2245 518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3809 385.6 -10.5 635 3814 roll -1.25 - - 2674 - 2.75 0.110 3649 510.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3830 388.3 -10.7 636 3838 done -1.25 - - 2674 - 2.67 0.089 2236 -529.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4157 420.9 -10.1 667 4162 roll -1.25 - - 2673 - 2.83 0.118 818 -501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4186 424.1 -10.8 669 4190 done -1.25 - - 2674 - 2.72 0.097 2232 519.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4513 457.8 -10.5 699 4518 roll -1.25 - - 2674 - 2.78 0.110 3651 510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4552 462.3 -11.0 702 4557 done -1.25 - - 2674 - 2.70 0.091 2230 -526.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4879 496.4 -10.6 732 4880 done -1.25 - - 2673 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5198 528.4 -10.0 762 5203 roll -1.25 - - 2674 - 2.80 0.110 3650 507.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5238 532.7 -11.1 765 5242 done -1.25 - - 2674 - 2.65 0.090 2253 -527.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5565 564.4 -9.6 795 5570 roll -1.25 - - 2674 - 2.75 0.110 3647 506.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5583 566.3 -9.5 796 5587 done -1.25 - - 2673 - 2.62 0.091 2267 -526.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5910 597.3 -9.4 826 5915 roll -1.25 - - 2674 - 2.88 0.119 824 -501.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5931 599.6 -9.6 827 5938 done -1.25 - - 2673 - 2.80 0.099 2276 518.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6248 632.9 -11.1 843 6252 roll -1.25 - - 2674 - 2.72 0.118 3648 504.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6268 635.3 -10.8 844 6273 done -1.25 - - 2674 - 2.60 0.092 2280 -526.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6597 668.8 -10.1 860 6601 roll -1.32 - - 2673 - 2.72 0.114 3650 503.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6730 683.5 -11.0 866 6734 done -1.32 - - 2674 - 2.72 0.095 2223 -524.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7058 718.3 -10.9 882 7062 roll -1.32 - - 2674 - 2.85 0.117 3649 500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7078 721.0 -11.5 883 7083 done -1.32 - - 2674 - 2.70 0.095 2239 -522.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7402 758.7 -12.2 899 7406 roll -1.32 - - 2674 - 2.83 0.119 3645 496.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7442 764.2 -13.6 901 7447 done -1.32 - - 2674 - 2.67 0.097 2253 -521.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7770 804.6 -8.4 917 7774 roll -1.32 - - 2673 - 2.90 0.128 827 -491.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7796 807.7 -11.2 918 7800 done -1.32 - - 2673 - 2.78 0.104 2253 512.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8089 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8089 begin apogee
8095 816.7 - 932 8262 done -0.35 1.00 0.094 2878 205.0 - - 2332 - - 162.50 1.292 3085 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
8262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8262 begin climb
8265 816.4 - 940 8435 roll 1.29 1.65 0.071 3233 215.2 2.92 0.117 922 -482.9 194.7 159.90 1.253 2291 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
8656 785.3 12.0 956 8663 done 1.24 - - 3233 - 2.80 0.105 2337 505.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8972 745.8 12.0 972 8976 roll 1.17 - - 3233 - 2.85 0.117 922 -496.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9049 735.2 12.1 975 9057 done 1.11 0.17 0.109 3202 -182.4 2.70 0.104 2294 508.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9366 718.3 5.9 991 9476 roll 1.25 0.15 0.063 3244 280.0 3.05 0.123 3738 473.4 311.9 99.72 1.198 1811 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9545 700.9 11.3 999 9551 done 1.18 0.15 0.108 3217 -180.0 2.80 0.094 2312 -509.3 311.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9873 660.2 13.6 1015 9877 roll 1.18 - - 3217 - 2.92 0.115 3740 489.0 311.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9890 657.8 13.3 1016 9894 done 1.18 - - 3217 - 2.78 0.093 2318 -511.5 311.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10216 615.4 12.8 1032 10217 done 1.18 - - 3217 - - - 2318 - 311.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10531 576.2 12.0 1056 10535 roll 1.18 - - 3217 - 2.88 0.112 3738 493.1 311.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10586 569.1 13.2 1060 10593 done 1.18 - - 3217 - 2.70 0.091 2335 -519.6 311.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10913 531.1 12.1 1091 10917 roll 1.18 - - 3217 - 2.85 0.112 3739 492.6 311.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10941 527.2 13.3 1093 10946 done 1.18 - - 3217 - 2.70 0.090 2345 -516.3 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11267 483.6 13.5 1123 11268 done 1.18 - - 3217 - - - 2346 - 311.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11586 443.4 12.0 1153 11590 roll 1.18 - - 3217 - 2.80 0.110 3739 497.5 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11606 440.5 12.6 1154 11614 done 1.18 - - 3217 - 2.67 0.087 2357 -517.6 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11935 404.9 10.8 1185 11941 done 1.18 - - 3217 - - - 2358 - 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12260 365.3 13.1 1216 12265 roll 1.18 - - 3217 - 2.78 0.108 3739 496.8 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12292 360.6 13.4 1218 12301 done 1.18 - - 3217 - 2.65 0.087 2367 -517.7 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12632 316.1 12.9 1271 12638 done 1.18 - - 3217 - - - 2367 - 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12976 272.8 12.0 1332 12983 done 1.18 - - 3217 - - - 2367 - 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13321 231.6 12.0 1393 13327 roll 1.18 - - 3216 - 2.75 0.107 3739 498.9 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13351 227.7 12.9 1398 13358 done 1.18 - - 3217 - 2.62 0.085 2367 -523.7 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13696 184.5 12.6 1459 13702 done 1.18 - - 3217 - - - 2367 - 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14039 143.9 11.1 1520 14047 roll 1.18 - - 3217 - 2.72 0.104 3739 504.4 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14059 141.6 11.0 1523 14067 done 1.18 - - 3217 - 2.60 0.085 2377 -523.8 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14404 102.0 13.1 1584 14411 roll 1.18 - - 3217 - 2.83 0.103 919 -515.2 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14440 96.8 14.7 1590 14448 done 1.18 - - 3217 - 2.75 0.087 2374 529.1 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14787 53.0 10.8 1651 14793 done 1.18 - - 3217 - - - 2374 - 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15130 15.0 10.5 1712 15138 roll 1.18 - - 3217 - 2.83 0.097 913 -516.3 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15172 10.1 11.1 1719 15180 done 1.18 - - 3217 - 2.75 0.084 2383 534.5 311.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15247 begin surface coast
15266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15266 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.84 11.48 0.043 591 -228.7 - - 2233 - 315.70 - - 1798 - - - - - - - -