NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.27 of 91.80 AH used of 24V (41.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.30 of 100.00 AH used of 10V (56.70% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 VBD -1.29 - - 593 - - - 2220 - -194.7 -73.30 - 3426 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -6.2 10 130 roll -1.29 12.48 0.189 2672 166.6 2.75 0.107 3643 517.5 -194.7 -10.20 - 3878 -44.3 - - - - - - - - - -
373 35.0 -9.5 57 380 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.081 2234 -537.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
518 48.5 -9.5 82 525 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.098 825 -521.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
561 52.9 -9.9 89 568 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.084 2207 531.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
905 88.6 -10.2 150 913 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.100 3644 516.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
959 93.8 -9.9 159 966 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.083 2219 -533.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1304 126.1 -8.7 220 1311 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.104 819 -518.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1330 128.5 -8.8 224 1337 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.089 2218 527.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1676 159.2 -9.5 285 1684 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 3651 515.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1702 161.7 -9.9 289 1709 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.085 2219 -530.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2047 196.6 -10.3 350 2054 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2392 231.7 -9.8 411 2398 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2736 266.2 -10.2 472 2743 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.107 3645 509.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2761 269.0 -10.8 476 2769 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.088 2220 -527.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3108 303.4 -9.3 537 3114 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.111 824 -507.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3133 305.9 -9.7 541 3140 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.095 2227 519.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3478 337.5 -9.5 602 3485 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 3645 510.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3510 340.5 -10.0 607 3517 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.089 2220 -527.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3848 372.2 -9.2 647 3852 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.115 825 -507.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3877 374.9 -9.9 649 3881 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.098 2222 517.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4206 406.5 -9.8 679 4211 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.112 3648 509.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4238 410.4 -10.2 681 4246 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.089 2220 -528.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4565 442.9 -10.2 712 4566 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4882 475.1 -10.1 742 4883 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5200 506.4 -10.0 772 5201 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5519 537.8 -9.6 802 5521 done -1.29 - - 2671 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5837 569.3 -9.9 832 5838 done -1.29 - - 2671 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6156 599.3 -9.8 862 6161 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.120 823 -498.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6178 601.7 -10.0 863 6182 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.102 2237 514.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6500 632.1 -9.9 879 6505 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.118 3646 503.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6519 633.8 -9.8 880 6523 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.093 2227 -525.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6845 666.2 -9.5 896 6850 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.122 820 -497.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6878 669.1 -8.9 897 6885 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.100 2240 516.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7194 697.6 -10.9 913 7195 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7503 725.5 -8.1 928 7508 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.122 825 -496.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7521 727.0 -8.5 929 7525 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.101 2229 516.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7850 751.2 -1.1 945 7855 roll -1.66 0.32 0.082 2600 -221.9 2.83 0.119 818 -498.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7978 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7980 begin apogee
7988 751.2 - 951 8153 done -0.35 1.25 0.039 2896 236.8 - - 2337 - - 161.35 1.251 3085 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8154 begin climb
8157 751.0 - 959 8327 roll 1.29 1.50 0.046 3240 229.3 3.00 0.124 3737 466.7 194.7 158.88 1.209 2290 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
8380 736.5 13.1 969 8385 done 1.18 0.12 0.118 3219 -175.0 2.78 0.096 2331 -505.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8709 698.8 10.1 985 8714 roll 1.13 - - 3219 - 2.88 0.116 3738 488.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8749 694.5 10.8 987 8754 done 1.05 0.15 0.110 3191 -186.7 2.72 0.096 2353 -509.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9077 662.9 11.0 1003 9082 roll 1.05 - - 3191 - 2.80 0.113 3738 494.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9110 658.6 11.6 1004 9118 done 1.01 - - 3191 - 2.67 0.096 2364 -514.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9426 627.2 9.4 1020 9450 roll 1.03 - - 3191 - 2.85 0.113 3739 482.5 213.1 16.48 1.125 2215 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
9461 623.6 10.1 1021 9465 done 1.03 - - 3191 - 2.67 0.093 2371 -512.4 213.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9778 594.3 9.6 1038 9790 done 1.05 - - 3191 - - - 2371 - 223.3 10.20 1.066 2174 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
10109 563.7 8.8 1069 10147 roll 1.09 - - 3191 - 2.90 0.114 3739 471.7 258.1 30.62 1.096 2031 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
10170 557.9 9.2 1074 10202 done 1.12 - - 3191 - 2.65 0.091 2371 -516.2 281.9 21.85 1.056 1934 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
10519 526.0 9.9 1107 10524 roll 1.12 - - 3191 - 2.90 0.114 917 -501.4 285.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10559 521.9 10.1 1110 10565 done 1.17 0.10 0.071 3219 280.0 2.83 0.097 2372 514.1 285.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10885 482.0 13.3 1140 10889 roll 1.17 - - 3219 - 2.72 0.112 3736 501.5 285.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10917 477.5 14.1 1142 10925 done 1.17 - - 3219 - 2.65 0.088 2365 -517.4 285.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11245 436.8 12.4 1173 11252 done 1.17 - - 3219 - - - 2366 - 285.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11572 401.7 9.9 1204 11585 roll 1.17 - - 3219 - 2.78 0.110 3737 493.2 286.9 4.68 0.764 1914 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
11601 398.2 11.5 1206 11610 done 1.17 - - 3219 - 2.62 0.087 2370 -521.8 286.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11929 362.4 11.7 1237 11933 roll 1.17 - - 3219 - 2.85 0.109 917 -509.8 286.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11950 359.4 12.5 1238 11958 done 1.17 - - 3219 - 2.80 0.093 2381 522.9 286.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12288 317.2 12.0 1292 12295 done 1.17 - - 3219 - - - 2381 - 286.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12634 279.1 9.7 1353 12648 done 1.18 - - 3219 - - - 2381 - 294.8 8.57 0.889 1883 -3.6 0.119 - - - - - - - - -
12986 243.7 10.0 1415 12992 done 1.18 - - 3219 - - - 2381 - 294.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13329 206.1 11.1 1476 13336 done 1.18 - - 3219 - - - 2382 - 294.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13674 164.4 12.8 1537 13681 roll 1.18 - - 3219 - 2.85 0.102 914 -515.1 294.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13699 161.2 12.5 1541 13707 done 1.18 - - 3218 - 2.78 0.090 2378 526.6 294.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14046 120.4 11.6 1602 14053 roll 1.18 - - 3219 - 2.67 0.106 3737 509.0 294.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14071 117.3 12.5 1606 14079 done 1.18 - - 3219 - 2.62 0.084 2358 -526.3 294.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14418 76.9 11.5 1667 14425 roll 1.18 - - 3219 - 2.78 0.101 919 -517.6 294.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14443 73.8 12.0 1671 14450 done 1.18 - - 3219 - 2.72 0.087 2364 531.2 294.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14788 32.7 10.4 1732 14795 roll 1.18 - - 3219 - 2.70 0.105 3738 508.9 294.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14819 29.2 11.6 1737 14826 done 1.18 - - 3219 - 2.60 0.082 2358 -530.8 294.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14963 13.3 11.7 1762 14970 done 1.18 - - 3219 - - - 2357 - 294.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15058 begin surface coast
15075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15075 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.84 11.57 0.048 592 -227.1 - - 2232 - 296.32 - - 1877 - - - - - - - -