NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.11 of 91.80 AH used of 24V (42.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.14 of 100.00 AH used of 10V (56.86% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 98 VBD -1.29 - - 588 - - - 2227 - -194.7 -75.35 - 3578 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -7.7 10 130 roll -1.29 12.48 0.188 2672 167.0 2.80 0.113 3642 505.4 -194.7 -5.97 - 3882 -50.9 - - - - - - - - - -
378 44.2 -13.0 58 385 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.082 2234 -537.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
521 61.3 -11.1 83 528 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
864 94.3 -8.5 144 872 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.101 825 -521.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
896 97.1 -9.3 149 903 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.087 2263 528.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1242 127.2 -8.1 210 1249 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.102 824 -513.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1262 128.8 -8.0 213 1269 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.087 2259 527.6 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1608 158.4 -8.9 274 1615 done -1.29 - - 2672 - - - 2259 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1952 190.3 -9.3 335 1958 done -1.29 - - 2672 - - - 2260 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2297 222.6 -9.2 396 2304 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.107 820 -508.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2317 224.4 -9.5 399 2324 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.093 2244 523.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2661 257.0 -9.7 460 2668 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3006 288.8 -9.0 521 3013 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.109 821 -508.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3032 291.2 -9.7 525 3039 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.097 2249 519.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3377 323.8 -9.3 586 3383 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3724 355.9 -9.2 642 3729 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.112 819 -505.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3753 358.8 -9.8 644 3758 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.099 2241 517.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4080 389.2 -9.0 674 4081 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4396 417.1 -8.7 704 4401 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.114 3648 506.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4418 419.2 -9.0 705 4425 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.089 2233 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4744 447.3 -8.7 736 4749 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.116 825 -502.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4773 450.0 -9.2 738 4777 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.100 2241 514.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5100 479.2 -9.1 768 5104 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.114 3650 506.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5121 481.5 -9.5 769 5128 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.091 2230 -525.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5448 511.9 -9.5 800 5449 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5765 542.9 -9.8 830 5766 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6083 575.9 -10.6 860 6088 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.114 3653 502.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6104 578.4 -10.9 861 6112 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2246 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6436 613.0 -10.4 887 6438 done -1.29 - - 2672 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6746 644.1 -10.1 902 6747 done -1.29 - - 2672 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7056 675.3 -9.8 917 7057 done -1.29 - - 2672 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7366 703.2 -9.1 932 7370 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.119 3653 496.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7386 705.0 -9.2 933 7390 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2262 -521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7712 737.3 -10.1 949 7717 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.125 825 -495.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7767 743.3 -10.5 951 7774 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 2252 513.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8084 775.1 -10.2 967 8088 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.127 3647 498.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8100 777.0 -10.3 968 8105 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.098 2245 -519.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8428 808.9 -9.4 984 8432 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.127 825 -493.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8460 812.1 -10.1 985 8467 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.107 2252 509.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8777 843.3 -9.9 1001 8781 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.130 3649 490.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8803 846.0 -10.1 1002 8807 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.098 2258 -521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9120 873.1 -8.8 1017 9125 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.132 825 -490.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9141 875.2 -9.2 1018 9146 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.107 2266 509.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9463 904.4 -9.0 1034 9467 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.124 821 -494.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9624 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9624 begin apogee
9632 906.2 - 1041 9804 done -0.35 0.93 0.053 2885 229.0 - - 2330 - - 164.93 1.353 3084 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
9805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9805 begin climb
9808 906.1 - 1050 9978 done 1.29 1.58 0.057 3237 222.8 - - 2331 - 194.7 161.90 1.313 2291 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
10288 856.6 12.5 1073 10293 roll 1.21 - - 3237 - 2.97 0.136 3739 474.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10321 852.0 13.0 1074 10329 done 1.10 0.20 0.110 3200 -185.0 2.78 0.101 2330 -506.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10637 817.9 11.0 1090 10642 roll 1.10 - - 3200 - 2.90 0.120 3740 486.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10692 811.1 12.3 1092 10700 done 1.04 - - 3200 - 2.72 0.099 2360 -507.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11008 775.0 11.9 1108 11012 roll 1.04 - - 3200 - 2.83 0.120 3739 487.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11041 770.7 12.4 1109 11048 done 0.98 0.15 0.110 3173 -180.0 2.70 0.097 2365 -508.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11357 738.3 10.3 1125 11358 done 0.98 - - 3173 - - - 2366 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11665 705.6 10.7 1140 11666 done 0.98 - - 3173 - - - 2366 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11975 672.5 10.2 1155 11980 roll 0.98 - - 3173 - 2.80 0.117 3739 490.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12019 667.4 11.0 1157 12023 done 0.98 - - 3173 - 2.65 0.095 2364 -518.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12346 633.9 10.3 1173 12351 roll 0.98 - - 3173 - 2.78 0.116 3739 494.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12379 630.3 10.3 1174 12387 done 0.98 - - 3173 - 2.60 0.092 2384 -521.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12695 599.3 9.6 1190 12706 done 0.99 - - 3173 - - - 2384 - 205.3 9.73 1.091 2248 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
13025 568.0 9.7 1221 13039 roll 1.00 - - 3173 - 3.03 0.115 913 -485.5 212.5 7.93 1.027 2218 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
13055 564.7 9.8 1223 13067 done 1.01 - - 3173 - 2.88 0.096 2397 515.3 218.2 6.65 0.917 2195 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
13387 532.2 9.8 1254 13400 roll 1.01 - - 3172 - 2.72 0.117 3739 493.4 223.1 6.00 0.921 2174 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
13424 528.4 10.2 1257 13429 done 1.01 - - 3172 - 2.62 0.089 2388 -515.6 223.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13750 497.5 9.1 1287 13780 done 1.04 - - 3173 - - - 2388 - 249.0 23.33 1.058 2068 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
14098 465.1 9.7 1320 14109 done 1.05 - - 3173 - - - 2388 - 257.9 8.70 0.973 2033 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
14429 433.4 9.6 1351 14446 done 1.07 - - 3172 - - - 2389 - 268.3 10.25 0.976 1990 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
14766 401.3 9.8 1383 14776 done 1.11 0.12 0.065 3205 275.0 - - 2388 - 273.4 6.07 0.858 1970 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
15092 365.5 10.6 1414 15094 done 1.11 - - 3206 - - - 2388 - 273.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15421 331.3 11.1 1460 15428 roll 1.11 - - 3205 - 2.70 0.110 3739 500.4 273.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15447 328.5 10.5 1464 15454 done 1.11 - - 3205 - 2.58 0.086 2394 -521.3 273.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15792 290.3 11.8 1525 15799 roll 1.11 - - 3205 - 2.88 0.106 916 -513.2 273.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15822 286.7 11.3 1530 15830 done 1.11 - - 3205 - 2.85 0.092 2406 522.8 273.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16168 249.2 10.6 1591 16174 done 1.11 - - 3205 - - - 2406 - 273.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16512 212.7 9.9 1652 16520 done 1.12 - - 3206 - - - 2406 - 276.8 4.50 0.677 1956 -2.7 0.088 - - - - - - - - -
16857 176.4 11.5 1713 16864 roll 1.12 - - 3205 - 2.90 0.103 914 -514.5 276.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16878 174.1 11.0 1716 16885 done 1.12 - - 3206 - 2.83 0.091 2397 524.0 276.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17224 132.8 11.8 1777 17231 roll 1.12 - - 3205 - 2.65 0.107 3740 506.8 276.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17249 129.5 12.9 1781 17256 done 1.12 - - 3205 - 2.58 0.084 2388 -524.0 276.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17595 88.8 10.5 1842 17602 roll 1.12 - - 3205 - 2.85 0.103 909 -518.9 276.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17626 85.4 11.9 1847 17633 done 1.12 - - 3205 - 2.83 0.088 2403 527.9 276.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17972 49.0 10.3 1908 17978 done 1.12 - - 3205 - - - 2404 - 276.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18115 34.9 8.1 1933 18171 roll 1.19 - - 3205 - 2.97 0.099 916 -501.0 330.7 46.00 0.775 1735 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
18179 28.8 10.2 1942 18186 done 1.19 - - 3205 - 2.83 0.086 2400 524.4 330.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18322 14.2 9.8 1967 18337 roll 1.19 - - 3205 - 2.90 0.097 907 -514.8 337.7 6.65 0.689 1707 -4.1 0.009 - - - - - - - - -
18357 10.7 11.0 1972 18364 done 1.19 - - 3205 - 2.70 0.084 2342 531.5 337.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18436 begin surface coast
18454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18454 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.84 11.45 0.041 593 -228.1 - - 2220 - 339.99 - - 1699 - - - - - - - -