NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.99 of 91.80 AH used of 24V (85.85% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 5.85 of 100.00 AH used of 10V (94.15% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.29 - - 594 - - - 2219 - -194.7 -76.12 - 3650 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -6.5 14 133 roll -1.29 12.82 0.202 2671 162.0 2.78 0.115 3648 514.0 -194.7 -4.78 - 3880 -48.1 - - - - - - - - - -
325 27.8 -7.7 52 331 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2237 -532.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
469 39.7 -9.0 77 475 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 821 -514.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
498 42.4 -8.9 82 505 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2235 529.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
642 55.1 -9.2 107 648 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 3654 521.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
683 59.1 -9.7 114 690 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2238 -534.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
826 72.1 -9.0 139 831 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
969 85.1 -9.2 164 974 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1110 98.7 -9.6 189 1116 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1252 112.1 -9.2 214 1258 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 3651 519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1276 114.6 -10.0 218 1283 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.091 2253 -533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1419 128.0 -9.5 243 1425 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1561 141.4 -9.5 268 1566 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1702 155.0 -9.7 293 1707 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2044 187.7 -9.3 354 2051 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.110 3646 515.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2074 190.6 -10.1 359 2080 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.092 2259 -533.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2417 223.0 -9.4 420 2424 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.120 822 -507.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2447 225.9 -9.8 425 2453 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.102 2263 524.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2790 258.0 -9.5 486 2796 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.112 3649 519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2820 260.9 -9.8 491 2826 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.093 2264 -532.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3163 293.6 -9.5 552 3169 done -1.29 - - 2671 - - - 2264 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3506 326.6 -9.6 613 3511 done -1.29 - - 2671 - - - 2264 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3848 360.1 -10.0 674 3853 done -1.29 - - 2671 - - - 2264 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4191 392.7 -9.2 735 4197 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.114 3649 513.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4220 395.5 -9.8 740 4227 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.097 2264 -532.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4565 426.6 -8.5 801 4571 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.130 821 -497.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4594 429.3 -9.4 806 4600 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.108 2272 518.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4937 459.0 -8.0 867 4943 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.115 3650 516.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4960 461.0 -8.6 871 4967 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.097 2261 -530.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5304 489.7 -8.3 932 5309 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5647 518.4 -8.4 993 5653 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.115 3646 513.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5676 521.1 -9.5 998 5682 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.099 2263 -527.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6020 552.0 -9.2 1059 6025 done -1.29 - - 2671 - - - 2264 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6362 583.5 -9.5 1120 6368 done -1.29 - - 2671 - - - 2264 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6702 615.1 -9.5 1167 6703 done -1.29 - - 2671 - - - 2264 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7022 644.7 -9.0 1197 7023 done -1.29 - - 2670 - - - 2264 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7340 672.2 -8.5 1227 7345 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.124 3645 502.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7380 675.8 -9.3 1230 7384 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.104 2265 -520.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7706 702.3 -8.6 1260 7707 done -1.29 - - 2671 - - - 2266 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8025 731.0 -9.7 1290 8029 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.124 3646 501.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8086 737.3 -10.5 1295 8090 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.109 2275 -517.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8413 766.2 -8.5 1325 8418 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.127 3651 500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8442 769.1 -9.8 1327 8446 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.109 2294 -517.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8769 795.8 -7.7 1357 8774 roll -1.29 - - 2671 - 3.05 0.144 820 -483.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8824 800.6 -8.2 1361 8830 done -1.29 - - 2670 - 2.85 0.114 2283 513.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9151 826.7 -8.7 1392 9152 done -1.29 - - 2671 - - - 2283 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9469 852.7 -8.4 1422 9474 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.135 3651 497.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9509 856.3 -9.1 1425 9513 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.110 2285 -515.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9836 882.9 -8.3 1455 9842 done -1.29 - - 2670 - - - 2285 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10163 909.8 -7.9 1486 10167 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.131 3644 499.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10195 912.7 -8.3 1488 10201 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.114 2287 -512.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10521 938.6 -8.5 1519 10526 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.132 3645 493.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10554 941.7 -9.2 1521 10560 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.115 2302 -512.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10812 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10812 begin apogee
10818 963.5 8.3 1546 10987 done -0.35 1.00 0.104 2874 204.0 - - 2328 - - 164.60 1.416 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10988 begin climb
10990 969.6 - 1563 11165 roll 1.29 1.67 0.067 3237 217.4 3.00 0.135 3741 471.0 194.7 162.45 1.374 2290 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11193 953.1 14.3 1582 11200 done 1.16 0.12 0.123 3216 -175.0 2.83 0.115 2332 -497.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11518 912.4 12.2 1613 11519 done 1.10 - - 3215 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11838 874.1 11.8 1643 11843 roll 1.04 0.15 0.115 3185 -200.0 2.88 0.128 3742 489.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11855 872.0 11.5 1644 11859 done 0.98 - - 3185 - 2.78 0.111 2340 -504.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12179 840.3 9.6 1674 12200 roll 1.00 - - 3185 - 2.97 0.127 3746 473.4 207.2 11.62 1.243 2240 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
12212 836.9 10.8 1677 12216 done 1.00 - - 3185 - 2.80 0.110 2342 -501.4 207.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12536 802.6 10.5 1707 12537 done 1.00 - - 3185 - - - 2342 - 207.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12856 767.6 10.9 1737 12857 done 1.00 - - 3185 - - - 2343 - 207.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13175 732.0 10.9 1767 13176 done 1.00 - - 3185 - - - 2343 - 207.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13492 698.7 10.4 1797 13493 done 1.00 - - 3185 - - - 2343 - 207.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13812 664.2 10.9 1827 13816 roll 1.00 - - 3185 - 2.80 0.119 3745 500.7 207.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13839 660.9 11.6 1829 13844 done 1.00 - - 3185 - 2.70 0.103 2349 -517.0 207.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14163 626.2 10.8 1859 14165 done 1.00 - - 3185 - - - 2350 - 207.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14485 593.6 9.6 1895 14503 roll 1.01 - - 3185 - 2.80 0.113 3745 498.2 219.2 11.57 1.128 2190 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
14526 589.6 9.6 1902 14543 done 1.03 - - 3185 - 2.65 0.096 2370 -518.9 230.7 11.27 1.055 2144 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
14880 553.9 10.5 1965 14886 roll 1.03 - - 3184 - 2.88 0.121 918 -504.2 230.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14904 551.4 10.8 1969 14910 done 1.03 - - 3185 - 2.80 0.102 2377 521.1 230.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15248 515.7 10.2 2030 15253 done 1.03 - - 3185 - - - 2377 - 230.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15590 480.5 9.7 2091 15606 roll 1.04 - - 3184 - 2.95 0.115 917 -494.9 239.1 8.48 1.008 2110 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
15624 477.1 10.3 2097 15630 done 1.04 - - 3185 - 2.80 0.101 2366 517.5 239.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15967 442.7 10.2 2158 15972 done 1.04 - - 3185 - - - 2367 - 239.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16309 406.0 10.9 2219 16315 roll 1.04 - - 3185 - 2.85 0.117 918 -508.4 239.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16332 403.4 11.1 2223 16338 done 1.04 - - 3185 - 2.75 0.100 2358 523.6 239.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16675 365.2 12.6 2284 16682 roll 1.04 - - 3184 - 2.83 0.117 917 -509.2 239.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16693 363.1 11.7 2287 16699 done 1.04 - - 3184 - 2.72 0.100 2345 525.0 239.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17036 324.8 10.9 2348 17042 done 1.04 - - 3185 - - - 2344 - 239.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17379 288.0 11.1 2409 17385 roll 1.04 - - 3185 - 2.80 0.115 916 -510.0 239.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17403 285.4 11.7 2413 17409 done 1.04 - - 3184 - 2.70 0.099 2338 526.7 239.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17746 248.5 10.8 2474 17752 roll 1.04 - - 3184 - 2.70 0.111 3740 519.3 239.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17764 246.5 10.8 2477 17770 done 1.04 - - 3185 - 2.65 0.091 2327 -533.2 239.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18108 209.1 10.8 2538 18113 done 1.04 - - 3185 - - - 2326 - 239.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18450 171.7 11.2 2599 18456 done 1.04 - - 3184 - - - 2327 - 239.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18793 134.4 12.0 2660 18799 done 1.04 - - 3185 - - - 2327 - 239.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18935 118.8 10.9 2685 18941 done 1.04 - - 3185 - - - 2327 - 239.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19076 103.1 11.0 2710 19082 done 1.04 - - 3185 - - - 2327 - 239.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19218 87.0 11.1 2735 19224 done 1.04 - - 3185 - - - 2327 - 239.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19359 70.8 12.0 2760 19365 done 1.04 - - 3184 - - - 2327 - 239.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19502 56.1 7.9 2785 19558 roll 1.11 - - 3184 - 2.85 0.104 3740 495.8 300.5 50.97 0.802 1858 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
19577 47.9 12.2 2798 19584 done 1.11 - - 3184 - 2.67 0.088 2331 -527.7 300.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19719 29.3 10.8 2823 19726 roll 1.11 - - 3184 - 2.72 0.107 915 -520.6 300.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19744 26.5 11.4 2827 19751 done 1.17 0.12 0.061 3219 291.7 2.70 0.095 2341 528.1 300.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19890 12.2 12.2 2852 19897 roll 1.12 - - 3219 - 2.70 0.105 3744 519.6 300.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19903 9.7 14.4 2854 19909 done 1.12 - - 3219 - 2.62 0.087 2343 -534.7 300.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19959 begin surface coast
19971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19971 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.85 11.68 0.050 591 -225.0 - - 2228 - 302.95 - - 1849 - - - - - - - -