NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.43 of 91.80 AH used of 24V (42.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.48 of 100.00 AH used of 10V (57.52% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 106 VBD -1.29 - - 587 - - - 2228 - -194.7 -75.10 - 3457 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -7.3 14 139 roll -1.29 12.38 0.186 2670 168.3 2.72 0.109 821 -517.3 -194.7 -9.45 - 3882 -45.0 - - - - - - - - - -
159 11.5 -10.6 22 166 done -1.22 0.12 0.118 2692 183.3 2.67 0.084 2244 533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
302 23.9 -8.3 47 309 roll -1.22 - - 2692 - 2.70 0.098 3649 520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
339 27.2 -9.3 53 345 done -1.22 - - 2692 - 2.62 0.080 2242 -537.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
481 42.1 -10.9 78 488 roll -1.22 - - 2692 - 2.72 0.097 818 -523.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
505 44.7 -10.5 82 511 done -1.22 - - 2692 - 2.70 0.081 2263 535.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
648 61.3 -12.9 107 654 roll -1.22 - - 2692 - 2.65 0.097 3648 522.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
689 66.3 -11.9 114 695 done -1.22 - - 2692 - 2.53 0.081 2297 -534.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1033 105.0 -9.8 175 1039 roll -1.22 - - 2692 - 2.85 0.101 824 -516.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1124 113.5 -9.0 191 1130 done -1.22 - - 2692 - 2.78 0.086 2287 526.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1468 141.7 -8.2 252 1474 roll -1.22 - - 2692 - 2.85 0.103 819 -515.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1498 144.2 -8.4 257 1504 done -1.22 - - 2692 - 2.75 0.087 2272 528.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1841 169.6 -7.0 318 1847 done -1.22 - - 2692 - - - 2272 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2186 194.2 -7.7 379 2191 done -1.22 - - 2692 - - - 2272 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2531 221.5 -7.9 440 2537 roll -1.22 - - 2692 - 2.85 0.109 820 -509.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2572 225.0 -8.4 447 2578 done -1.22 - - 2692 - 2.75 0.091 2264 525.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2916 252.6 -8.0 508 2922 roll -1.22 - - 2692 - 2.67 0.105 3645 517.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2934 254.2 -8.3 511 2940 done -1.22 - - 2692 - 2.65 0.087 2246 -527.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3278 281.0 -7.4 572 3285 roll -1.22 - - 2692 - 2.80 0.112 824 -507.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3319 284.2 -7.8 579 3326 done -1.22 - - 2692 - 2.72 0.094 2245 522.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3663 308.9 -6.8 640 3669 roll -1.22 - - 2692 - 2.75 0.110 3646 509.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3682 310.2 -6.9 643 3688 done -1.22 - - 2692 - 2.65 0.088 2247 -527.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4025 332.9 -6.7 704 4032 roll -1.22 - - 2692 - 2.80 0.114 825 -507.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4072 336.1 -7.3 712 4079 done -1.22 - - 2692 - 2.72 0.096 2243 521.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4415 360.6 -7.6 761 4416 done -1.22 - - 2692 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4733 384.2 -7.2 791 4735 done -1.22 - - 2692 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5051 407.9 -7.4 821 5056 roll -1.22 - - 2692 - 2.78 0.114 3651 506.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5073 409.6 -7.7 822 5080 done -1.22 - - 2692 - 2.72 0.091 2219 -526.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5400 433.7 -7.6 853 5404 roll -1.22 - - 2692 - 2.78 0.117 821 -502.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5428 436.1 -7.9 855 5432 done -1.22 - - 2692 - 2.70 0.097 2222 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5755 460.7 -7.5 885 5760 roll -1.22 - - 2692 - 2.80 0.110 3651 510.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5783 463.1 -8.3 887 5788 done -1.22 - - 2692 - 2.72 0.091 2222 -525.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6110 491.1 -9.6 917 6111 done -1.22 - - 2692 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6426 520.4 -8.7 947 6428 done -1.22 - - 2692 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6747 546.8 -8.6 977 6752 roll -1.22 - - 2692 - 2.83 0.112 3651 504.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6786 550.6 -9.6 980 6791 done -1.26 - - 2692 - 2.72 0.093 2223 -525.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7113 579.2 -8.4 1010 7118 roll -1.26 - - 2692 - 2.83 0.113 3651 504.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7135 581.4 -8.9 1011 7141 done -1.26 - - 2692 - 2.67 0.093 2250 -524.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7459 606.7 -7.6 1038 7461 done -1.26 - - 2692 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7767 630.0 -7.4 1053 7772 roll -1.26 - - 2692 - 2.88 0.123 821 -496.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7794 632.2 -8.0 1054 7798 done -1.26 - - 2692 - 2.83 0.102 2273 513.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8110 654.4 -7.1 1069 8115 roll -1.26 - - 2692 - 2.75 0.123 3645 498.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8132 656.1 -7.6 1070 8136 done -1.26 - - 2692 - 2.65 0.094 2256 -524.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8453 678.5 -6.7 1086 8458 roll -1.26 - - 2692 - 2.88 0.123 820 -498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8486 680.8 -7.2 1087 8492 done -1.26 - - 2692 - 2.80 0.102 2263 515.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8802 701.6 -7.0 1103 8803 done -1.26 - - 2692 - - - 2263 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9110 726.3 -7.8 1118 9115 roll -1.26 - - 2692 - 2.78 0.123 3648 498.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9132 728.1 -8.1 1119 9137 done -1.26 - - 2692 - 2.67 0.097 2254 -522.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9454 753.1 -8.9 1135 9459 roll -1.26 - - 2692 - 2.90 0.128 820 -494.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9487 756.3 -9.9 1136 9493 done -1.26 - - 2692 - 2.80 0.105 2257 513.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9803 769.0 - 1152 9808 roll -1.60 0.35 0.070 2612 -228.6 2.80 0.127 3646 496.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9841 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9841 begin apogee
9849 769.0 - 1154 10015 done -0.35 1.23 0.053 2889 225.2 - - 2330 - - 161.98 1.272 3085 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
10016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10016 begin climb
10018 768.9 - 1162 10183 done 1.29 1.58 0.054 3241 222.8 - - 2330 - 194.7 159.52 1.230 2291 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
10491 718.7 13.0 1185 10496 roll 1.21 - - 3241 - 2.90 0.121 3737 485.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10535 712.5 14.5 1187 10540 done 1.09 0.22 0.109 3199 -190.9 2.78 0.097 2323 -508.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10857 678.6 9.8 1203 10867 roll 1.10 - - 3200 - 2.92 0.117 3737 484.2 199.4 5.32 0.915 2271 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
10934 669.9 11.4 1206 10941 done 1.04 - - 3200 - 2.70 0.097 2356 -511.5 199.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11250 637.8 10.5 1222 11254 roll 1.04 - - 3200 - 2.83 0.117 3737 488.0 199.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11277 634.6 11.7 1223 11282 done 0.99 0.12 0.113 3177 -191.7 2.67 0.097 2368 -512.7 199.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11592 603.3 10.0 1238 11593 done 0.99 - - 3177 - - - 2368 - 200.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11909 570.7 9.6 1266 11931 roll 1.00 - - 3177 - 2.83 0.113 3737 483.7 211.8 12.02 1.098 2220 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
11970 564.3 10.9 1271 11976 done 1.00 - - 3177 - 2.65 0.093 2375 -514.0 211.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12296 529.6 10.8 1302 12301 roll 1.00 - - 3177 - 2.75 0.110 3739 496.0 211.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12324 526.4 10.2 1304 12328 done 1.00 - - 3177 - 2.62 0.091 2392 -514.1 211.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12648 491.5 10.8 1334 12652 roll 1.00 - - 3177 - 2.70 0.110 3737 498.1 211.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12669 489.1 10.9 1335 12675 done 1.00 - - 3177 - 2.58 0.090 2398 -519.0 211.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12995 455.7 10.4 1366 13000 roll 1.00 - - 3177 - 2.92 0.111 918 -506.8 211.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13012 453.8 10.2 1367 13017 done 1.00 - - 3177 - 2.88 0.095 2409 517.7 211.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13337 421.4 9.4 1397 13359 roll 1.02 - - 3177 - 2.72 0.112 3738 488.6 227.9 14.55 1.022 2155 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
13371 418.1 10.1 1400 13375 done 1.02 - - 3177 - 2.60 0.088 2403 -513.5 227.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13695 385.7 10.6 1430 13700 roll 1.02 - - 3177 - 2.90 0.107 918 -512.1 227.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13712 383.9 11.3 1431 13717 done 1.02 - - 3177 - 2.88 0.094 2410 518.1 227.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14038 349.3 10.7 1461 14044 roll 1.02 - - 3177 - 2.65 0.112 3737 500.8 227.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14062 346.5 10.7 1465 14068 done 1.02 - - 3177 - 2.58 0.087 2401 -517.8 227.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14405 309.3 10.6 1526 14411 done 1.02 - - 3177 - - - 2401 - 227.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14748 272.7 10.6 1587 14754 done 1.02 - - 3177 - - - 2401 - 227.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15091 234.0 10.9 1648 15098 roll 1.02 - - 3177 - 2.88 0.104 918 -514.9 227.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15110 231.9 11.3 1651 15116 done 1.02 - - 3177 - 2.85 0.090 2414 524.9 227.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15453 195.7 10.6 1712 15460 roll 1.02 - - 3177 - 2.60 0.107 3738 509.2 227.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15472 193.8 10.5 1715 15478 done 1.02 - - 3177 - 2.55 0.084 2401 -524.3 227.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15817 158.9 9.5 1776 15835 roll 1.04 - - 3177 - 2.97 0.102 915 -500.3 241.7 12.88 0.863 2099 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
15859 154.6 10.1 1783 15865 done 1.04 - - 3177 - 2.85 0.088 2403 522.1 241.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16202 120.9 9.9 1844 16208 roll 1.04 - - 3177 - 2.62 0.103 3739 509.9 243.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16225 118.5 10.4 1848 16232 done 1.04 - - 3177 - 2.58 0.084 2391 -522.5 243.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16569 82.2 11.3 1909 16575 roll 1.04 - - 3177 - 2.85 0.102 916 -517.5 243.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16594 79.6 10.3 1913 16600 done 1.08 - - 3177 - 2.80 0.087 2399 529.6 243.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16937 40.3 12.6 1974 16943 done 1.08 - - 3177 - - - 2399 - 243.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17079 24.5 10.4 1999 17086 roll 1.08 - - 3178 - 2.62 0.103 3740 511.8 243.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17122 19.9 11.3 2006 17128 done 1.08 - - 3177 - 2.53 0.083 2407 -526.9 243.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17266 5.4 9.0 2031 17297 roll 1.16 0.15 0.061 3220 286.7 2.72 0.100 3738 489.3 271.6 25.05 0.761 1976 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
17302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17302 begin surface coast
17320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17320 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.84 11.65 0.045 591 -225.7 - - 2229 - 273.02 - - 1971 - - - - - - - -