NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.99 of 91.80 AH used of 24V (44.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.15 of 100.00 AH used of 10V (58.85% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 592 - - - 2232 - -194.7 -71.05 - 3512 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -6.9 13 134 roll -1.29 12.38 0.188 2668 167.7 2.78 0.108 820 -507.9 -194.7 -7.90 - 3882 -46.8 - - - - - - - - - -
280 26.7 -10.2 44 287 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.085 2236 530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
422 41.8 -11.9 69 428 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
563 58.7 -12.2 94 569 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
907 93.1 -8.9 155 912 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1248 126.6 -10.6 216 1254 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1592 161.6 -9.7 277 1598 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.104 818 -510.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1616 164.1 -10.2 281 1622 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.087 2217 527.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1959 197.0 -9.1 342 1965 done -1.29 - - 2667 - - - 2218 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2302 229.4 -10.1 403 2308 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.104 3650 515.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2331 232.3 -10.0 408 2337 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.087 2219 -530.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2674 265.1 -9.0 469 2680 done -1.29 - - 2668 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3017 294.6 -7.8 530 3023 done -1.29 - - 2668 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3361 321.5 -7.6 591 3367 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.108 3644 508.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3390 323.8 -7.8 596 3397 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.089 2222 -526.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3735 347.5 -6.7 657 3740 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4068 372.5 -7.7 691 4069 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4385 399.2 -8.9 721 4386 done -1.29 - - 2667 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4703 429.2 -9.6 751 4704 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5022 459.7 -9.9 781 5023 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5340 489.9 -8.8 811 5341 done -1.29 - - 2667 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5659 519.6 -9.7 841 5660 done -1.29 - - 2667 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5977 550.2 -9.9 871 5982 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.112 3643 507.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6017 554.3 -10.7 874 6022 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.093 2214 -525.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6343 586.7 -10.1 904 6344 done -1.29 - - 2668 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6665 619.5 -10.1 926 6670 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.114 3643 504.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6697 622.9 -10.4 927 6704 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.092 2222 -526.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7014 656.3 -11.6 943 7015 done -1.29 - - 2667 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7323 689.2 -9.9 958 7328 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.117 3642 501.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7362 693.0 -9.4 960 7367 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.095 2218 -523.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7688 719.8 -7.5 976 7689 done -1.29 - - 2667 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7999 746.9 -8.9 991 8000 done -1.29 - - 2667 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8307 774.6 -9.5 1006 8308 done -1.29 - - 2667 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8616 802.4 -9.0 1021 8621 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.122 3643 494.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8666 807.1 -9.5 1023 8671 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.100 2231 -519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8981 835.5 -8.8 1038 8983 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9292 863.2 -9.6 1053 9293 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9601 892.7 -8.9 1068 9602 done -1.29 - - 2667 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9910 908.0 - 1083 9912 done -1.60 0.25 0.071 2612 -220.0 - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9969 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9969 begin apogee
9975 908.0 - 1086 10143 done -0.35 1.20 0.053 2883 225.8 - - 2331 - - 164.57 1.361 3085 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
10144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10144 begin climb
10147 907.9 - 1094 10314 done 1.29 1.58 0.054 3237 224.1 - - 2331 - 194.7 161.52 1.317 2291 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
10623 859.9 12.3 1118 10624 done 1.20 - - 3237 - - - 2330 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10933 822.4 12.4 1133 10935 done 1.12 0.17 0.111 3206 -182.4 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11242 788.2 10.8 1148 11246 roll 1.08 - - 3206 - 2.90 0.122 3737 484.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11274 784.3 12.2 1149 11281 done 1.00 0.15 0.111 3178 -186.7 2.78 0.100 2323 -508.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11590 753.8 9.5 1165 11612 roll 1.02 - - 3178 - 2.97 0.130 914 -474.4 210.0 14.15 1.210 2228 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
11650 747.4 10.5 1167 11657 done 1.02 - - 3178 - 2.75 0.100 2315 509.5 210.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11967 715.2 9.8 1183 11981 roll 1.03 - - 3178 - 3.00 0.123 3736 473.7 216.4 7.07 1.071 2201 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
12027 707.8 11.9 1185 12033 done 1.03 - - 3178 - 2.78 0.097 2318 -510.1 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12343 674.2 10.4 1201 12344 done 1.03 - - 3178 - - - 2318 - 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12652 641.8 10.8 1216 12653 done 1.03 - - 3178 - - - 2318 - 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12962 607.6 10.9 1231 12963 done 1.03 - - 3178 - - - 2317 - 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13277 572.9 10.9 1257 13278 done 1.03 - - 3178 - - - 2317 - 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13596 539.3 10.3 1287 13601 roll 1.03 - - 3178 - 2.83 0.110 3738 502.1 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13629 535.4 11.0 1289 13636 done 1.03 - - 3178 - 2.72 0.091 2323 -520.2 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13954 500.1 10.9 1320 13955 done 1.03 - - 3178 - - - 2323 - 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14272 466.6 10.6 1350 14274 done 1.03 - - 3178 - - - 2323 - 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14591 431.7 11.1 1380 14592 done 1.03 - - 3178 - - - 2323 - 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14909 398.2 10.3 1410 14911 done 1.03 - - 3178 - - - 2323 - 216.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15230 366.6 9.5 1440 15248 done 1.04 - - 3178 - - - 2323 - 229.5 12.43 0.985 2148 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
15576 332.0 10.2 1488 15582 done 1.04 - - 3178 - - - 2323 - 229.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15919 297.0 10.4 1549 15925 roll 1.04 - - 3178 - 2.83 0.107 3738 500.0 229.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15979 290.9 10.5 1559 15985 done 1.04 - - 3178 - 2.70 0.088 2334 -520.0 229.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16323 256.2 9.9 1620 16329 done 1.05 - - 3178 - - - 2334 - 231.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16667 222.8 10.3 1681 16673 roll 1.05 - - 3178 - 2.80 0.106 3740 502.1 231.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16690 220.3 10.2 1685 16696 done 1.05 - - 3178 - 2.70 0.086 2333 -521.1 231.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17034 187.2 9.6 1746 17051 done 1.06 - - 3178 - - - 2334 - 241.9 11.75 0.871 2097 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
17390 151.0 9.7 1809 17401 done 1.07 - - 3178 - - - 2333 - 250.5 8.55 0.815 2063 -4.0 0.077 - - - - - - - - -
17739 116.4 9.2 1871 17767 roll 1.10 - - 3178 - 2.88 0.103 3736 487.2 273.2 19.77 0.822 1969 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
17790 110.9 12.3 1880 17796 done 1.10 - - 3178 - 2.70 0.084 2336 -518.5 273.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18134 76.0 10.7 1941 18139 done 1.10 - - 3178 - - - 2337 - 273.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18479 39.6 10.3 2002 18485 roll 1.10 - - 3178 - 2.72 0.100 918 -521.7 273.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18514 35.5 10.6 2008 18522 done 1.15 0.15 0.059 3217 260.0 2.67 0.084 2339 532.2 273.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18659 18.4 10.9 2033 18665 done 1.15 - - 3217 - - - 2339 - 273.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18803 2.6 11.7 2058 18809 done 1.15 - - 3217 - - - 2339 - 273.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18813 begin surface coast
18833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18833 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.85 11.57 0.046 587 -227.3 - - 2233 - 274.98 - - 1964 - - - - - - - -