NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.82 of 91.80 AH used of 24V (44.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.98 of 100.00 AH used of 10V (59.02% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 589 - - - 2229 - -194.7 -71.43 - 3377 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -5.9 13 134 roll -1.29 12.30 0.185 2667 168.9 2.80 0.109 820 -503.2 -194.7 -11.90 - 3881 -42.4 - - - - - - - - - -
292 25.8 -12.0 46 298 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.084 2236 534.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
435 43.6 -13.2 71 441 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
576 61.7 -11.7 96 583 roll -1.29 - - 2667 - 2.70 0.099 3645 521.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
651 69.6 -10.1 109 657 done -1.29 - - 2667 - 2.62 0.081 2243 -535.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
994 99.4 -9.2 170 1001 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.100 822 -516.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1040 103.9 -10.0 178 1047 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.085 2240 531.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1385 137.1 -10.1 239 1390 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1727 173.4 -10.6 300 1733 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2071 209.8 -10.8 361 2077 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.107 3651 513.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2107 213.7 -11.4 367 2114 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.086 2236 -530.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2451 249.8 -9.9 428 2457 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2795 281.1 -8.3 489 2800 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3138 311.0 -8.7 550 3144 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.107 3645 507.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3173 314.3 -9.6 556 3179 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.090 2236 -527.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3517 345.7 -9.2 617 3522 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3847 376.2 -9.3 652 3853 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4172 404.9 -8.6 683 4177 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.109 3644 512.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4203 407.3 -8.8 685 4207 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.090 2234 -528.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4531 435.6 -9.2 715 4536 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4856 466.3 -9.6 746 4857 done -1.29 - - 2667 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5174 498.6 -10.6 776 5175 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5492 531.7 -10.1 806 5493 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5811 564.6 -10.4 836 5812 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6130 594.5 -8.6 866 6131 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6441 621.6 -9.0 884 6445 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.114 3643 502.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6484 625.9 -9.8 886 6489 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.094 2244 -524.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6806 660.1 -11.4 902 6810 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.122 823 -498.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6838 663.9 -12.0 903 6844 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.099 2234 518.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7153 697.3 -10.3 919 7155 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7463 728.7 -9.5 934 7464 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7772 759.1 -9.6 949 7773 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8082 782.7 -4.8 964 8083 done -1.37 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8244 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8244 begin apogee
8250 782.8 - 972 8416 done -0.35 0.98 0.065 2882 219.4 - - 2331 - - 162.23 1.275 3085 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
8416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8417 begin climb
8419 782.6 - 980 8589 roll 1.29 1.60 0.057 3238 222.5 2.97 0.124 917 -476.1 194.7 159.95 1.236 2290 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
8607 769.4 13.6 989 8612 done 1.21 - - 3238 - 2.83 0.105 2336 501.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8928 729.0 11.9 1005 8934 roll 1.12 0.15 0.111 3207 -206.7 2.92 0.127 3738 480.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8956 725.6 11.4 1006 8960 done 1.04 - - 3207 - 2.75 0.097 2331 -511.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9272 691.5 10.8 1021 9273 done 1.04 - - 3207 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9581 661.7 9.7 1036 9596 roll 1.00 0.15 0.110 3176 -206.7 2.92 0.114 3735 480.8 202.5 7.65 1.048 2259 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
9674 652.1 10.1 1040 9679 done 1.00 - - 3175 - 2.70 0.096 2351 -512.6 202.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9995 621.0 9.4 1056 10018 roll 1.03 - - 3176 - 3.00 0.118 915 -478.7 221.2 17.05 1.122 2183 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
10064 614.5 9.7 1059 10078 done 1.04 - - 3176 - 2.83 0.099 2361 511.0 228.9 8.60 1.016 2150 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
10404 581.3 10.1 1083 10409 done 1.04 - - 3175 - - - 2361 - 228.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10730 549.6 9.4 1114 10748 done 1.06 - - 3176 - - - 2361 - 245.1 14.80 1.080 2085 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
11069 517.2 10.4 1146 11073 roll 1.06 - - 3176 - 2.78 0.114 3738 495.3 245.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11096 514.1 10.6 1148 11101 done 1.06 - - 3175 - 2.70 0.091 2348 -514.8 245.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11420 481.4 10.1 1178 11421 done 1.06 - - 3175 - - - 2348 - 245.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11741 449.8 9.7 1208 11755 roll 1.07 - - 3176 - 2.85 0.109 3732 485.6 253.0 7.95 0.965 2053 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
11779 445.4 10.8 1211 11785 done 1.07 - - 3176 - 2.67 0.090 2354 -516.1 253.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12105 412.0 10.2 1242 12106 done 1.07 - - 3175 - - - 2354 - 253.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12422 379.2 10.6 1272 12427 roll 1.07 - - 3176 - 2.78 0.107 3739 498.2 253.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12450 376.0 11.4 1274 12455 done 1.07 - - 3175 - 2.67 0.089 2355 -518.4 253.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12779 340.7 10.5 1311 12784 done 1.07 - - 3176 - - - 2356 - 253.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13121 304.6 9.6 1372 13134 done 1.08 - - 3175 - - - 2356 - 263.5 10.25 0.926 2010 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
13471 270.6 10.0 1434 13476 done 1.08 - - 3176 - - - 2356 - 263.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13814 236.5 9.9 1495 13821 done 1.08 - - 3176 - - - 2356 - 266.6 4.05 0.645 1998 -2.7 0.104 - - - - - - - - -
14158 203.7 8.5 1556 14201 done 1.14 0.15 0.061 3218 280.0 - - 2356 - 309.3 37.33 0.876 1823 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
14540 161.9 10.5 1624 14546 roll 1.14 - - 3218 - 2.75 0.104 3739 502.9 309.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14565 159.1 11.0 1628 14571 done 1.14 - - 3218 - 2.65 0.085 2361 -520.0 309.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14909 118.8 12.4 1689 14914 done 1.14 - - 3218 - - - 2361 - 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15251 74.3 12.4 1750 15258 roll 1.14 - - 3218 - 2.72 0.102 3739 506.6 309.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15270 72.0 13.2 1753 15276 done 1.14 - - 3218 - 2.62 0.084 2368 -523.3 309.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15613 24.7 12.2 1814 15620 roll 1.14 - - 3218 - 2.78 0.100 919 -521.2 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15655 19.7 11.7 1821 15661 done 1.14 - - 3218 - 2.72 0.085 2373 534.6 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15798 2.1 10.4 1846 15804 roll 1.14 - - 3218 - 2.65 0.103 3734 513.6 309.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15808 begin surface coast
15821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15821 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.84 11.62 0.050 593 -225.9 - - 2233 - 312.27 - - 1812 - - - - - - - -