NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.48 of 91.80 AH used of 24V (45.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.66 of 100.00 AH used of 10V (59.34% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 584 - - - 2231 - -194.7 -71.15 - 3427 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -5.3 13 134 roll -1.29 12.43 0.187 2669 167.7 2.72 0.110 822 -518.0 -194.7 -10.60 - 3880 -42.7 - - - - - - - - - -
266 21.0 -9.1 41 272 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.085 2237 534.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
409 34.3 -9.3 66 415 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.097 3641 525.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
452 38.2 -9.5 73 458 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.081 2235 -536.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
594 51.1 -9.2 98 600 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.099 826 -521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
646 56.0 -9.2 107 653 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.084 2232 536.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
991 88.3 -9.6 168 997 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.103 3650 515.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1037 93.0 -9.8 176 1044 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.082 2237 -533.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1381 124.6 -8.8 237 1387 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1726 155.4 -9.2 298 1731 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2069 187.4 -9.5 359 2074 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2411 221.3 -9.8 420 2417 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2755 257.1 -10.4 481 2761 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3098 292.3 -9.4 542 3104 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3442 322.6 -8.0 603 3448 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.108 3645 506.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3477 325.5 -8.5 609 3484 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.088 2246 -527.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3825 352.8 -8.0 668 3826 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4144 378.0 -7.9 698 4145 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4462 404.9 -8.9 728 4463 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4781 434.9 -9.7 758 4782 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5099 464.5 -8.9 788 5100 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5419 494.5 -9.7 818 5420 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5736 525.2 -9.6 848 5737 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6054 554.6 -9.5 878 6055 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6373 584.6 -9.0 908 6374 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6687 611.4 -9.0 932 6688 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6997 645.6 -11.7 947 6998 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7306 678.9 -10.3 962 7307 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7615 708.3 -9.1 977 7617 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7924 734.9 -8.6 992 7925 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8234 762.5 -9.1 1007 8235 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8543 789.9 -8.9 1022 8547 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.130 825 -490.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8582 793.5 -9.6 1024 8586 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.105 2248 511.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8908 821.4 -8.4 1040 8913 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.128 3652 492.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8941 824.5 -9.5 1041 8947 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.098 2250 -519.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9257 840.9 - 1057 9262 roll -1.55 0.20 0.067 2621 -240.0 2.83 0.120 3651 495.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9317 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9317 begin apogee
9326 841.0 - 1060 9492 done -0.35 1.17 0.057 2883 223.9 - - 2330 - - 162.48 1.315 3085 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
9493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9493 begin climb
9495 840.9 - 1068 9666 roll 1.29 1.60 0.055 3239 222.5 2.97 0.120 3738 474.1 194.7 159.93 1.271 2291 -5.0 0.344 - - - - - - - - -
9778 815.5 13.4 1081 9783 done 1.17 0.12 0.117 3218 -175.0 2.78 0.099 2333 -505.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10093 779.1 11.9 1096 10098 roll 1.12 - - 3218 - 2.90 0.119 3738 484.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10121 775.6 13.0 1097 10126 done 1.04 0.15 0.114 3190 -186.7 2.78 0.099 2337 -504.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10436 743.6 9.4 1112 10456 done 1.06 - - 3190 - - - 2337 - 210.9 14.68 1.177 2225 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
10765 708.4 11.5 1128 10770 roll 1.06 - - 3190 - 2.90 0.125 912 -491.4 210.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10792 705.1 11.9 1129 10796 done 1.06 - - 3190 - 2.78 0.098 2338 512.9 210.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11107 665.9 13.3 1144 11108 done 1.06 - - 3190 - - - 2338 - 210.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11417 630.5 11.8 1159 11422 roll 1.06 - - 3190 - 2.85 0.119 3738 491.2 210.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11474 623.2 13.3 1161 11480 done 1.02 - - 3190 - 2.72 0.094 2339 -514.3 210.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11792 586.1 10.9 1182 11793 done 1.02 - - 3190 - - - 2340 - 210.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12111 551.8 11.1 1212 12112 done 1.02 - - 3190 - - - 2340 - 210.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12431 518.3 10.1 1242 12432 done 1.02 - - 3190 - - - 2339 - 210.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12748 486.0 10.1 1272 12753 roll 1.02 - - 3190 - 2.80 0.108 3738 499.6 210.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12780 482.5 10.3 1274 12787 done 0.98 - - 3190 - 2.67 0.090 2344 -522.1 210.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13107 451.8 9.8 1305 13117 done 0.98 - - 3190 - - - 2344 - 217.6 7.35 0.940 2197 -3.5 0.178 - - - - - - - - -
13433 418.0 10.2 1336 13438 roll 0.98 - - 3190 - 2.80 0.110 3738 497.9 217.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13466 414.3 10.7 1338 13473 done 0.98 - - 3190 - 2.65 0.089 2347 -524.9 217.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13793 379.9 10.8 1369 13794 done 0.98 - - 3190 - - - 2348 - 217.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14113 347.2 9.9 1401 14125 roll 0.99 - - 3190 - 2.80 0.105 3740 497.1 220.7 4.22 0.705 2185 -2.8 0.147 - - - - - - - - -
14148 343.2 11.0 1407 14154 done 0.99 - - 3190 - 2.70 0.088 2346 -516.3 220.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14492 309.5 9.6 1468 14510 roll 1.00 - - 3190 - 2.85 0.107 914 -502.5 232.3 11.20 0.932 2138 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
14534 305.2 10.5 1475 14540 done 1.00 - - 3190 - 2.78 0.091 2356 518.7 232.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14877 270.5 10.3 1536 14882 done 1.00 - - 3190 - - - 2356 - 232.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15220 235.3 10.1 1597 15225 done 1.00 - - 3190 - - - 2356 - 232.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15563 201.7 9.2 1658 15590 done 1.03 - - 3190 - - - 2356 - 256.3 20.98 0.880 2039 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
15928 166.4 9.6 1723 15946 roll 1.05 - - 3190 - 2.85 0.100 917 -504.9 268.8 11.57 0.841 1988 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
15963 162.9 10.5 1729 15969 done 1.05 - - 3190 - 2.75 0.088 2352 521.8 268.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16307 129.3 9.4 1790 16330 roll 1.07 - - 3190 - 2.80 0.106 3737 494.6 285.8 15.27 0.826 1918 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
16347 125.4 10.3 1797 16354 done 1.07 - - 3190 - 2.70 0.085 2337 -518.5 285.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16691 92.5 9.4 1858 16712 done 1.09 - - 3190 - - - 2338 - 304.0 16.77 0.805 1844 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
17049 55.2 11.3 1922 17055 done 1.09 - - 3190 - - - 2337 - 304.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17392 21.7 11.8 1983 17398 roll 1.09 - - 3190 - 2.72 0.100 918 -521.7 304.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17444 16.0 11.6 1992 17451 done 1.14 - - 3190 - 2.70 0.085 2353 531.5 304.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17585 begin surface coast
17609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17609 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.85 11.38 0.042 590 -228.5 - - 2233 - 306.38 - - 1835 - - - - - - - -