NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.31 of 91.80 AH used of 24V (45.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.50 of 100.00 AH used of 10V (59.50% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 156 VBD -1.29 - - 590 - - - 2231 - -194.7 -124.28 - 3438 - - - - - - - - - - -
159 3.2 -6.1 23 189 roll -1.29 12.35 0.186 2671 168.5 2.75 0.107 3652 516.7 -194.7 -10.15 - 3880 -43.5 - - - - - - - - - -
246 14.8 -9.3 38 252 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.081 2232 -535.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
390 26.9 -9.1 63 396 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
532 39.2 -8.8 88 539 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.097 3647 519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
563 42.1 -9.4 93 569 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.082 2252 -532.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
705 56.0 -9.9 118 710 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1048 88.0 -9.3 179 1054 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.103 820 -515.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1100 92.8 -9.0 188 1107 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.087 2246 528.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1444 123.5 -9.3 249 1450 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.101 3645 518.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1468 125.8 -9.7 253 1475 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2236 -531.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1812 159.0 -9.9 314 1817 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2155 192.6 -10.2 375 2161 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 3644 512.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2178 195.1 -10.2 379 2184 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.087 2233 -528.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2522 228.9 -9.5 440 2528 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 822 -507.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2552 231.8 -9.9 445 2558 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.091 2237 524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2896 263.7 -8.6 506 2902 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.107 3644 511.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2926 266.5 -9.2 511 2932 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.086 2227 -530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3270 295.3 -8.3 572 3275 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3613 324.0 -8.5 633 3618 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3959 353.3 -8.8 692 3964 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.108 3649 507.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3991 356.3 -9.1 694 3998 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2241 -527.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4319 386.8 -9.8 725 4320 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4634 420.5 -11.1 755 4639 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.119 817 -499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4667 424.5 -11.4 757 4674 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.096 2234 521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4993 458.4 -10.0 788 4998 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 3647 508.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5026 462.1 -10.4 790 5033 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.091 2233 -519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5354 492.7 -9.4 821 5355 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5671 522.7 -8.6 851 5672 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5988 549.1 -8.0 881 5989 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6306 574.4 -7.7 911 6307 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6625 598.2 -7.7 941 6630 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.113 3648 505.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6658 601.0 -8.6 943 6664 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2239 -521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6974 627.5 -9.0 959 6979 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 825 -496.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7019 631.9 -9.7 961 7023 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.101 2228 515.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7340 659.2 -8.5 977 7344 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.120 3651 499.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7361 661.1 -8.7 978 7366 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.095 2226 -523.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7682 688.8 -8.8 994 7684 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7992 716.9 -9.0 1009 7997 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.117 3648 498.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8025 720.0 -9.4 1010 8031 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.098 2234 -519.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8340 746.3 -8.1 1026 8341 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8650 771.1 -8.2 1041 8654 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.120 3646 495.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8672 773.0 -9.1 1042 8676 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.099 2248 -517.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8992 797.9 -7.6 1058 8997 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.132 825 -487.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9013 799.7 -7.7 1059 9018 done -1.29 - - 2670 - 2.83 0.104 2274 512.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9335 825.6 -7.9 1075 9340 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.129 3644 492.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9368 828.9 -9.2 1076 9375 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.099 2268 -519.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9684 858.1 -9.0 1092 9685 done -1.29 - - 2670 - - - 2268 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9994 869.6 - 1107 9996 done -1.44 0.12 0.065 2636 -283.3 - - 2269 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10011 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10011 begin apogee
10017 869.6 - 1108 10183 done -0.35 1.15 0.074 2881 213.0 - - 2330 - - 162.68 1.334 3085 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
10184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10184 begin climb
10187 869.5 - 1116 10361 roll 1.29 1.62 0.061 3238 220.4 3.03 0.130 923 -464.4 194.7 160.40 1.290 2291 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
10372 856.5 13.6 1125 10377 done 1.21 - - 3238 - 2.80 0.105 2328 501.8 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10688 815.8 13.0 1140 10693 roll 1.13 0.15 0.113 3208 -200.0 2.95 0.129 3738 478.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10755 807.1 12.2 1143 10759 done 1.06 - - 3208 - 2.75 0.100 2352 -504.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11076 770.1 11.6 1159 11081 roll 1.02 0.12 0.114 3185 -191.7 2.83 0.118 3739 490.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11104 766.7 11.5 1160 11108 done 0.98 - - 3185 - 2.72 0.097 2353 -509.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11420 734.9 10.2 1175 11421 done 0.98 - - 3185 - - - 2354 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11728 703.8 9.7 1190 11742 roll 0.99 - - 3185 - 3.00 0.125 920 -478.0 202.5 7.88 1.090 2259 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
11755 700.9 10.8 1191 11759 done 0.99 - - 3185 - 2.85 0.100 2373 509.8 202.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12075 668.7 10.2 1207 12076 done 0.99 - - 3185 - - - 2374 - 202.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12384 638.4 9.4 1222 12406 roll 1.01 - - 3185 - 2.97 0.113 916 -490.9 218.4 14.90 1.142 2193 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
12434 633.5 9.7 1224 12452 done 1.02 - - 3185 - 2.83 0.098 2364 511.7 227.2 9.32 1.043 2157 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
12760 602.2 9.7 1240 12769 done 1.03 - - 3185 - - - 2364 - 234.8 7.80 1.038 2127 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
13080 571.4 9.6 1268 13097 done 1.04 - - 3185 - - - 2364 - 245.5 10.38 1.062 2084 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
13417 537.2 10.3 1300 13418 done 1.04 - - 3185 - - - 2364 - 245.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13734 503.6 10.7 1330 13735 done 1.04 - - 3185 - - - 2364 - 245.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14052 468.5 11.7 1360 14057 roll 1.04 - - 3185 - 2.75 0.113 3738 499.6 245.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14073 465.7 12.1 1361 14080 done 1.04 - - 3185 - 2.65 0.088 2349 -524.2 245.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14400 427.8 11.2 1392 14404 roll 1.04 - - 3185 - 2.80 0.110 917 -511.4 245.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14417 425.6 11.3 1393 14421 done 1.04 - - 3185 - 2.75 0.093 2355 522.9 245.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14741 391.0 10.4 1423 14746 roll 1.04 - - 3185 - 2.75 0.110 3738 502.9 245.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14762 388.6 10.6 1424 14769 done 1.04 - - 3185 - 2.62 0.086 2351 -529.4 245.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15087 354.7 10.3 1455 15088 done 1.04 - - 3185 - - - 2351 - 245.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15420 320.0 10.3 1510 15427 roll 1.04 - - 3185 - 2.75 0.107 3737 504.0 245.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15439 318.1 10.1 1513 15445 done 1.04 - - 3185 - 2.65 0.087 2358 -520.4 245.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15783 281.6 11.4 1574 15789 done 1.04 - - 3185 - - - 2358 - 245.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16126 243.9 10.9 1635 16131 done 1.04 - - 3185 - - - 2358 - 245.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16468 207.4 10.8 1696 16474 roll 1.04 - - 3185 - 2.75 0.106 3739 502.2 245.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16492 204.9 10.0 1700 16498 done 1.04 - - 3185 - 2.62 0.084 2363 -525.2 245.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16836 169.1 11.0 1761 16842 roll 1.04 - - 3185 - 2.83 0.104 910 -513.4 245.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16854 167.1 10.2 1764 16861 done 1.04 - - 3185 - 2.75 0.087 2368 530.2 245.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17199 131.0 11.4 1825 17205 roll 1.04 - - 3185 - 2.70 0.106 3736 506.7 245.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17239 126.7 10.1 1832 17245 done 1.04 - - 3185 - 2.60 0.084 2369 -525.8 245.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17583 92.9 9.7 1893 17600 roll 1.05 - - 3185 - 2.85 0.102 916 -509.8 255.2 9.55 0.796 2043 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
17629 88.3 10.7 1901 17635 done 1.05 - - 3185 - 2.75 0.086 2368 528.0 255.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17973 56.6 7.6 1962 18038 roll 1.14 0.10 0.070 3212 270.0 2.88 0.100 921 -502.4 323.8 56.45 0.778 1764 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
18057 48.3 12.3 1977 18063 done 1.14 - - 3212 - 2.72 0.085 2353 526.5 323.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18199 32.5 10.5 2002 18204 done 1.14 - - 3212 - - - 2353 - 323.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18340 16.0 12.4 2027 18347 roll 1.14 - - 3212 - 2.75 0.099 920 -521.1 323.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18366 12.9 13.6 2031 18373 done 1.14 - - 3212 - 2.62 0.083 2326 536.6 323.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18450 begin surface coast
18468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18468 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.86 11.52 0.043 584 -228.1 - - 2232 - 326.00 - - 1756 - - - - - - - -