SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.21 of 150.00 AH used of 24V (75.19% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 24.56 of 110.00 AH used of 10V (77.67% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2260 - -116.7 -7.47 - 2043 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 113 roll -0.80 8.52 0.214 2506 268.4 2.25 0.052 3710 644.4 -116.7 -70.55 - 3483 -20.4 - - - - - - - - - -
364 35.6 -9.6 61 370 done -0.70 0.12 0.189 2539 275.0 2.03 0.023 2296 -696.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
703 68.4 -7.4 122 708 roll -0.66 - - 2539 - 2.15 0.039 3708 656.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
765 71.9 -5.6 133 771 done -0.66 - - 2539 - 2.00 0.024 2314 -697.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1107 96.4 -8.1 194 1113 roll -0.63 - - 2539 - 2.08 0.035 908 -676.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1215 105.2 -7.9 213 1222 done -0.57 0.15 0.193 2580 273.3 2.08 0.028 2313 675.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1555 131.9 -8.0 252 1559 roll -0.62 - - 2580 - 2.08 0.040 3705 669.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1605 135.3 -6.5 254 1610 done -0.70 0.12 0.124 2540 -333.3 2.03 0.023 2278 -703.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1932 160.5 -8.3 270 1935 roll -0.70 - - 2540 - 1.98 0.035 928 -681.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1992 166.2 -8.7 272 1999 done -0.65 - - 2540 - 2.05 0.028 2295 666.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2308 192.1 -8.5 288 2312 roll -0.65 - - 2540 - 2.10 0.040 3708 672.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2403 200.1 -8.7 292 2407 done -0.65 - - 2540 - 2.03 0.023 2308 -689.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2724 227.2 -8.3 308 2728 roll -0.65 - - 2540 - 2.03 0.035 925 -681.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2815 235.0 -8.4 312 2819 done -0.61 - - 2540 - 2.03 0.028 2311 682.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3147 261.9 -8.1 328 3148 done -0.61 - - 2540 - - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3456 288.0 -8.5 343 3460 roll -0.61 - - 2540 - 2.08 0.034 909 -674.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3563 298.0 -9.7 348 3567 done -0.58 0.15 0.189 2579 260.0 2.03 0.028 2304 687.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3876 319.6 -6.5 359 3880 roll -0.65 - - 2579 - 2.05 0.040 3697 679.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3949 324.5 -6.7 361 3953 done -0.74 0.17 0.110 2520 -347.1 1.98 0.022 2288 -711.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4278 352.2 -8.4 372 4281 roll -0.68 - - 2520 - 2.00 0.035 923 -682.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4361 360.0 -9.6 374 4366 done -0.62 0.10 0.166 2563 430.0 2.03 0.028 2294 675.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4685 382.3 -6.8 385 4689 roll -0.66 - - 2563 - 2.05 0.039 3695 683.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4747 386.6 -6.6 387 4752 done -0.73 0.10 0.140 2531 -320.0 2.00 0.023 2301 -697.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5087 411.9 -7.4 398 5091 roll -0.73 - - 2530 - 2.10 0.040 3696 664.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5149 416.5 -7.3 400 5153 done -0.73 - - 2530 - 1.98 0.023 2308 -701.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5488 442.0 -7.8 411 5492 roll -0.73 - - 2530 - 2.03 0.035 928 -679.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5630 453.9 -8.7 415 5633 done -0.70 - - 2530 - 2.00 0.028 2297 684.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5964 479.7 -7.6 426 5967 roll -0.70 - - 2530 - 2.08 0.041 3704 676.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6026 484.5 -7.2 428 6029 done -0.70 - - 2530 - 2.00 0.024 2290 -707.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6364 509.9 -7.6 437 6368 roll -0.70 - - 2530 - 2.00 0.035 926 -682.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6414 514.0 -8.3 437 6418 done -0.70 - - 2530 - 2.05 0.028 2302 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6734 537.9 -7.4 443 6738 roll -0.70 - - 2530 - 2.08 0.041 3706 675.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6771 540.5 -6.9 443 6776 done -0.70 - - 2530 - 2.03 0.024 2309 -688.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7104 562.7 -6.7 449 7105 done -0.70 - - 2530 - - - 2308 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7406 584.1 -7.1 454 7407 done -0.70 - - 2530 - - - 2308 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7710 604.9 -6.8 459 7711 done -0.70 - - 2530 - - - 2308 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8014 624.2 -6.3 464 8015 done -0.70 - - 2530 - - - 2308 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8316 643.9 -6.5 469 8320 roll -0.70 - - 2530 - 2.12 0.042 3706 659.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8382 648.6 -7.0 470 8386 done -0.70 - - 2531 - 2.05 0.025 2303 -684.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8748 673.2 -6.8 476 8750 done -0.70 - - 2530 - - - 2302 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9051 693.0 -6.5 481 9055 roll -0.70 - - 2530 - 2.12 0.043 3700 659.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9095 696.0 -6.7 481 9099 done -0.70 - - 2530 - 2.03 0.025 2287 -696.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9415 717.6 -6.8 487 9416 done -0.70 - - 2530 - - - 2286 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9719 738.7 -7.0 492 9723 roll -0.70 - - 2530 - 2.15 0.042 3702 658.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9785 743.7 -7.7 493 9789 done -0.70 - - 2530 - 2.05 0.025 2303 -682.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10150 769.3 -7.0 499 10151 done -0.70 - - 2530 - - - 2302 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10455 789.8 -6.7 504 10459 roll -0.70 - - 2530 - 2.12 0.043 3700 659.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10521 794.5 -7.0 505 10525 done -0.70 - - 2531 - 2.05 0.025 2304 -681.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10886 818.4 -6.5 511 10888 done -0.70 - - 2530 - - - 2302 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11190 837.7 -6.4 516 11194 roll -0.70 - - 2530 - 2.12 0.043 3698 658.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11262 842.5 -6.4 517 11266 done -0.70 - - 2530 - 2.08 0.026 2292 -676.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11623 865.5 -6.4 523 11624 done -0.70 - - 2530 - - - 2290 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11926 884.2 -6.2 528 11930 roll -0.70 - - 2530 - 2.15 0.044 3702 656.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12009 889.6 -6.4 529 12013 done -0.70 - - 2530 - 2.08 0.026 2298 -675.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12358 910.8 -6.1 535 12359 done -0.70 - - 2530 - - - 2297 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12661 928.7 -5.9 540 12665 roll -0.70 - - 2530 - 2.15 0.044 3704 654.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12723 932.5 -6.0 541 12726 done -0.70 - - 2530 - 2.05 0.027 2292 -688.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13088 954.3 -6.0 547 13092 roll -0.70 - - 2530 - 2.17 0.044 3706 651.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13132 957.0 -6.3 547 13136 done -0.70 - - 2530 - 2.08 0.027 2310 -671.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13458 976.7 -6.1 553 13460 done -0.70 - - 2530 - - - 2309 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13699 begin apogee
13704 991.7 6.2 557 13806 done -0.24 0.52 0.162 2687 301.9 - - 2652 - - 98.57 1.547 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13807 begin climb
13809 993.5 - 558 13926 roll 0.80 1.02 0.110 3006 312.7 2.42 0.045 4035 571.5 116.7 106.62 1.448 2529 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13937 991.1 6.7 560 13947 done 0.61 0.20 0.169 2968 -190.0 2.25 0.026 2648 -616.4 120.4 4.50 0.937 2515 -3.1 0.359 - - - - - - - - -
14302 965.9 7.0 566 14306 roll 0.54 - - 2966 - 2.20 0.045 4040 632.7 120.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
14323 964.1 8.0 566 14328 done 0.44 0.25 0.176 2910 -224.0 2.12 0.027 2631 -664.6 120.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
14661 945.1 5.6 572 14690 done 0.53 - - 2910 - - - 2631 - 151.4 27.52 1.445 2388 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
14963 925.9 6.4 577 14983 roll 0.61 0.15 0.110 2973 420.0 2.20 0.038 1253 -626.4 164.5 12.52 1.388 2335 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
14988 923.9 8.1 577 14992 done 0.61 - - 2968 - 2.20 0.034 2655 637.3 164.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15331 895.0 8.5 583 15332 done 0.61 - - 2968 - - - 2655 - 164.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15634 870.5 8.1 588 15635 done 0.61 - - 2968 - - - 2655 - 164.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15937 845.5 8.2 593 15938 done 0.61 - - 2968 - - - 2655 - 164.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16240 820.7 8.2 598 16241 done 0.61 - - 2968 - - - 2655 - 164.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16544 796.7 7.9 603 16545 done 0.58 - - 2968 - - - 2655 - 164.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16847 772.8 7.9 608 16848 done 0.58 - - 2968 - - - 2655 - 164.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17150 748.8 7.9 613 17151 done 0.55 - - 2968 - - - 2655 - 164.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17452 725.2 7.8 618 17454 done 0.55 - - 2968 - - - 2655 - 164.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17756 701.7 7.7 623 17759 roll 0.55 - - 2967 - 2.12 0.047 4050 658.0 164.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17771 700.3 7.8 623 17776 done 0.50 0.10 0.155 2930 -370.0 2.10 0.028 2641 -671.0 164.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18126 678.0 6.3 629 18141 done 0.56 - - 2930 - - - 2641 - 180.0 13.75 1.348 2272 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
18428 658.2 6.6 634 18438 done 0.63 0.12 0.120 2975 375.0 - - 2638 - 186.4 7.15 1.214 2246 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
18731 633.9 8.1 639 18732 done 0.63 - - 2975 - - - 2639 - 186.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19035 609.3 8.1 644 19036 done 0.63 - - 2974 - - - 2638 - 186.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19337 585.1 8.0 649 19341 roll 0.63 - - 2975 - 2.17 0.046 4049 650.2 186.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19375 581.7 8.3 649 19379 done 0.55 0.05 0.194 2950 -500.0 2.10 0.028 2650 -666.2 186.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19707 558.8 6.9 655 19708 done 0.59 - - 2949 - - - 2649 - 186.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20010 539.0 6.5 660 20025 roll 0.63 - - 2950 - 2.12 0.040 1259 -655.7 196.1 9.88 1.230 2206 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
20058 535.7 6.9 660 20063 done 0.68 0.12 0.115 2988 316.7 2.12 0.034 2652 657.1 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20373 510.3 8.2 666 20377 roll 0.65 - - 2987 - 2.12 0.046 4047 658.0 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20434 504.7 8.9 667 20439 done 0.55 0.17 0.191 2946 -241.2 2.05 0.028 2649 -682.0 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20773 482.2 6.7 676 20783 roll 0.61 - - 2949 - 2.10 0.037 1259 -661.9 200.5 5.53 1.035 2187 -3.1 0.156 - - - - - - - - -
20788 481.0 6.8 676 20792 done 0.66 - - 2949 - 2.10 0.034 2651 662.9 202.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21100 457.9 7.6 686 21102 done 0.71 0.15 0.109 3003 360.0 - - 2652 - 202.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21407 429.7 8.9 696 21411 roll 0.66 - - 3004 - 2.12 0.038 1252 -660.4 202.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21445 426.3 7.0 697 21450 done 0.62 0.15 0.177 2965 -260.0 2.12 0.033 2661 664.6 202.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21775 401.8 7.6 708 21776 done 0.62 - - 2965 - - - 2661 - 202.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22080 379.3 7.5 718 22084 roll 0.62 - - 2965 - 2.12 0.038 1259 -661.3 202.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22101 377.7 7.6 718 22107 done 0.66 - - 2965 - 2.12 0.032 2642 652.4 202.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22413 353.7 7.7 729 22417 roll 0.66 - - 2965 - 2.10 0.037 1250 -662.9 202.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22441 351.7 7.5 730 22445 done 0.70 - - 2965 - 2.12 0.033 2662 666.0 202.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22774 326.9 7.1 741 22775 done 0.70 - - 2965 - - - 2661 - 202.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23082 306.4 6.7 751 23092 done 0.74 0.12 0.117 3008 358.3 - - 2661 - 206.9 7.60 0.972 2162 -3.2 0.109 - - - - - - - - -
23400 277.7 9.5 765 23404 roll 0.69 - - 3014 - 2.12 0.036 1257 -662.3 206.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23410 276.5 9.9 765 23416 done 0.63 0.17 0.170 2969 -264.7 2.10 0.031 2660 668.1 206.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23726 249.9 8.2 781 23727 done 0.66 - - 2969 - - - 2659 - 206.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24035 224.6 8.3 796 24039 roll 0.66 - - 2974 - 2.10 0.035 1262 -665.2 206.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24057 222.8 9.4 797 24061 done 0.69 - - 2969 - 2.08 0.031 2661 672.6 206.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24385 196.5 7.8 813 24386 done 0.73 - - 2969 - - - 2661 - 206.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24692 173.4 7.3 828 24694 done 0.73 - - 2969 - - - 2662 - 206.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25003 151.5 7.6 843 25008 roll 0.78 0.15 0.107 3022 353.3 2.10 0.044 4047 659.5 206.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25036 148.0 10.7 844 25043 done 0.65 0.17 0.163 2977 -264.7 2.05 0.025 2644 -684.4 206.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25352 128.7 6.5 860 25368 roll 0.66 - - 2976 - 2.15 0.041 4045 651.6 217.2 11.10 0.846 2120 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
25392 126.0 6.8 861 25396 done 0.66 - - 2976 - 2.03 0.025 2647 -688.7 217.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25727 95.3 10.4 910 25731 done 0.66 - - 2976 - - - 2641 - 217.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26067 58.0 11.2 971 26074 roll 0.66 - - 2976 - 2.15 0.042 4047 654.0 217.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26096 54.6 11.4 976 26103 done 0.66 - - 2976 - 2.05 0.025 2651 -681.0 217.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26436 21.5 8.9 1037 26441 roll 0.69 - - 2976 - 2.15 0.043 4047 649.3 217.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26448 20.4 9.3 1039 26455 done 0.73 - - 2976 - 2.03 0.025 2643 -691.6 217.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26730 begin surface coast
26776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26776 begin surface
SM 3.26 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2269 - 275.23 46.50 0.761 1884 -5.1 0.002 - - - - - -