SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.06 of 150.00 AH used of 24V (75.29% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 24.45 of 110.00 AH used of 10V (77.77% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2286 - -116.7 -7.53 - 1972 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 123 roll -0.80 8.52 0.213 2501 268.4 2.10 0.048 899 -660.5 -116.7 -81.05 - 3482 -18.6 - - - - - - - - - -
373 26.7 -9.8 63 380 done -0.64 0.20 0.181 2555 270.0 2.10 0.028 2318 675.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
708 55.4 -9.5 124 715 roll -0.64 - - 2555 - 2.15 0.035 914 -653.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
782 64.3 -13.7 137 788 done -0.64 - - 2555 - 2.05 0.027 2312 682.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1124 94.2 -8.0 198 1130 roll -0.64 - - 2555 - 2.05 0.039 3700 677.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1210 100.6 -7.3 213 1216 done -0.64 - - 2556 - 2.00 0.023 2294 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1560 129.1 -6.5 259 1564 roll -0.64 - - 2555 - 2.03 0.035 919 -677.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1660 137.1 -7.1 263 1664 done -0.64 - - 2555 - 2.05 0.027 2293 670.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1983 158.6 -6.5 279 1987 roll -0.64 - - 2556 - 2.08 0.039 3697 675.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2026 161.9 -7.0 281 2030 done -0.64 - - 2555 - 2.03 0.022 2297 -689.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2355 185.7 -7.5 297 2358 roll -0.64 - - 2555 - 2.03 0.035 917 -679.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2410 190.5 -8.1 299 2414 done -0.64 - - 2555 - 2.05 0.027 2297 673.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2731 214.3 -7.4 315 2735 roll -0.64 - - 2556 - 2.08 0.039 3706 677.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2809 220.2 -7.6 318 2816 done -0.64 - - 2555 - 2.03 0.022 2299 -693.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3124 242.8 -7.3 334 3125 done -0.64 - - 2555 - - - 2298 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3433 265.8 -7.3 349 3434 done -0.64 - - 2555 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3743 288.3 -7.4 364 3746 roll -0.64 - - 2555 - 2.00 0.035 927 -685.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3815 294.1 -8.1 367 3819 done -0.64 - - 2555 - 2.05 0.028 2300 669.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4130 315.3 -6.6 379 4133 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.040 3701 667.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4185 319.3 -7.3 380 4189 done -0.68 - - 2555 - 2.00 0.023 2289 -706.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4503 341.1 -6.9 391 4504 done -0.68 - - 2555 - - - 2289 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4809 362.9 -7.3 401 4810 done -0.68 - - 2555 - - - 2288 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5116 384.5 -7.1 411 5120 roll -0.68 - - 2555 - 2.12 0.039 3704 667.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5182 389.6 -8.0 413 5186 done -0.72 - - 2555 - 2.03 0.023 2299 -692.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5517 414.3 -7.2 424 5520 roll -0.75 - - 2555 - 2.03 0.035 918 -680.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5645 424.4 -7.8 427 5651 done -0.75 - - 2556 - 2.05 0.028 2294 671.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5958 445.8 -6.5 438 5960 done -0.78 0.12 0.132 2514 -350.0 - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6264 469.2 -7.6 448 6265 done -0.74 - - 2514 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6570 491.3 -7.2 458 6571 done -0.70 - - 2514 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6874 513.6 -7.4 465 6876 done -0.65 0.15 0.182 2554 266.7 - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7178 531.5 -5.9 470 7182 roll -0.69 - - 2554 - 2.12 0.041 3707 666.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7256 536.3 -6.0 471 7260 done -0.74 - - 2554 - 2.00 0.025 2301 -703.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7616 556.8 -5.7 477 7621 roll -0.79 0.15 0.123 2503 -340.0 2.12 0.041 3697 658.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7678 561.7 -8.1 478 7682 done -0.73 - - 2503 - 2.00 0.025 2298 -699.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8048 592.0 -8.2 484 8053 roll -0.67 0.15 0.180 2543 266.7 2.08 0.037 909 -667.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8120 597.7 -7.7 485 8124 done -0.67 - - 2543 - 2.08 0.029 2299 668.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8480 621.9 -6.7 491 8484 roll -0.67 - - 2543 - 2.08 0.041 3700 673.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8558 627.5 -7.0 492 8562 done -0.71 - - 2543 - 2.00 0.025 2297 -701.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8912 652.4 -7.1 498 8913 done -0.71 - - 2543 - - - 2297 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9215 673.9 -7.1 503 9219 roll -0.71 - - 2543 - 2.15 0.042 3709 656.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9278 678.3 -7.1 504 9281 done -0.74 - - 2543 - 2.03 0.026 2306 -691.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9648 704.0 -6.9 510 9649 done -0.74 - - 2543 - - - 2301 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9951 724.8 -6.9 515 9955 roll -0.74 - - 2543 - 2.15 0.043 3699 650.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10014 729.1 -6.9 516 10017 done -0.79 - - 2543 - 2.03 0.025 2298 -690.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10384 754.6 -6.9 522 10386 done -0.82 0.12 0.137 2502 -341.7 - - 2292 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10688 780.0 -8.5 527 10692 roll -0.77 - - 2502 - 2.08 0.038 903 -667.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10750 785.8 -9.6 528 10755 done -0.69 0.15 0.187 2541 260.0 2.08 0.031 2303 673.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11114 811.7 -7.0 534 11118 roll -0.69 - - 2541 - 2.10 0.043 3701 665.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11170 815.6 -7.0 534 11174 done -0.73 - - 2541 - 2.05 0.026 2286 -690.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11484 836.8 -6.7 540 11485 done -0.76 - - 2541 - - - 2285 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11787 857.6 -6.9 545 11791 roll -0.76 - - 2541 - 2.17 0.043 3705 654.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11842 861.4 -7.0 545 11848 done -0.80 0.05 0.094 2502 -780.0 2.08 0.026 2297 -676.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12152 886.8 -8.3 551 12156 roll -0.75 - - 2503 - 2.05 0.039 916 -673.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12220 892.9 -9.1 552 12225 done -0.69 0.15 0.187 2541 253.3 2.05 0.031 2302 676.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12586 916.5 -6.3 558 12590 roll -0.72 - - 2541 - 2.10 0.044 3708 669.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12658 921.3 -6.2 559 12662 done -0.76 - - 2541 - 2.05 0.027 2293 -690.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13013 943.2 -6.2 565 13014 done -0.80 - - 2541 - - - 2293 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13316 961.7 -6.1 570 13320 roll -0.84 0.15 0.127 2490 -340.0 2.17 0.044 3704 650.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13387 967.4 -8.1 571 13391 done -0.78 - - 2490 - 2.08 0.027 2278 -685.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13690 begin apogee
13695 991.0 7.7 576 13796 done -0.24 0.65 0.167 2680 292.3 - - 2651 - - 97.70 1.542 3007 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13797 begin climb
13799 993.0 - 577 13916 roll 0.80 1.05 0.110 3014 318.1 2.42 0.045 4034 571.5 116.7 106.32 1.447 2528 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13979 985.6 8.7 579 13983 done 0.56 0.30 0.169 2949 -216.7 2.17 0.026 2651 -637.3 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14288 965.7 6.3 584 14307 roll 0.55 - - 2946 - 2.28 0.046 4036 607.5 131.4 12.75 1.384 2470 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
14313 964.0 6.3 584 14333 done 0.53 - - 2953 - 2.12 0.028 2642 -657.5 146.4 14.95 1.325 2409 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
14648 940.1 7.1 590 14649 done 0.53 - - 2953 - - - 2643 - 146.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14952 918.5 7.2 595 14956 roll 0.53 - - 2953 - 2.17 0.045 4045 646.1 146.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
14967 917.1 7.2 595 14972 done 0.49 0.15 0.177 2924 -193.3 2.10 0.028 2649 -664.8 146.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15316 895.3 6.2 601 15333 done 0.55 - - 2924 - - - 2648 - 163.0 15.15 1.427 2341 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
15619 875.8 6.5 606 15631 done 0.61 0.12 0.114 2969 375.0 - - 2645 - 172.1 9.30 1.351 2304 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
15922 851.4 8.1 611 15926 roll 0.61 - - 2967 - 2.17 0.045 4044 644.7 172.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15948 848.9 9.2 611 15953 done 0.54 0.08 0.153 2939 -350.0 2.10 0.028 2654 -661.9 172.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16286 825.4 6.9 617 16287 done 0.57 - - 2939 - - - 2653 - 172.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16589 804.5 6.8 622 16590 done 0.60 - - 2938 - - - 2653 - 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16892 784.3 6.6 627 16901 done 0.64 - - 2939 - - - 2653 - 178.7 7.00 1.283 2277 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
17195 764.5 6.5 632 17208 done 0.69 0.15 0.112 2990 340.0 - - 2650 - 187.6 9.57 1.322 2241 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
17498 738.9 8.6 637 17502 roll 0.63 - - 2990 - 2.17 0.046 4051 645.6 187.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17519 737.0 8.6 637 17524 done 0.54 0.22 0.170 2941 -222.7 2.12 0.028 2647 -662.3 187.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17863 714.3 6.5 643 17875 done 0.59 - - 2941 - - - 2645 - 197.6 10.40 1.313 2200 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
18165 694.2 6.6 648 18176 done 0.65 0.10 0.133 2975 340.0 - - 2642 - 205.1 8.57 1.263 2169 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
18467 671.5 7.5 653 18471 roll 0.65 - - 2975 - 2.17 0.045 4046 647.0 205.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18484 670.1 7.4 653 18487 done 0.62 - - 2983 - 2.08 0.028 2645 -673.6 205.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18832 642.7 7.9 659 18836 roll 0.62 - - 2980 - 2.17 0.046 4047 646.1 205.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18870 639.2 9.2 659 18874 done 0.54 0.17 0.176 2942 -223.5 2.10 0.028 2628 -675.7 205.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19201 618.8 6.1 665 19225 roll 0.63 - - 2941 - 2.28 0.047 4038 618.4 225.1 18.77 1.287 2088 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
19232 616.9 6.6 665 19247 done 0.69 0.12 0.115 2992 425.0 2.10 0.028 2638 -666.7 231.6 7.78 1.068 2060 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
19568 588.7 8.5 671 19572 roll 0.69 - - 2992 - 2.20 0.045 4050 641.8 231.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19600 585.5 9.2 671 19605 done 0.62 0.12 0.191 2971 -175.0 2.12 0.028 2653 -659.0 231.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19931 560.2 7.6 677 19932 done 0.62 - - 2971 - - - 2652 - 231.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20234 536.6 7.8 682 20238 roll 0.62 - - 2967 - 2.17 0.046 4052 645.2 231.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20249 535.2 7.9 682 20253 done 0.62 - - 2974 - 2.12 0.028 2641 -665.6 231.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20597 505.8 8.6 688 20601 roll 0.62 - - 2974 - 2.17 0.046 4053 650.7 231.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20636 501.9 11.1 688 20640 done 0.58 - - 2974 - 2.08 0.028 2641 -678.8 231.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20965 473.0 8.8 699 20969 roll 0.58 - - 2974 - 2.17 0.045 4050 649.3 231.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20993 470.3 9.3 700 20997 done 0.58 - - 2974 - 2.08 0.028 2642 -676.9 231.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21327 442.0 8.4 711 21331 roll 0.58 - - 2974 - 2.15 0.045 4042 651.2 231.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21360 438.8 8.9 712 21365 done 0.54 0.10 0.178 2946 -280.0 2.08 0.027 2646 -671.2 231.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21695 416.3 6.6 723 21702 done 0.62 - - 2946 - - - 2646 - 237.6 5.47 0.987 2037 -2.9 0.135 - - - - - - - - -
22001 394.7 7.2 733 22006 roll 0.71 0.15 0.111 3001 366.7 2.10 0.038 1263 -658.6 237.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22061 389.0 9.0 734 22068 done 0.71 - - 2995 - 2.12 0.032 2651 654.7 237.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22373 360.4 9.1 745 22377 roll 0.71 - - 3001 - 2.10 0.037 1260 -662.4 237.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22383 359.4 9.1 745 22388 done 0.71 - - 2995 - 2.12 0.032 2646 653.8 237.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22706 329.9 9.4 756 22710 roll 0.71 - - 3001 - 2.10 0.036 1248 -665.7 237.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22749 325.8 9.5 757 22753 done 0.71 - - 2995 - 2.12 0.031 2651 661.8 237.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23063 295.9 9.6 768 23067 roll 0.71 - - 3001 - 2.10 0.036 1248 -668.1 237.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23079 294.3 9.8 769 23083 done 0.71 - - 2995 - 2.10 0.031 2663 673.8 237.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23404 264.4 9.4 785 23405 done 0.71 - - 2994 - - - 2663 - 237.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23714 236.7 9.1 800 23718 roll 0.71 - - 3000 - 2.10 0.035 1259 -668.6 237.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23746 233.7 9.7 801 23753 done 0.71 - - 2995 - 2.10 0.031 2651 662.9 237.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24062 205.5 8.9 817 24066 roll 0.71 - - 3001 - 2.08 0.035 1259 -669.2 237.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24078 204.1 8.5 817 24084 done 0.71 - - 2995 - 2.10 0.031 2656 665.2 237.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24394 175.2 9.3 833 24396 done 0.71 - - 2995 - - - 2656 - 237.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24703 148.0 8.5 848 24707 roll 0.71 - - 2995 - 2.08 0.042 4049 669.7 237.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24757 142.0 11.0 850 24766 done 0.66 - - 3000 - 2.05 0.025 2647 -683.9 237.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25078 111.6 8.9 878 25084 roll 0.66 - - 2993 - 2.12 0.041 4054 663.7 237.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25097 110.1 8.7 881 25103 done 0.66 - - 2993 - 2.03 0.025 2642 -695.6 237.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25435 77.8 7.4 942 25441 roll 0.66 - - 2993 - 2.12 0.042 4047 662.7 237.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25454 76.3 8.5 945 25460 done 0.66 - - 2999 - 2.00 0.025 2643 -702.0 237.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25791 42.9 10.0 1006 25798 roll 0.66 - - 2993 - 2.15 0.041 4040 649.8 237.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25804 41.4 9.8 1008 25811 done 0.66 - - 2993 - 2.03 0.025 2662 -678.8 237.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26144 9.6 11.0 1069 26148 done 0.70 - - 2993 - - - 2659 - 237.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26198 begin surface coast
26244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26244 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2261 - 275.23 32.28 0.767 1882 -5.0 0.002 - - - - - -