SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.91 of 150.00 AH used of 24V (75.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.34 of 110.00 AH used of 10V (77.87% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 216 - - - 2283 - -116.7 -7.60 - 2043 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 122 roll -0.80 9.02 0.236 2506 253.9 2.05 0.047 922 -663.9 -116.7 -78.60 - 3481 -18.3 - - - - - - - - - -
131 3.3 -1.4 19 139 done -0.98 0.17 0.134 2451 -323.5 2.08 0.028 2313 668.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
471 41.7 -11.7 80 478 roll -0.77 0.22 0.184 2511 272.7 2.12 0.038 3691 650.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
728 72.4 -12.2 126 734 done -0.69 0.10 0.212 2536 250.0 2.00 0.023 2280 -705.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1071 99.4 -7.0 187 1076 done -0.65 - - 2536 - - - 2279 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1419 125.4 -8.2 241 1421 done -0.61 0.10 0.209 2562 260.0 - - 2277 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1727 146.7 -6.6 256 1731 roll -0.61 - - 2561 - 2.12 0.040 3694 668.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1784 150.4 -6.6 258 1790 done -0.65 - - 2562 - 2.00 0.023 2312 -691.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2098 172.2 -7.4 274 2099 done -0.65 - - 2562 - - - 2312 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2409 197.4 -8.9 289 2410 done -0.65 - - 2562 - - - 2312 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2718 222.0 -7.8 304 2721 roll -0.65 - - 2562 - 2.08 0.040 3694 664.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2781 226.8 -7.4 307 2785 done -0.70 - - 2562 - 2.00 0.023 2292 -701.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3113 252.1 -7.4 323 3114 done -0.70 - - 2562 - - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3424 273.3 -6.6 338 3428 roll -0.73 - - 2562 - 2.12 0.040 3704 667.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3473 276.7 -6.5 340 3478 done -0.77 0.15 0.126 2514 -320.0 2.00 0.023 2287 -708.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3799 304.1 -8.6 355 3802 roll -0.70 - - 2515 - 2.00 0.036 921 -683.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3893 313.0 -9.5 357 3900 done -0.61 0.12 0.171 2565 416.7 2.05 0.028 2302 673.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4207 334.1 -6.7 368 4211 roll -0.65 - - 2565 - 2.05 0.040 3697 680.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4261 337.9 -7.2 369 4267 done -0.71 - - 2565 - 2.00 0.022 2301 -698.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4575 357.7 -6.5 380 4577 done -0.75 0.12 0.128 2525 -333.3 - - 2298 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4880 381.4 -7.7 390 4881 done -0.70 - - 2525 - - - 2298 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5187 405.2 -7.4 400 5188 done -0.67 - - 2525 - - - 2298 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5493 428.1 -7.4 410 5497 roll -0.63 0.12 0.196 2556 258.3 2.12 0.041 3699 660.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5576 433.6 -6.2 412 5580 done -0.68 - - 2556 - 1.98 0.023 2304 -704.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5900 454.3 -6.4 423 5901 done -0.72 - - 2556 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6206 474.6 -6.6 433 6208 done -0.76 0.12 0.135 2515 -341.7 - - 2298 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6512 499.6 -8.3 443 6516 roll -0.73 - - 2514 - 2.10 0.041 3695 665.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6595 506.3 -8.3 445 6599 done -0.69 - - 2514 - 2.03 0.023 2297 -688.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6944 532.4 -7.4 451 6949 roll -0.65 0.15 0.183 2555 273.3 2.05 0.036 915 -674.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7010 537.1 -6.6 452 7014 done -0.65 - - 2555 - 2.05 0.028 2295 673.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7376 559.3 -6.0 458 7380 roll -0.70 - - 2555 - 2.10 0.042 3706 671.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7482 565.7 -5.7 459 7487 done -0.76 0.12 0.130 2514 -341.7 2.00 0.025 2293 -706.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7802 589.2 -7.6 465 7806 roll -0.73 - - 2514 - 2.03 0.038 928 -672.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7857 593.8 -8.1 465 7862 done -0.68 0.08 0.178 2538 300.0 2.05 0.030 2302 670.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8171 615.1 -6.7 471 8175 roll -0.68 - - 2538 - 2.08 0.042 3700 672.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8239 619.7 -7.2 472 8243 done -0.68 - - 2538 - 1.98 0.025 2313 -700.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8604 644.3 -6.8 478 8605 done -0.68 - - 2538 - - - 2310 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8907 664.7 -6.8 483 8911 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.042 3709 659.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8962 668.7 -7.3 483 8969 done -0.71 - - 2539 - 2.03 0.025 2297 -695.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9271 689.4 -6.7 489 9272 done -0.71 - - 2539 - - - 2297 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9574 709.4 -6.6 494 9578 roll -0.71 - - 2539 - 2.15 0.043 3705 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9657 715.1 -7.0 495 9661 done -0.74 - - 2539 - 2.05 0.025 2293 -688.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10005 737.7 -6.5 501 10007 done -0.74 - - 2539 - - - 2293 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10308 757.7 -6.6 506 10312 roll -0.74 - - 2539 - 2.15 0.043 3701 654.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10403 764.1 -7.0 507 10407 done -0.77 - - 2539 - 2.03 0.025 2298 -691.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10740 786.3 -6.6 513 10741 done -0.77 - - 2539 - - - 2298 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11043 806.5 -6.6 518 11047 roll -0.77 - - 2539 - 2.15 0.044 3705 654.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11128 812.2 -6.4 519 11132 done -0.81 0.12 0.135 2501 -316.7 2.05 0.026 2289 -690.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11470 838.7 -7.8 525 11473 roll -0.76 - - 2501 - 2.05 0.040 910 -672.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11536 844.3 -8.3 526 11541 done -0.68 0.15 0.198 2539 253.3 2.08 0.031 2310 673.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11896 867.1 -6.2 532 11900 roll -0.68 - - 2539 - 2.08 0.044 3698 667.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11974 872.3 -6.4 533 11978 done -0.72 - - 2539 - 2.03 0.026 2302 -687.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12328 894.3 -6.3 539 12329 done -0.75 - - 2540 - - - 2298 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12632 914.0 -6.5 544 12636 roll -0.78 - - 2539 - 2.15 0.044 3702 653.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12715 919.6 -7.0 545 12720 done -0.83 0.12 0.138 2501 -316.7 2.05 0.026 2286 -690.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13057 945.6 -7.7 551 13058 done -0.78 - - 2501 - - - 2285 - -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13361 969.0 -7.7 556 13362 done -0.73 - - 2501 - - - 2285 - -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13661 begin apogee
13666 991.2 7.3 561 13767 done -0.24 0.62 0.168 2683 293.5 - - 2646 - - 97.60 1.539 3007 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
13768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13768 begin climb
13770 992.8 - 562 13886 roll 0.80 1.05 0.108 3015 316.2 2.40 0.047 4037 579.6 116.7 106.28 1.444 2529 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13930 987.0 8.7 565 13935 done 0.55 0.30 0.166 2949 -220.0 2.20 0.025 2648 -631.4 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14272 964.1 6.6 571 14283 roll 0.56 - - 2948 - 2.25 0.045 4051 623.6 123.2 5.53 1.171 2503 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
14300 962.3 6.6 571 14314 done 0.50 - - 2956 - 2.12 0.027 2644 -663.7 130.7 8.80 1.287 2473 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
14635 938.3 7.1 577 14640 roll 0.46 0.15 0.185 2913 -286.7 2.22 0.047 4052 634.2 130.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
14650 937.3 6.8 577 14654 done 0.46 - - 2922 - 2.10 0.028 2649 -668.1 131.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
14999 916.2 6.1 583 15020 done 0.48 - - 2921 - - - 2647 - 152.1 19.92 1.434 2385 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
15303 896.0 6.7 588 15309 done 0.53 - - 2921 - - - 2648 - 155.9 4.35 1.047 2370 -3.4 0.322 - - - - - - - - -
15605 875.2 6.9 593 15607 done 0.58 - - 2921 - - - 2648 - 155.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15908 854.5 6.8 598 15910 done 0.63 0.15 0.105 2978 380.0 - - 2642 - 157.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16211 829.9 8.2 603 16212 done 0.58 - - 2978 - - - 2642 - 157.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16515 805.2 8.1 608 16520 roll 0.52 0.17 0.176 2932 -270.6 2.20 0.048 4049 639.5 157.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16564 801.2 8.8 608 16568 done 0.52 - - 2938 - 2.10 0.028 2626 -677.6 157.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16879 780.5 6.5 614 16891 done 0.53 - - 2938 - - - 2625 - 166.1 10.38 1.374 2328 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
17182 760.3 6.7 619 17189 done 0.54 - - 2938 - - - 2625 - 170.8 5.68 1.179 2309 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
17486 739.8 6.8 624 17490 roll 0.57 - - 2938 - 2.22 0.047 4049 641.4 173.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17507 737.9 7.2 624 17518 done 0.57 - - 2947 - 2.12 0.028 2645 -662.3 173.3 3.80 0.921 2299 -2.1 0.184 - - - - - - - - -
17849 713.9 7.0 630 17850 done 0.57 - - 2947 - - - 2645 - 173.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18153 692.6 7.0 635 18154 done 0.57 - - 2946 - - - 2645 - 173.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18456 671.7 6.8 640 18460 roll 0.58 - - 2946 - 2.17 0.047 4047 646.1 173.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18476 670.0 8.7 640 18481 done 0.58 - - 2949 - 2.10 0.028 2653 -663.8 173.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18820 645.7 7.1 646 18821 done 0.58 - - 2950 - - - 2653 - 173.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19123 624.2 7.1 651 19124 done 0.58 - - 2949 - - - 2653 - 173.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19427 603.4 6.8 656 19431 roll 0.58 - - 2949 - 2.15 0.047 4044 647.0 174.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19459 600.9 7.6 656 19463 done 0.54 - - 2949 - 2.10 0.028 2615 -680.5 174.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19791 578.7 6.6 662 19802 done 0.55 - - 2950 - - - 2615 - 181.2 8.45 1.241 2267 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
20094 558.1 6.8 667 20095 done 0.55 - - 2950 - - - 2615 - 182.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20398 537.5 6.8 672 20405 done 0.55 - - 2950 - - - 2615 - 185.3 5.25 1.051 2250 -2.9 0.159 - - - - - - - - -
20701 516.7 6.8 677 20702 done 0.55 - - 2949 - - - 2615 - 186.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21004 496.6 6.6 682 21018 roll 0.59 - - 2949 - 2.28 0.048 4040 625.0 192.6 8.35 1.164 2220 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
21036 494.4 6.9 683 21040 done 0.59 - - 2950 - 2.08 0.028 2642 -672.1 193.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21371 472.3 6.6 694 21380 done 0.64 - - 2950 - - - 2642 - 199.2 7.43 1.112 2193 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
21677 451.7 6.7 704 21689 roll 0.69 0.12 0.120 3001 425.0 2.12 0.038 1247 -658.0 203.9 5.97 1.029 2173 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
21710 449.1 7.1 705 21715 done 0.66 - - 2994 - 2.15 0.035 2651 653.0 203.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22047 421.2 8.4 716 22048 done 0.63 - - 2995 - - - 2651 - 203.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22352 394.3 8.8 726 22356 roll 0.59 0.15 0.186 2961 -226.7 2.15 0.038 1252 -650.7 203.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22361 393.4 8.8 726 22366 done 0.59 - - 2961 - 2.17 0.033 2685 660.4 203.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22685 370.5 6.9 737 22686 done 0.63 - - 2961 - - - 2685 - 203.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22991 348.2 7.7 747 22992 done 0.66 - - 2962 - - - 2685 - 203.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23298 325.0 7.4 757 23299 done 0.70 - - 2961 - - - 2685 - 203.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23604 302.0 7.5 767 23608 roll 0.74 0.12 0.121 3006 375.0 2.08 0.044 4051 656.7 203.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23613 301.2 7.4 767 23617 done 0.74 - - 3013 - 2.08 0.025 2648 -674.5 203.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23940 270.3 9.5 783 23944 roll 0.69 - - 3013 - 2.12 0.043 4043 658.0 203.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24012 262.5 12.7 786 24017 done 0.57 0.17 0.160 2949 -376.5 2.05 0.025 2643 -682.9 203.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24335 240.7 6.4 802 24348 done 0.65 - - 2949 - - - 2642 - 214.6 11.38 0.927 2130 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
24643 220.7 6.4 817 24657 done 0.74 0.15 0.110 3002 353.3 - - 2640 - 225.5 10.90 0.883 2086 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
24952 193.6 9.2 832 24953 done 0.74 - - 3002 - - - 2640 - 225.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25263 163.1 10.0 847 25266 roll 0.74 - - 3002 - 2.15 0.042 4045 653.5 225.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25290 159.8 11.5 848 25294 done 0.67 - - 3002 - 2.05 0.025 2656 -677.6 225.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25611 129.4 8.8 864 25612 done 0.67 - - 3002 - - - 2654 - 225.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25935 98.4 11.0 906 25940 roll 0.67 - - 3002 - 2.12 0.042 4044 655.7 225.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25964 95.1 11.4 911 25971 done 0.63 0.12 0.196 2972 -250.0 2.03 0.025 2636 -693.6 225.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26310 63.6 9.2 972 26316 done 0.67 - - 2972 - - - 2635 - 225.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26648 35.7 7.3 1033 26652 done 0.71 - - 2972 - - - 2635 - 225.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26985 12.9 4.4 1094 27042 done 0.83 0.17 0.109 3033 358.8 - - 2632 - 288.5 51.90 0.755 1829 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
27091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27091 begin surface coast
27137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27137 begin surface
SM 3.37 - - - - -7.94 8.32 0.100 214 -338.8 - - 2287 - 291.42 - - 1816 - - - - - - - -