NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.62 of 91.80 AH used of 24V (86.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.44 of 100.00 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 589 - - - 2224 - -194.7 -65.43 - 3549 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -8.2 12 128 roll -1.29 12.68 0.197 2668 164.0 2.78 0.114 3644 510.8 -194.7 -7.30 - 3880 -45.3 - - - - - - - - - -
382 34.6 -9.5 62 388 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.090 2235 -537.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
524 48.3 -9.2 87 530 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.103 3645 522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
576 53.5 -10.2 96 583 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.090 2226 -535.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
719 66.8 -9.5 121 724 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
861 79.8 -9.5 146 866 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1002 92.9 -9.2 171 1009 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.104 3644 525.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1038 96.3 -9.2 177 1044 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.091 2242 -535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1181 109.8 -9.7 202 1187 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.113 824 -515.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1205 112.3 -10.1 206 1211 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.093 2261 532.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1349 125.7 -9.0 231 1356 roll -1.29 - - 2668 - 2.65 0.104 3650 524.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1379 128.8 -9.8 236 1385 done -1.29 - - 2668 - 2.58 0.089 2267 -536.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1523 141.9 -9.4 261 1528 done -1.29 - - 2668 - - - 2268 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1664 154.7 -9.2 286 1670 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.114 825 -515.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1699 158.1 -10.0 292 1705 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.097 2276 527.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2043 188.9 -9.0 353 2048 done -1.29 - - 2668 - - - 2277 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2385 222.1 -10.0 414 2391 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.117 821 -510.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2414 225.1 -10.0 419 2420 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.100 2278 524.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2757 259.3 -10.0 480 2763 roll -1.29 - - 2668 - 2.65 0.110 3655 519.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2787 262.5 -11.0 485 2793 done -1.29 - - 2668 - 2.60 0.094 2269 -533.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3129 296.9 -10.0 546 3135 done -1.29 - - 2668 - - - 2269 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3473 332.5 -10.6 607 3478 done -1.29 - - 2668 - - - 2269 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3815 368.1 -10.0 668 3822 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.126 816 -504.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3845 371.3 -11.2 673 3851 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.102 2272 523.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4189 406.4 -10.0 734 4194 done -1.29 - - 2668 - - - 2273 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4532 440.4 -9.8 795 4538 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.126 817 -502.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4561 443.2 -10.1 800 4567 done -1.29 - - 2668 - 2.80 0.108 2268 518.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4905 474.5 -8.7 861 4911 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.126 825 -501.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4968 480.4 -9.4 872 4975 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.107 2226 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5312 510.1 -9.1 933 5318 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.129 820 -496.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5347 513.4 -9.6 939 5353 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.110 2225 516.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5690 544.0 -9.1 1000 5697 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.120 3656 511.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5731 547.8 -8.8 1007 5737 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.100 2217 -529.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6074 578.2 -9.0 1068 6081 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.117 3653 512.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6104 581.0 -10.1 1073 6110 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.102 2232 -526.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6441 611.6 -8.9 1122 6442 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6761 640.4 -8.6 1152 6765 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.121 3647 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6804 644.4 -8.8 1155 6810 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.104 2247 -524.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7131 671.3 -8.2 1186 7132 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7449 696.9 -8.2 1216 7450 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7768 723.0 -8.3 1246 7769 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8086 749.5 -8.4 1276 8090 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.127 3646 499.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8118 752.6 -9.4 1278 8125 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.110 2263 -518.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8445 780.6 -8.7 1309 8446 done -1.29 - - 2668 - - - 2263 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8763 807.9 -8.6 1339 8767 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.130 3654 500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8784 810.1 -9.0 1340 8790 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.111 2275 -516.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9110 838.7 -8.7 1371 9111 done -1.29 - - 2668 - - - 2275 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9429 867.4 -9.4 1401 9433 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.133 3648 493.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9456 870.2 -10.2 1403 9461 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.115 2282 -511.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9782 898.8 -8.5 1433 9784 done -1.29 - - 2669 - - - 2282 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10101 924.0 -7.2 1463 10105 roll -1.29 - - 2668 - 3.05 0.154 825 -477.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10140 927.2 -8.0 1466 10145 done -1.29 - - 2668 - 2.92 0.124 2292 502.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10465 949.9 -7.0 1496 10466 done -1.29 - - 2668 - - - 2292 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10785 971.9 -7.1 1526 10789 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.143 3646 487.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10804 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10804 begin apogee
10812 973.6 7.4 1527 10981 done -0.35 1.02 0.104 2878 205.9 - - 2328 - - 165.50 1.419 3085 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
10982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10982 begin climb
10984 978.1 - 1544 11160 roll 1.29 1.65 0.065 3236 217.0 2.97 0.139 3740 475.4 194.7 163.23 1.378 2290 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11194 959.6 14.9 1564 11200 done 1.17 0.12 0.121 3216 -166.7 2.85 0.119 2332 -494.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11519 918.5 11.8 1594 11520 done 1.11 - - 3215 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11839 881.7 10.9 1624 11840 done 1.05 0.15 0.116 3188 -180.0 - - 2332 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12157 850.7 9.7 1654 12168 done 1.06 - - 3188 - - - 2332 - 204.3 9.25 1.207 2252 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
12484 817.9 10.0 1685 12489 roll 1.06 - - 3188 - 2.88 0.130 3739 488.5 204.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12505 815.6 10.5 1686 12511 done 1.06 - - 3188 - 2.83 0.114 2313 -503.9 204.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12831 784.0 9.9 1717 12843 roll 1.07 - - 3188 - 2.92 0.127 3740 488.7 207.8 4.70 0.939 2237 -3.0 0.261 - - - - - - - - -
12855 781.5 9.5 1719 12876 done 1.08 - - 3188 - 2.83 0.111 2311 -504.9 222.2 14.15 1.224 2178 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
13194 746.9 10.3 1751 13199 roll 1.08 - - 3188 - 2.90 0.126 3744 494.1 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13221 743.9 10.9 1753 13226 done 1.08 - - 3188 - 2.80 0.111 2322 -507.9 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13546 710.0 10.4 1783 13550 roll 1.08 - - 3188 - 2.90 0.140 915 -485.2 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13562 708.3 10.5 1784 13566 done 1.08 - - 3188 - 2.75 0.112 2317 509.8 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13886 674.8 10.2 1814 13887 done 1.08 - - 3188 - - - 2317 - 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14206 640.2 11.5 1844 14211 roll 1.08 - - 3188 - 2.85 0.127 3740 499.3 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14256 633.8 11.9 1848 14261 done 1.08 - - 3188 - 2.75 0.104 2317 -517.5 222.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14582 596.1 10.6 1881 14588 done 1.08 - - 3188 - - - 2318 - 222.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14924 559.1 10.8 1942 14930 done 1.08 - - 3188 - - - 2318 - 222.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15267 523.2 10.4 2003 15273 roll 1.08 - - 3188 - 2.80 0.116 3741 508.2 222.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15285 521.3 10.6 2006 15292 done 1.08 - - 3188 - 2.67 0.098 2338 -525.5 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15628 486.6 10.7 2067 15634 done 1.08 - - 3188 - - - 2338 - 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15970 450.8 10.6 2128 15976 done 1.08 - - 3188 - - - 2339 - 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16314 415.4 9.9 2189 16320 done 1.09 - - 3188 - - - 2339 - 225.0 3.90 0.698 2167 -2.6 0.160 - - - - - - - - -
16657 378.3 10.1 2250 16662 done 1.09 - - 3188 - - - 2339 - 225.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17000 340.7 10.1 2311 17005 done 1.09 - - 3188 - - - 2339 - 225.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17342 302.4 11.1 2372 17348 done 1.09 - - 3188 - - - 2339 - 225.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17685 265.5 10.5 2433 17691 done 1.09 - - 3188 - - - 2339 - 225.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18028 229.3 9.6 2494 18045 done 1.10 - - 3188 - - - 2339 - 235.8 10.73 0.904 2123 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
18382 191.4 11.2 2557 18387 done 1.10 - - 3188 - - - 2338 - 235.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18724 154.9 10.5 2618 18730 done 1.10 - - 3188 - - - 2339 - 235.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19067 119.8 9.6 2679 19085 done 1.11 - - 3188 - - - 2339 - 247.9 11.30 0.834 2073 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
19222 103.1 10.8 2706 19227 done 1.11 - - 3188 - - - 2339 - 247.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19363 87.5 10.1 2731 19369 done 1.11 - - 3188 - - - 2339 - 247.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19504 72.0 12.1 2756 19511 roll 1.11 - - 3188 - 2.75 0.110 915 -517.8 247.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19523 69.9 11.3 2759 19529 done 1.11 - - 3188 - 2.70 0.094 2348 530.7 247.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19666 54.5 10.6 2784 19673 roll 1.11 - - 3188 - 2.67 0.108 3738 520.6 247.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19685 52.3 10.6 2787 19691 done 1.11 - - 3188 - 2.62 0.089 2337 -534.7 247.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19828 37.3 10.2 2812 19834 done 1.11 - - 3188 - - - 2336 - 247.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19969 21.6 11.1 2837 19976 roll 1.11 - - 3188 - 2.72 0.108 916 -522.1 247.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19994 19.3 9.0 2841 20023 done 1.15 - - 3188 - 2.70 0.095 2347 530.0 275.3 23.42 0.778 1961 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
20162 2.0 10.3 2870 20167 done 1.15 - - 3188 - - - 2347 - 275.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20171 begin surface coast
20195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20195 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.85 11.50 0.049 591 -225.8 - - 2226 - 276.94 - - 1956 - - - - - - - -