NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.52 of 91.80 AH used of 24V (48.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 38.20 of 100.00 AH used of 10V (61.80% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 107 VBD -1.29 - - 586 - - - 2233 - -194.7 -76.03 - 3303 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -7.1 14 145 roll -1.29 12.27 0.183 2671 169.9 2.78 0.109 824 -506.8 -194.7 -14.30 - 3881 -40.4 - - - - - - - - - -
326 24.4 -4.6 52 333 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.085 2240 530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
469 32.8 -6.2 77 475 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
612 39.2 -2.7 102 618 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
753 43.6 -5.1 127 760 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.097 821 -521.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
807 46.9 -6.1 136 813 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2229 531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
949 56.6 -7.0 161 954 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1292 85.4 -8.9 222 1298 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 824 -516.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1338 89.8 -9.8 230 1344 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.086 2230 530.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1682 122.0 -8.8 291 1688 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.103 817 -513.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1717 125.1 -8.9 297 1723 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.088 2216 527.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2061 150.5 -6.6 358 2066 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2406 176.2 -8.1 419 2412 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 826 -514.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2452 180.5 -9.4 427 2458 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2219 525.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2796 210.5 -8.6 488 2801 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3139 241.3 -8.9 549 3145 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.108 826 -512.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3168 244.0 -9.5 554 3174 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.094 2212 523.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3512 275.6 -8.9 615 3517 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3855 308.0 -9.8 676 3861 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4198 342.8 -10.6 737 4204 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.114 820 -506.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4238 347.2 -11.3 744 4244 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.096 2204 522.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4567 378.9 -9.3 777 4568 done -1.29 - - 2671 - - - 2204 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4883 404.4 -7.5 807 4884 done -1.29 - - 2671 - - - 2204 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5202 433.5 -10.7 837 5203 done -1.29 - - 2671 - - - 2204 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5520 470.9 -10.6 867 5521 done -1.29 - - 2671 - - - 2204 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5841 498.8 -7.9 897 5845 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.117 825 -507.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5880 502.1 -8.4 900 5884 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.102 2205 516.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6206 526.4 -8.5 930 6207 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6523 553.1 -9.2 960 6528 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.117 824 -502.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6555 556.5 -10.6 962 6562 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 2197 508.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6884 588.5 -9.7 993 6889 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.118 3646 503.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6935 593.9 -10.1 997 6939 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.093 2205 -529.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7253 618.4 -6.6 1015 7257 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.123 818 -498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7293 620.9 -6.9 1017 7297 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.103 2209 515.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7619 644.2 -7.7 1033 7621 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7929 669.6 -7.9 1048 7930 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8238 694.5 -9.4 1063 8243 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.127 3647 495.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8304 701.2 -10.3 1066 8308 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.097 2203 -519.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8626 732.4 -9.2 1082 8630 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.130 821 -488.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8688 738.0 -8.9 1085 8692 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.107 2201 511.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9014 765.8 -9.5 1101 9015 done -1.29 - - 2671 - - - 2201 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9323 790.9 -7.6 1116 9325 done -1.29 - - 2671 - - - 2201 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9633 813.5 -6.8 1131 9637 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.133 3645 489.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9676 816.7 -7.0 1133 9681 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.101 2211 -515.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9998 840.5 -7.8 1149 10003 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.136 817 -484.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10030 843.3 -9.2 1150 10037 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.108 2208 511.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10346 868.1 -7.8 1166 10351 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.133 3646 487.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10373 870.4 -8.4 1167 10378 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.104 2209 -513.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10689 895.1 -8.0 1182 10690 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10999 914.0 -0.1 1197 11004 roll -1.45 0.12 0.070 2639 -266.7 2.92 0.127 3646 491.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11114 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11114 begin apogee
11123 914.0 - 1202 11295 done -0.35 1.10 0.073 2878 217.3 - - 2321 - - 164.52 1.367 3085 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
11296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11296 begin climb
11299 913.8 - 1211 11471 roll 1.29 1.62 0.056 3240 223.5 3.08 0.127 3733 458.4 194.7 161.60 1.329 2290 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
11544 893.1 12.9 1222 11551 done 1.16 0.15 0.115 3214 -173.3 2.80 0.104 2329 -501.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11860 855.9 11.5 1238 11865 roll 1.11 - - 3214 - 2.95 0.126 3738 477.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11892 851.8 12.0 1239 11899 done 1.02 0.17 0.111 3182 -188.2 2.83 0.106 2330 -497.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12208 818.1 11.1 1255 12210 done 1.02 - - 3182 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12517 785.1 10.2 1270 12521 roll 1.02 - - 3182 - 2.92 0.135 919 -483.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12555 781.0 10.8 1272 12560 done 1.02 - - 3182 - 2.80 0.107 2333 505.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12882 747.1 10.5 1288 12886 roll 1.02 - - 3182 - 2.92 0.129 3739 481.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12921 742.6 10.5 1290 12925 done 0.98 - - 3182 - 2.80 0.101 2330 -503.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13247 709.6 9.3 1306 13267 done 1.00 - - 3182 - - - 2331 - 215.3 18.35 1.215 2207 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
13576 673.0 11.5 1322 13577 done 1.00 - - 3181 - - - 2330 - 215.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13885 635.4 12.0 1337 13887 done 1.00 - - 3182 - - - 2330 - 215.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14194 600.1 11.9 1352 14195 done 1.00 - - 3182 - - - 2331 - 215.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14513 565.8 10.3 1381 14515 done 1.00 - - 3182 - - - 2331 - 215.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14831 532.9 11.1 1411 14832 done 1.00 - - 3182 - - - 2331 - 215.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15150 497.2 10.5 1441 15155 roll 1.00 - - 3182 - 2.85 0.114 3739 494.0 215.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15182 493.4 11.6 1443 15189 done 1.00 - - 3182 - 2.70 0.091 2339 -518.5 215.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15509 464.1 8.3 1474 15559 roll 1.06 - - 3182 - 2.90 0.112 916 -490.7 264.6 42.22 1.057 2006 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
15575 457.9 8.7 1480 15614 done 1.11 - - 3182 - 2.78 0.096 2336 510.8 301.8 33.22 1.017 1853 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
15932 420.0 11.9 1514 15936 roll 1.11 - - 3182 - 2.83 0.112 3738 495.4 301.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15952 417.3 12.6 1515 15959 done 1.11 - - 3182 - 2.72 0.090 2332 -516.9 301.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16279 375.4 13.7 1546 16280 done 1.11 - - 3182 - - - 2332 - 301.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16602 331.6 11.9 1588 16608 done 1.11 - - 3182 - - - 2332 - 301.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16946 293.7 9.7 1649 16963 roll 1.12 - - 3182 - 2.90 0.109 3737 484.5 311.6 8.48 0.890 1814 -3.8 0.132 - - - - - - - - -
16986 289.4 10.9 1656 16992 done 1.12 - - 3182 - 2.70 0.088 2343 -516.3 311.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17330 254.3 9.0 1717 17357 done 1.16 0.12 0.064 3214 266.7 - - 2343 - 339.3 24.75 0.906 1701 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
17695 209.8 12.2 1782 17700 done 1.16 - - 3214 - - - 2344 - 339.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18038 164.7 13.7 1843 18043 done 1.16 - - 3214 - - - 2344 - 339.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18380 113.5 14.2 1904 18387 roll 1.16 - - 3214 - 2.78 0.104 916 -513.7 339.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18404 109.8 16.0 1908 18410 done 1.16 - - 3214 - 2.72 0.089 2353 528.3 339.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18748 62.6 11.5 1969 18754 roll 1.16 - - 3214 - 2.72 0.105 3736 508.5 339.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18794 57.1 13.2 1977 18800 done 1.16 - - 3214 - 2.65 0.085 2347 -524.2 339.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19138 13.5 11.3 2038 19145 roll 1.16 - - 3214 - 2.75 0.101 912 -521.8 339.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19168 9.7 12.3 2043 19175 done 1.16 - - 3214 - 2.70 0.086 2352 533.3 339.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19230 begin surface coast
19248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19248 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.85 11.52 0.044 589 -227.9 - - 2232 - 341.70 - - 1692 - - - - - - - -