SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.44 of 150.00 AH used of 24V (77.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.55 of 110.00 AH used of 10V (79.50% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 218 - - - 2288 - -116.7 -7.22 - 2032 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 119 roll -0.80 8.90 0.232 2500 256.4 2.20 0.053 3705 644.1 -116.7 -77.65 - 3479 -18.6 - - - - - - - - - -
126 2.8 -0.5 18 134 done -1.09 0.22 0.097 2420 -363.6 2.10 0.023 2280 -678.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
465 48.9 -13.7 79 470 done -0.82 0.25 0.190 2492 288.0 - - 2279 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
806 82.1 -9.2 140 813 roll -0.68 0.17 0.190 2540 282.4 2.08 0.036 926 -650.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
860 86.7 -8.5 149 865 done -0.62 - - 2540 - 2.03 0.028 2306 679.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1200 115.9 -8.8 210 1206 roll -0.58 0.12 0.202 2572 266.7 2.10 0.035 913 -663.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1261 121.2 -8.3 219 1267 done -0.58 - - 2572 - 2.08 0.028 2301 667.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1579 143.1 -6.6 235 1583 roll -0.61 - - 2572 - 2.08 0.040 3704 674.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1641 147.3 -6.6 238 1645 done -0.66 - - 2572 - 2.00 0.023 2298 -703.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1974 168.5 -6.6 254 1975 done -0.70 - - 2572 - - - 2293 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2284 190.3 -6.9 269 2286 done -0.73 0.12 0.137 2531 -341.7 - - 2290 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2592 216.2 -8.5 284 2593 done -0.68 - - 2531 - - - 2290 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2903 240.7 -7.4 299 2905 done -0.63 0.12 0.190 2562 258.3 - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3211 260.2 -6.2 314 3215 roll -0.63 - - 2562 - 2.12 0.040 3704 667.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3279 264.2 -6.3 317 3282 done -0.67 - - 2562 - 2.00 0.023 2293 -705.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3610 284.9 -6.5 333 3614 roll -0.67 - - 2562 - 2.00 0.035 918 -687.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3665 289.0 -7.3 335 3669 done -0.67 - - 2562 - 2.05 0.028 2299 673.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3995 311.0 -6.8 349 3999 roll -0.67 - - 2562 - 2.08 0.040 3701 674.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4091 317.9 -7.3 352 4095 done -0.71 - - 2562 - 1.98 0.022 2294 -710.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4431 341.9 -7.2 363 4433 done -0.71 - - 2562 - - - 2290 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4737 364.3 -7.5 373 4741 roll -0.71 - - 2562 - 2.10 0.040 3698 670.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4804 368.7 -6.5 375 4808 done -0.76 0.12 0.131 2521 -341.7 1.98 0.022 2286 -713.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5132 394.8 -8.0 386 5135 roll -0.70 - - 2521 - 1.98 0.034 929 -685.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5244 404.4 -8.4 389 5248 done -0.62 0.15 0.186 2559 253.3 2.00 0.028 2309 690.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5566 425.5 -6.5 400 5570 roll -0.62 - - 2559 - 2.03 0.040 3697 683.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5644 430.2 -5.6 402 5647 done -0.67 - - 2559 - 1.95 0.023 2305 -713.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5973 449.6 -6.0 413 5974 done -0.70 - - 2559 - - - 2305 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6280 468.5 -6.0 423 6281 done -0.74 0.12 0.133 2518 -341.7 - - 2301 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6585 492.1 -8.1 433 6589 roll -0.70 - - 2518 - 2.10 0.041 3698 665.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6653 497.6 -8.1 435 6658 done -0.67 0.12 0.182 2549 258.3 1.98 0.023 2290 -711.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7014 524.9 -8.0 442 7015 done -0.67 - - 2549 - - - 2289 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7319 544.9 -6.2 447 7322 roll -0.67 - - 2549 - 2.12 0.041 3698 664.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7385 549.3 -6.6 448 7389 done -0.71 - - 2549 - 2.00 0.024 2315 -691.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7750 575.0 -7.3 454 7752 done -0.74 - - 2549 - - - 2315 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8055 595.2 -6.5 459 8059 roll -0.77 - - 2549 - 2.08 0.041 3694 663.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8155 601.3 -6.3 460 8160 done -0.82 0.15 0.123 2501 -320.0 1.98 0.024 2291 -708.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8481 626.9 -8.0 466 8482 done -0.75 - - 2500 - - - 2291 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8784 651.5 -8.2 471 8786 done -0.68 0.15 0.189 2540 266.7 - - 2286 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9087 672.1 -6.7 476 9091 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.043 3693 663.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9175 678.4 -7.5 477 9180 done -0.68 - - 2540 - 2.03 0.025 2311 -680.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9519 701.0 -6.7 483 9520 done -0.68 - - 2540 - - - 2310 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9821 722.1 -7.0 488 9825 roll -0.68 - - 2540 - 2.10 0.044 3696 660.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9904 728.1 -7.1 489 9909 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.026 2297 -682.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10253 752.1 -6.9 495 10254 done -0.68 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10556 772.3 -6.6 500 10560 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.044 3697 660.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10611 776.1 -6.6 500 10617 done -0.72 - - 2540 - 2.03 0.026 2296 -690.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10920 796.1 -6.5 506 10921 done -0.72 - - 2540 - - - 2295 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11224 816.2 -6.6 511 11225 done -0.72 - - 2540 - - - 2295 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11526 836.1 -6.5 516 11530 roll -0.72 - - 2540 - 2.12 0.044 3691 658.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11594 840.5 -6.2 517 11597 done -0.75 - - 2540 - 2.03 0.027 2298 -686.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11959 863.8 -6.3 523 11960 done -0.75 - - 2540 - - - 2294 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12262 883.4 -6.4 528 12266 roll -0.75 - - 2540 - 2.12 0.044 3691 659.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12317 886.9 -6.1 528 12323 done -0.79 - - 2540 - 2.03 0.027 2293 -688.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12502 begin apogee
12508 897.3 5.5 532 12607 done -0.24 0.47 0.160 2684 306.4 - - 2640 - - 96.28 1.473 3006 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
12608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12608 begin climb
12610 899.3 - 533 12723 roll 0.80 1.08 0.113 3020 311.1 2.38 0.046 4033 585.3 116.7 104.22 1.386 2528 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
12824 891.8 8.7 537 12829 done 0.55 0.32 0.179 2948 -225.0 2.15 0.026 2650 -643.3 116.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
13178 872.2 5.6 543 13212 roll 0.59 - - 2947 - 2.33 0.048 4042 597.4 148.3 26.77 1.374 2400 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
13234 868.5 6.7 543 13244 done 0.53 - - 2952 - 2.12 0.028 2650 -656.6 152.6 5.38 1.022 2383 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
13605 843.7 6.7 550 13614 roll 0.54 - - 2953 - 2.20 0.048 4040 631.8 156.9 4.60 1.045 2366 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
13642 840.8 7.5 550 13646 done 0.46 0.17 0.185 2917 -211.8 2.10 0.028 2627 -672.9 156.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13974 822.2 5.5 556 14010 roll 0.56 - - 2916 - 2.28 0.047 4036 618.0 190.2 30.70 1.377 2229 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
14021 819.3 5.7 556 14056 done 0.66 0.17 0.101 2982 388.2 2.12 0.028 2641 -658.0 219.2 27.58 1.324 2111 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
14399 786.2 8.9 563 14403 roll 0.66 - - 2982 - 2.20 0.048 4038 635.0 219.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14448 781.1 10.5 563 14453 done 0.58 0.10 0.170 2962 -200.0 2.10 0.028 2649 -661.4 219.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14768 754.5 8.3 569 14772 roll 0.58 - - 2961 - 2.17 0.048 4042 641.9 219.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14783 753.2 8.3 569 14787 done 0.58 - - 2967 - 2.10 0.028 2649 -663.3 219.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15132 723.4 8.5 575 15136 roll 0.58 - - 2967 - 2.17 0.048 4045 643.3 219.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15164 720.4 9.6 575 15169 done 0.54 0.12 0.203 2946 -175.0 2.08 0.028 2636 -677.4 219.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15490 696.0 7.4 581 15491 done 0.59 - - 2946 - - - 2636 - 219.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15793 673.8 7.4 586 15797 roll 0.65 - - 2941 - 2.17 0.048 4039 646.5 219.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15808 672.6 7.3 586 15813 done 0.69 0.08 0.100 2981 500.0 2.10 0.028 2641 -665.7 219.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16156 642.1 8.8 592 16160 roll 0.69 - - 2981 - 2.15 0.048 4039 650.2 219.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16188 639.0 9.6 592 16192 done 0.61 - - 2988 - 2.08 0.028 2652 -666.8 219.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16520 609.4 8.9 598 16525 roll 0.58 0.12 0.204 2954 -283.3 2.15 0.048 4040 645.6 219.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16557 606.0 8.8 598 16562 done 0.58 - - 2961 - 2.08 0.028 2655 -665.9 219.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16890 579.9 7.9 604 16891 done 0.58 - - 2961 - - - 2654 - 219.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17192 557.1 7.5 609 17196 roll 0.58 - - 2961 - 2.15 0.048 4046 647.4 219.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17225 554.2 8.8 609 17229 done 0.58 - - 2962 - 2.10 0.028 2649 -665.2 219.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17557 529.7 7.1 615 17561 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.048 4047 644.2 219.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17594 526.6 7.7 615 17599 done 0.58 - - 2962 - 2.10 0.028 2648 -666.2 219.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17927 501.2 7.9 621 17931 roll 0.61 - - 2962 - 2.15 0.047 4040 647.4 219.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17953 498.9 8.3 621 17957 done 0.61 - - 2962 - 2.10 0.028 2638 -667.6 219.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18293 472.4 7.7 632 18297 roll 0.61 - - 2962 - 2.15 0.047 4040 652.1 219.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18321 470.0 8.0 633 18325 done 0.61 - - 2962 - 2.05 0.028 2637 -684.4 219.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18656 442.8 8.2 644 18659 roll 0.65 - - 2962 - 2.08 0.039 1246 -668.8 219.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18666 441.8 8.5 644 18670 done 0.69 - - 2962 - 2.15 0.034 2653 654.4 219.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18996 414.3 8.2 655 19001 roll 0.73 0.12 0.123 3014 433.3 2.12 0.037 1242 -665.6 219.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19024 411.5 9.5 656 19028 done 0.73 - - 3014 - 2.12 0.034 2661 669.3 219.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19359 379.0 9.7 667 19364 roll 0.66 0.12 0.189 2982 -266.7 2.10 0.045 4047 660.0 219.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19402 374.5 9.6 668 19407 done 0.62 - - 2987 - 2.08 0.026 2649 -672.1 219.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19732 345.4 8.7 679 19733 done 0.62 - - 2987 - - - 2649 - 219.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20038 318.5 8.6 689 20042 roll 0.62 - - 2987 - 2.15 0.044 4053 653.0 219.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20082 314.3 9.6 690 20086 done 0.56 0.15 0.198 2951 -240.0 2.08 0.025 2641 -678.8 219.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20407 291.4 6.9 703 20408 done 0.64 - - 2951 - - - 2639 - 219.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20716 269.8 7.2 718 20718 done 0.71 0.12 0.121 2994 358.3 - - 2638 - 219.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21026 242.0 8.9 733 21030 roll 0.71 - - 2993 - 2.15 0.044 4054 658.6 219.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21059 238.6 10.8 734 21066 done 0.64 0.12 0.202 2971 -183.3 2.03 0.025 2641 -696.1 219.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21375 212.6 7.8 750 21379 roll 0.67 - - 2970 - 2.15 0.044 4054 657.2 219.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21396 210.6 7.8 751 21401 done 0.67 - - 2974 - 2.05 0.025 2650 -684.9 219.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21725 186.2 7.5 767 21726 done 0.67 - - 2973 - - - 2649 - 219.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22032 162.0 7.8 782 22036 roll 0.67 - - 2974 - 2.12 0.044 4050 660.8 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22071 158.8 8.3 784 22074 done 0.67 - - 2974 - 2.03 0.025 2638 -695.6 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22403 132.6 8.1 800 22407 roll 0.67 - - 2974 - 2.15 0.043 4050 656.7 219.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22418 131.3 7.7 800 22426 done 0.67 - - 2973 - 2.05 0.025 2652 -682.0 219.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22747 105.1 7.9 840 22753 done 0.67 - - 2974 - - - 2650 - 219.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23092 76.9 8.9 901 23098 roll 0.67 - - 2974 - 2.12 0.043 4056 663.2 219.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23109 75.3 9.0 904 23115 done 0.67 - - 2974 - 2.05 0.025 2650 -685.9 219.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23448 49.0 6.9 965 23453 roll 0.67 - - 2974 - 2.12 0.043 4058 664.2 219.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23483 46.1 8.5 971 23488 done 0.67 - - 2974 - 2.03 0.025 2644 -696.6 219.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23816 17.6 9.6 1032 23822 done 0.67 - - 2974 - - - 2642 - 219.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23970 begin surface coast
24013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24013 begin surface
SM 3.46 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2278 - 275.23 42.83 0.750 1883 -5.1 0.002 - - - - - -