SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.59 of 150.00 AH used of 24V (76.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.66 of 110.00 AH used of 10V (79.40% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.80 - - 218 - - - 2278 - -116.7 -7.03 - 2029 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 119 roll -0.80 8.85 0.229 2504 258.3 2.08 0.049 915 -655.3 -116.7 -78.03 - 3480 -18.6 - - - - - - - - - -
364 26.6 -10.1 61 371 done -0.66 0.17 0.195 2550 270.6 2.10 0.028 2320 669.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
699 55.4 -8.8 122 706 roll -0.66 - - 2550 - 2.10 0.041 3695 654.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
744 59.3 -8.2 130 752 done -0.66 - - 2551 - 2.03 0.023 2307 -683.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1086 85.8 -7.6 191 1092 roll -0.66 - - 2551 - 2.05 0.035 911 -681.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1153 91.1 -7.9 203 1158 done -0.66 - - 2550 - 2.05 0.028 2307 681.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1495 121.7 -7.5 262 1496 done -0.66 - - 2550 - - - 2307 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1806 143.6 -7.4 277 1810 roll -0.66 - - 2550 - 2.05 0.040 3701 680.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1851 147.2 -8.0 279 1854 done -0.66 - - 2551 - 2.00 0.022 2296 -702.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2178 170.3 -7.1 295 2182 roll -0.66 - - 2550 - 2.03 0.034 909 -683.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2246 175.7 -7.9 298 2250 done -0.66 - - 2550 - 2.05 0.028 2313 684.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2571 198.5 -7.4 314 2572 done -0.66 - - 2550 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2881 223.1 -8.5 329 2882 done -0.66 - - 2550 - - - 2313 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3190 247.5 -7.9 344 3191 done -0.66 - - 2550 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3500 273.2 -8.0 359 3501 done -0.66 - - 2550 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3809 297.0 -7.8 374 3810 done -0.66 - - 2550 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4126 322.1 -7.9 385 4127 done -0.66 - - 2551 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4432 344.8 -7.2 395 4433 done -0.66 - - 2550 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4738 366.6 -7.3 405 4739 done -0.66 - - 2551 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5045 388.3 -7.2 415 5049 roll -0.66 - - 2550 - 2.05 0.040 3709 681.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5093 391.9 -7.2 416 5098 done -0.66 - - 2550 - 2.05 0.022 2290 -692.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5413 413.6 -6.7 427 5416 roll -0.66 - - 2550 - 2.00 0.035 913 -688.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5484 419.3 -7.8 429 5488 done -0.66 - - 2550 - 2.05 0.028 2297 675.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5820 443.5 -7.2 440 5824 roll -0.66 - - 2551 - 2.05 0.040 3698 683.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5897 449.3 -7.5 442 5901 done -0.66 - - 2550 - 2.03 0.022 2288 -694.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6221 471.0 -6.5 453 6222 done -0.66 - - 2550 - - - 2288 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6527 493.6 -7.3 463 6531 roll -0.66 - - 2551 - 2.12 0.040 3702 667.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6634 500.7 -6.6 466 6637 done -0.70 - - 2551 - 1.98 0.023 2302 -707.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6959 521.3 -6.4 472 6963 roll -0.70 - - 2550 - 2.03 0.035 913 -684.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7020 525.7 -7.8 472 7026 done -0.70 - - 2550 - 2.05 0.028 2295 674.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7330 546.7 -6.7 478 7334 roll -0.70 - - 2550 - 2.10 0.041 3712 674.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7392 550.6 -6.5 478 7399 done -0.74 - - 2550 - 2.00 0.024 2297 -707.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7701 570.9 -6.6 484 7706 roll -0.78 0.12 0.129 2509 -341.7 2.03 0.036 923 -676.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7751 575.2 -9.7 484 7755 done -0.71 - - 2509 - 2.03 0.028 2310 683.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8065 600.6 -7.9 490 8070 roll -0.65 0.15 0.197 2548 260.0 2.08 0.042 3698 667.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8128 604.4 -6.0 491 8132 done -0.70 - - 2548 - 1.98 0.024 2302 -705.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8499 627.9 -6.5 497 8500 done -0.74 - - 2548 - - - 2301 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8802 648.5 -6.8 502 8806 roll -0.77 - - 2548 - 2.12 0.042 3705 662.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8887 654.3 -7.2 503 8891 done -0.82 0.15 0.122 2499 -326.7 2.00 0.025 2295 -705.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9229 682.6 -8.3 509 9230 done -0.75 - - 2499 - - - 2293 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9532 707.4 -8.1 514 9534 done -0.69 0.15 0.189 2538 260.0 - - 2291 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9836 727.8 -6.6 519 9840 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.044 3705 657.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9897 731.9 -6.4 519 9902 done -0.72 - - 2539 - 2.00 0.026 2312 -696.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10206 751.3 -6.3 525 10207 done -0.72 - - 2539 - - - 2312 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10509 770.8 -6.4 530 10513 roll -0.72 - - 2539 - 2.12 0.044 3706 657.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10586 776.2 -7.2 531 10590 done -0.75 - - 2539 - 2.08 0.026 2299 -676.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10946 800.3 -6.8 537 10950 roll -0.75 - - 2539 - 2.12 0.044 3697 659.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10996 803.7 -6.6 537 11000 done -0.79 - - 2539 - 2.03 0.026 2297 -689.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11304 824.8 -6.8 542 11306 done -0.79 - - 2539 - - - 2297 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11608 844.8 -6.6 547 11612 roll -0.79 - - 2539 - 2.15 0.044 3705 654.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11702 851.3 -7.3 548 11707 done -0.82 0.12 0.134 2501 -316.7 2.05 0.027 2284 -693.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12033 877.8 -8.2 554 12034 done -0.77 - - 2501 - - - 2282 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12337 902.4 -8.0 559 12339 done -0.71 0.12 0.199 2531 250.0 - - 2281 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12639 923.0 -6.8 564 12643 roll -0.71 - - 2531 - 2.15 0.044 3697 658.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12711 928.1 -6.8 565 12716 done -0.71 - - 2531 - 2.05 0.027 2310 -676.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13078 951.0 -6.3 571 13079 done -0.71 - - 2531 - - - 2310 - -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13380 970.5 -6.5 576 13384 roll -0.71 - - 2531 - 2.12 0.044 3700 655.7 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13388 begin apogee
13394 971.2 6.5 576 13494 done -0.24 0.47 0.160 2678 312.8 - - 2625 - - 96.62 1.525 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13495 begin climb
13497 972.9 - 577 13613 roll 0.80 1.05 0.113 3012 318.1 2.50 0.047 4029 561.6 116.7 105.15 1.434 2528 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13624 970.9 7.3 579 13629 done 0.59 0.25 0.179 2963 -196.0 2.20 0.027 2662 -621.4 116.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13984 947.8 6.4 585 13996 done 0.54 - - 2963 - - - 2662 - 127.8 9.68 1.341 2484 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
14286 927.2 6.8 590 14288 done 0.49 0.15 0.198 2925 -253.3 - - 2661 - 129.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14590 909.7 5.7 595 14620 done 0.53 - - 2925 - - - 2661 - 159.1 28.30 1.430 2357 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
14893 891.0 6.2 600 14911 done 0.59 - - 2925 - - - 2661 - 176.7 16.42 1.394 2285 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
15196 871.8 6.4 605 15211 done 0.66 0.15 0.111 2976 340.0 - - 2660 - 188.9 12.23 1.368 2235 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
15499 846.5 8.4 610 15500 done 0.62 - - 2976 - - - 2661 - 188.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15802 821.1 8.4 615 15803 done 0.58 - - 2976 - - - 2660 - 188.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16105 795.2 8.5 620 16109 roll 0.54 0.12 0.183 2940 -300.0 2.15 0.048 4035 639.5 188.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16131 792.9 9.2 620 16135 done 0.54 - - 2948 - 2.10 0.028 2647 -661.0 188.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16474 766.8 7.6 626 16478 roll 0.54 - - 2948 - 2.15 0.048 4035 645.6 188.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16494 765.0 7.8 626 16499 done 0.54 - - 2951 - 2.08 0.029 2656 -663.0 188.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16838 738.0 7.8 632 16842 roll 0.54 - - 2951 - 2.15 0.048 4040 643.7 188.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16853 736.6 8.0 632 16858 done 0.54 - - 2951 - 2.10 0.029 2650 -661.9 188.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17202 710.4 7.5 638 17205 roll 0.54 - - 2951 - 2.15 0.048 4040 646.5 188.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17217 709.1 7.6 638 17221 done 0.54 - - 2951 - 2.10 0.029 2641 -666.2 188.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17566 683.2 7.4 644 17570 roll 0.54 - - 2951 - 2.15 0.048 4035 648.4 188.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17592 680.9 8.8 644 17596 done 0.54 - - 2951 - 2.08 0.028 2653 -664.4 188.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17935 655.0 7.5 650 17939 roll 0.54 - - 2951 - 2.15 0.048 4044 647.0 188.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17950 653.7 7.8 650 17954 done 0.54 - - 2951 - 2.10 0.029 2649 -664.3 188.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18298 627.8 7.4 656 18300 done 0.54 - - 2950 - - - 2649 - 188.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18602 606.6 6.9 661 18605 roll 0.54 - - 2951 - 2.15 0.048 4037 645.6 188.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18628 604.5 8.1 661 18632 done 0.54 - - 2951 - 2.08 0.028 2650 -666.8 188.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18965 580.5 7.1 667 18967 done 0.54 - - 2951 - - - 2650 - 188.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19268 559.1 7.1 672 19269 done 0.54 - - 2951 - - - 2650 - 188.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19571 538.3 6.8 677 19575 roll 0.55 - - 2951 - 2.15 0.048 4034 643.7 190.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19587 537.2 7.1 677 19591 done 0.55 - - 2951 - 2.08 0.029 2650 -665.4 190.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19936 512.9 6.9 683 19937 done 0.58 - - 2951 - - - 2650 - 190.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20240 492.7 6.5 689 20251 done 0.62 - - 2951 - - - 2650 - 200.2 9.70 1.188 2189 -3.6 0.162 - - - - - - - - -
20547 471.9 6.9 699 20548 done 0.66 - - 2951 - - - 2650 - 200.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20852 449.2 7.6 709 20857 roll 0.70 0.12 0.126 2995 366.7 2.17 0.047 4038 639.6 200.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20867 447.8 7.7 709 20871 done 0.70 - - 3001 - 2.08 0.027 2652 -666.3 200.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21191 419.7 8.7 720 21195 roll 0.65 - - 3000 - 2.12 0.046 4035 652.4 200.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21247 414.2 9.5 721 21252 done 0.54 0.22 0.192 2943 -259.1 2.05 0.027 2630 -685.4 200.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21560 395.0 5.6 731 21594 roll 0.65 - - 2943 - 2.25 0.046 4033 623.6 232.1 28.58 1.062 2058 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
21634 390.1 7.3 733 21639 done 0.68 0.12 0.123 2989 383.3 2.10 0.026 2637 -664.8 232.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21962 362.0 8.9 744 21964 done 0.68 - - 2989 - - - 2637 - 232.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22269 335.1 8.7 754 22273 roll 0.68 - - 2989 - 2.15 0.044 4037 651.2 232.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22307 331.3 9.5 755 22311 done 0.62 - - 2989 - 2.05 0.025 2658 -672.7 232.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22635 302.4 8.8 766 22637 done 0.62 - - 2989 - - - 2657 - 232.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22957 273.2 9.6 781 22958 done 0.62 - - 2990 - - - 2658 - 232.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23264 242.9 9.3 796 23265 done 0.62 - - 2989 - - - 2657 - 232.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23574 215.6 8.7 811 23578 roll 0.62 - - 2989 - 2.10 0.044 4036 656.7 232.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23607 212.2 9.3 812 23614 done 0.57 0.08 0.163 2955 -425.0 2.05 0.025 2638 -682.0 232.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23923 189.3 7.0 828 23924 done 0.64 - - 2956 - - - 2638 - 232.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24234 166.8 7.8 843 24236 done 0.71 0.12 0.125 2997 341.7 - - 2635 - 232.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24541 139.6 8.3 858 24545 roll 0.71 - - 2998 - 2.12 0.044 4040 662.7 232.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24584 135.4 9.7 860 24588 done 0.65 - - 3000 - 2.03 0.025 2661 -679.3 232.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24911 107.3 9.6 892 24918 roll 0.62 0.15 0.194 2963 -246.7 2.15 0.044 4035 639.1 232.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24937 104.7 10.7 896 24943 done 0.62 - - 2963 - 2.03 0.025 2648 -683.3 232.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25281 75.3 5.9 957 25307 done 0.72 - - 2963 - - - 2645 - 257.7 22.60 0.799 1953 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
25643 52.5 10.7 1022 25651 done 0.80 0.17 0.106 3023 352.9 - - 2643 - 257.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25982 12.8 7.0 1083 25988 done 0.70 0.12 0.178 2992 -258.3 - - 2643 - 257.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26051 begin surface coast
26093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26093 begin surface
SM 4.06 - - - - -7.96 - - 216 - - - 2282 - 275.23 13.43 0.745 1884 -4.8 0.003 - - - - - -