NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.41 of 91.80 AH used of 24V (49.44% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 37.15 of 100.00 AH used of 10V (62.85% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 591 - - - 2225 - -194.7 -59.78 - 3470 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -7.2 11 122 roll -1.29 12.32 0.186 2669 168.7 2.72 0.110 822 -515.8 -194.7 -9.20 - 3881 -44.7 - - - - - - - - - -
129 10.2 -14.1 17 136 done -0.95 0.40 0.104 2748 197.5 2.67 0.084 2239 530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
276 18.9 -5.5 42 282 roll -1.04 - - 2748 - 2.72 0.097 822 -521.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
421 27.5 -7.0 67 428 done -1.11 0.15 0.054 2706 -280.0 2.60 0.086 2203 531.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
565 39.4 -7.9 92 571 done -1.11 - - 2706 - - - 2203 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
706 51.3 -8.2 117 712 roll -1.11 - - 2706 - 2.78 0.100 3644 518.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
742 54.5 -8.9 123 748 done -1.18 - - 2706 - 2.72 0.081 2183 -537.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1086 82.0 -7.7 184 1092 roll -1.18 - - 2706 - 2.83 0.100 3644 516.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1133 85.9 -8.4 192 1139 done -1.24 - - 2706 - 2.72 0.084 2190 -534.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1477 113.2 -7.7 253 1483 roll -1.24 - - 2706 - 2.83 0.101 3647 514.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1513 116.0 -8.2 259 1520 done -1.30 0.12 0.064 2673 -275.0 2.72 0.084 2198 -532.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1856 146.9 -8.9 320 1862 done -1.30 - - 2673 - - - 2197 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2200 178.1 -9.5 381 2205 done -1.30 - - 2673 - - - 2197 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2544 209.4 -9.3 442 2550 roll -1.30 - - 2674 - 2.83 0.105 3643 511.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2574 212.4 -10.1 447 2580 done -1.30 - - 2673 - 2.72 0.087 2200 -530.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2917 245.4 -9.9 508 2923 done -1.30 - - 2673 - - - 2201 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3260 278.5 -9.5 569 3266 roll -1.30 - - 2673 - 2.85 0.110 3647 507.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3296 282.0 -10.0 575 3302 done -1.30 - - 2673 - 2.72 0.088 2206 -529.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3639 316.8 -10.3 636 3645 done -1.30 - - 2673 - - - 2206 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3987 352.2 -9.9 696 3988 done -1.30 - - 2674 - - - 2206 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4305 381.6 -9.0 726 4306 done -1.30 - - 2673 - - - 2206 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4625 408.4 -8.3 756 4630 roll -1.30 - - 2673 - 2.85 0.112 3648 506.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4666 412.1 -8.8 759 4671 done -1.30 - - 2673 - 2.72 0.091 2213 -527.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4995 440.1 -8.6 789 5000 done -1.30 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5320 467.8 -8.0 820 5321 done -1.30 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5639 493.2 -7.9 850 5640 done -1.30 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5957 520.3 -9.0 880 5961 roll -1.30 - - 2673 - 2.83 0.112 3642 504.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5998 523.9 -9.6 883 6003 done -1.30 - - 2673 - 2.72 0.092 2209 -526.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6326 555.0 -9.4 913 6332 done -1.30 - - 2673 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6653 585.2 -9.0 944 6658 roll -1.30 - - 2673 - 2.85 0.114 3649 505.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6681 588.0 -9.9 946 6686 done -1.30 - - 2674 - 2.75 0.094 2209 -523.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7011 615.8 -8.2 968 7012 done -1.30 - - 2673 - - - 2210 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7321 641.9 -8.4 983 7322 done -1.30 - - 2674 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7629 667.8 -8.6 998 7634 roll -1.30 - - 2674 - 2.88 0.119 3644 498.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7668 671.3 -9.0 1000 7673 done -1.30 - - 2673 - 2.75 0.097 2214 -520.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7995 697.9 -8.0 1016 7997 done -1.30 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8305 722.9 -8.3 1031 8306 done -1.30 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8613 749.2 -8.5 1046 8615 done -1.30 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8924 776.9 -9.1 1061 8925 done -1.30 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9232 805.5 -9.8 1076 9237 roll -1.30 - - 2673 - 2.92 0.127 3648 490.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9288 811.2 -10.2 1078 9294 done -1.30 - - 2673 - 2.78 0.102 2217 -514.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9604 840.6 -9.5 1094 9605 done -1.30 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9913 869.4 -9.1 1109 9918 roll -1.30 - - 2673 - 2.90 0.127 3645 492.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9946 872.6 -9.7 1110 9952 done -1.30 - - 2673 - 2.78 0.105 2222 -511.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10262 899.9 -8.6 1126 10267 roll -1.30 - - 2673 - 2.90 0.127 3648 491.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10289 902.6 -9.4 1127 10293 done -1.30 - - 2673 - 2.78 0.106 2229 -510.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10605 928.3 -7.9 1142 10606 done -1.30 - - 2673 - - - 2229 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10913 953.0 -8.0 1157 10918 roll -1.30 - - 2673 - 2.88 0.127 3642 490.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10946 955.9 -8.8 1158 10952 done -1.30 - - 2673 - 2.75 0.106 2236 -511.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11262 981.7 -8.2 1174 11263 done -1.30 - - 2673 - - - 2236 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11362 begin apogee
11368 990.9 8.9 1179 11537 done -0.35 1.02 0.097 2882 204.9 - - 2332 - - 165.85 1.421 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11538 begin climb
11541 997.6 - 1187 11709 done 1.29 1.62 0.061 3239 220.4 - - 2332 - 194.7 163.93 1.387 2290 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
12014 948.6 12.5 1210 12015 done 1.20 - - 3239 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12321 910.0 12.2 1225 12326 roll 1.11 0.15 0.115 3208 -206.7 2.95 0.130 3738 476.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12354 905.8 11.8 1226 12361 done 1.03 0.12 0.117 3186 -183.3 2.83 0.107 2334 -496.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12670 874.7 10.0 1242 12671 done 1.04 - - 3186 - - - 2335 - 196.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12979 842.6 10.7 1257 12980 done 1.04 - - 3186 - - - 2335 - 196.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13289 809.9 10.2 1272 13290 done 1.04 - - 3186 - - - 2335 - 196.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13598 778.8 10.0 1287 13600 done 1.04 - - 3186 - - - 2335 - 196.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13907 746.8 10.5 1302 13911 roll 1.04 - - 3186 - 2.90 0.130 916 -489.3 196.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13961 740.8 10.4 1304 13968 done 1.04 - - 3186 - 2.80 0.107 2343 509.6 196.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14277 709.0 10.2 1320 14278 done 1.04 - - 3186 - - - 2343 - 196.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14587 677.1 10.3 1335 14588 done 1.04 - - 3186 - - - 2343 - 196.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14896 645.2 10.2 1350 14900 roll 1.04 - - 3186 - 2.85 0.114 913 -501.8 196.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14944 639.8 10.8 1352 14949 done 1.04 - - 3186 - 2.78 0.101 2334 511.2 196.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15261 609.9 9.1 1367 15290 roll 1.07 - - 3186 - 2.95 0.122 3738 475.9 222.8 24.10 1.156 2175 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
15313 604.8 10.3 1369 15319 done 1.07 - - 3186 - 2.78 0.094 2321 -509.7 222.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15637 574.0 9.4 1397 15656 done 1.09 - - 3186 - - - 2321 - 239.4 15.57 1.099 2108 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
15976 540.1 10.1 1429 15977 done 1.09 - - 3186 - - - 2321 - 239.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16292 507.8 11.0 1459 16293 done 1.09 - - 3186 - - - 2320 - 239.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16611 472.5 11.2 1489 16612 done 1.09 - - 3185 - - - 2321 - 239.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16929 438.8 10.4 1519 16934 roll 1.09 - - 3186 - 2.85 0.110 3740 497.9 239.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16980 433.1 11.3 1523 16985 done 1.09 - - 3186 - 2.72 0.090 2333 -517.3 239.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17305 400.0 10.7 1553 17306 done 1.09 - - 3186 - - - 2334 - 239.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17624 366.4 10.7 1583 17625 done 1.09 - - 3186 - - - 2334 - 239.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17950 330.7 11.2 1628 17957 roll 1.09 - - 3186 - 2.78 0.109 919 -509.0 239.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17991 326.1 10.7 1635 17998 done 1.09 - - 3186 - 2.72 0.095 2335 520.6 239.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18335 289.0 10.9 1696 18341 roll 1.09 - - 3185 - 2.80 0.111 3738 501.1 239.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18376 284.5 10.1 1703 18382 done 1.09 - - 3186 - 2.72 0.089 2323 -520.2 239.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18719 247.8 10.9 1764 18725 done 1.09 - - 3186 - - - 2323 - 239.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19062 210.2 10.2 1825 19067 done 1.09 - - 3186 - - - 2323 - 239.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19405 174.0 9.6 1886 19416 done 1.10 - - 3186 - - - 2323 - 249.7 9.80 0.848 2066 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
19753 136.3 11.4 1948 19760 roll 1.10 - - 3186 - 2.83 0.106 3739 500.4 249.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19783 133.1 10.6 1953 19789 done 1.10 - - 3186 - 2.70 0.087 2333 -520.7 249.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20126 95.9 11.1 2014 20132 roll 1.10 - - 3186 - 2.75 0.104 916 -515.3 249.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20161 92.0 10.3 2020 20168 done 1.10 - - 3185 - 2.70 0.088 2339 527.0 249.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20506 53.5 12.3 2081 20511 done 1.10 - - 3186 - - - 2339 - 249.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20849 16.4 11.4 2142 20855 done 1.10 - - 3185 - - - 2339 - 249.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20991 2.2 12.2 2167 20998 roll 1.10 - - 3186 - 2.72 0.103 3737 514.0 249.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21002 begin surface coast
21009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21009 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.85 11.48 0.049 590 -226.1 - - 2234 - 250.70 - - 2063 - - - - - - - -