NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.24 of 91.80 AH used of 24V (49.63% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 36.97 of 100.00 AH used of 10V (63.03% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 586 - - - 2223 - -194.7 -65.30 - 3432 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -5.7 12 128 roll -1.29 12.38 0.186 2670 168.3 2.78 0.109 3649 512.9 -194.7 -10.32 - 3879 -43.3 - - - - - - - - - -
325 32.0 -12.1 52 331 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.081 2229 -535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
467 48.3 -11.3 77 473 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.099 824 -520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
525 55.1 -12.1 87 531 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.084 2225 528.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
869 92.0 -8.8 148 874 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1212 118.1 -8.3 209 1217 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1554 151.6 -10.0 270 1560 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1898 185.5 -9.5 331 1903 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2241 216.2 -8.9 392 2247 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 828 -513.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2282 220.1 -9.3 399 2288 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.094 2223 522.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2627 249.2 -8.3 460 2633 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2972 277.5 -8.4 521 2977 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3315 306.8 -8.7 582 3321 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3659 339.8 -9.8 643 3664 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3991 371.3 -9.2 683 3992 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4308 400.7 -8.8 713 4313 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.111 3651 510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4337 403.4 -9.5 715 4342 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.088 2221 -529.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4664 430.5 -8.3 745 4665 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4981 456.8 -8.4 775 4985 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.110 3647 509.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5020 460.4 -9.1 778 5024 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.091 2224 -527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5347 487.7 -8.2 808 5348 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5663 515.9 -8.8 838 5664 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5982 543.3 -8.2 868 5983 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6300 568.5 -7.8 898 6301 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6619 593.4 -7.7 928 6624 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.113 3649 503.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6651 596.1 -8.1 930 6658 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.094 2224 -523.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6979 623.2 -8.8 949 6981 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7288 651.5 -9.0 964 7290 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7597 682.2 -11.0 979 7599 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7907 714.8 -9.7 994 7911 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.120 3644 498.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7946 718.5 -10.3 996 7950 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.098 2229 -520.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8272 746.9 -8.8 1012 8273 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8582 770.8 -7.3 1027 8583 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8891 793.2 -6.8 1042 8895 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.123 3643 495.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8923 795.6 -7.5 1043 8929 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.101 2233 -518.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9239 817.4 -7.2 1059 9240 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9549 839.7 -7.4 1074 9554 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.125 3646 495.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9588 843.0 -8.6 1076 9593 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.103 2245 -515.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9915 871.5 -9.8 1092 9916 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10224 900.0 -8.9 1107 10225 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10533 926.7 -8.4 1122 10537 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.130 3646 486.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10577 930.8 -8.8 1124 10581 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 2244 -509.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10897 956.2 -8.1 1140 10898 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11207 981.2 -7.9 1155 11211 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.130 3645 486.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11239 984.0 -9.5 1156 11245 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.109 2257 -510.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11325 begin apogee
11331 991.0 8.1 1161 11500 done -0.35 1.05 0.102 2882 201.9 - - 2329 - - 165.38 1.421 3085 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11501 begin climb
11503 996.5 - 1169 11671 done 1.29 1.62 0.058 3249 226.5 - - 2328 - 194.7 163.68 1.385 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11981 940.6 13.8 1193 11983 done 1.19 0.15 0.113 3222 -180.0 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12288 899.6 13.5 1208 12290 done 1.12 - - 3222 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12599 857.1 13.3 1223 12601 done 1.06 0.15 0.110 3194 -186.7 - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12909 825.1 9.6 1238 12924 roll 1.07 - - 3194 - 3.00 0.127 3738 470.0 204.9 9.80 1.206 2248 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
12976 818.4 10.4 1240 12981 done 1.01 - - 3194 - 2.85 0.104 2320 -497.5 204.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13297 790.6 8.6 1256 13336 done 1.06 - - 3194 - - - 2320 - 244.7 35.55 1.264 2086 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
13646 753.3 11.3 1273 13651 roll 1.06 - - 3194 - 2.90 0.131 916 -484.1 244.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13678 749.5 11.2 1274 13685 done 1.06 - - 3194 - 2.80 0.106 2334 506.4 244.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13993 714.2 11.6 1290 13998 roll 1.06 - - 3193 - 2.92 0.129 3738 480.8 244.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14033 709.6 11.8 1292 14037 done 1.02 - - 3194 - 2.80 0.099 2321 -506.1 244.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14359 671.1 12.0 1308 14360 done 1.02 - - 3194 - - - 2322 - 244.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14668 634.1 11.8 1323 14670 done 1.02 - - 3194 - - - 2322 - 244.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14978 596.6 11.8 1339 14983 roll 1.02 - - 3194 - 2.88 0.115 3738 491.7 244.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15006 593.2 11.5 1341 15011 done 1.02 - - 3194 - 2.75 0.092 2326 -513.5 244.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15331 556.6 11.4 1371 15332 done 1.02 - - 3193 - - - 2327 - 244.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15650 519.9 11.3 1401 15651 done 1.02 - - 3194 - - - 2327 - 244.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15968 484.1 10.8 1431 15969 done 1.02 - - 3194 - - - 2327 - 244.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16289 451.5 10.0 1461 16290 done 1.02 - - 3194 - - - 2326 - 244.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16605 416.5 11.5 1491 16606 done 1.02 - - 3194 - - - 2326 - 244.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16924 380.4 11.0 1521 16925 done 1.02 - - 3194 - - - 2327 - 244.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17244 343.4 9.7 1556 17262 roll 1.03 - - 3194 - 2.90 0.108 3737 486.2 254.4 9.00 0.924 2046 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
17297 337.5 11.9 1565 17303 done 1.03 - - 3194 - 2.72 0.089 2334 -515.8 254.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17640 300.3 11.2 1626 17645 done 1.03 - - 3193 - - - 2334 - 254.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17983 261.0 11.5 1687 17988 done 1.03 - - 3193 - - - 2334 - 254.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18325 223.0 10.1 1748 18330 done 1.03 - - 3193 - - - 2334 - 254.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18667 186.5 10.7 1809 18672 done 1.03 - - 3193 - - - 2335 - 254.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19010 145.2 10.6 1870 19015 done 1.03 - - 3193 - - - 2335 - 254.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19353 109.5 12.2 1931 19358 done 1.03 - - 3193 - - - 2335 - 254.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19696 70.1 11.9 1992 19702 roll 1.03 - - 3194 - 2.78 0.103 3739 505.0 254.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19725 66.5 11.4 1997 19731 done 1.03 - - 3194 - 2.70 0.084 2325 -523.7 254.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20069 26.6 10.0 2058 20075 done 1.03 - - 3194 - - - 2324 - 255.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20210 10.8 11.4 2083 20216 done 1.03 - - 3194 - - - 2325 - 255.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20299 begin surface coast
20317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20317 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.84 11.40 0.045 592 -228.2 - - 2226 - 255.11 - - 2045 - - - - - - - -