NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.70 of 91.80 AH used of 24V (50.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.46 of 100.00 AH used of 10V (63.54% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 588 - - - 2230 - -194.7 -65.28 - 3422 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -6.6 12 127 roll -1.29 12.38 0.186 2671 168.3 2.75 0.110 3646 514.9 -194.7 -10.35 - 3879 -44.2 - - - - - - - - - -
269 23.9 -9.5 42 275 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2234 -538.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
413 37.2 -9.3 67 419 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 824 -522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
471 43.3 -9.8 77 477 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.083 2234 532.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
613 56.7 -9.5 102 619 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
958 88.5 -9.3 163 963 done -1.29 - - 2672 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1300 119.9 -9.5 224 1306 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1644 153.1 -9.7 285 1650 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.103 3645 518.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1702 159.2 -10.3 295 1708 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.084 2210 -531.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2045 192.0 -9.5 356 2051 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2389 223.0 -8.7 417 2395 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.105 3643 511.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2435 227.2 -9.2 425 2441 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.087 2213 -529.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2780 256.2 -8.3 486 2785 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3123 286.0 -8.9 547 3128 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3465 317.9 -9.7 608 3472 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.110 3643 510.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3496 320.9 -9.9 613 3502 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.088 2217 -528.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3838 353.0 -9.2 671 3840 done -1.29 - - 2671 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4157 383.8 -10.2 701 4162 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.116 817 -503.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4208 389.4 -10.9 705 4213 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.096 2225 521.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4537 422.1 -9.6 735 4542 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4861 451.8 -8.6 766 4863 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5180 479.0 -8.4 796 5182 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5500 505.3 -8.2 826 5501 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5818 532.3 -8.8 856 5819 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6136 559.9 -8.3 886 6140 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.114 3646 507.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6164 562.3 -9.0 888 6168 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.092 2213 -526.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6490 587.9 -7.9 918 6491 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6803 613.7 -8.4 940 6804 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7112 641.5 -9.1 955 7117 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.116 3646 502.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7139 644.1 -9.5 956 7144 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.094 2223 -523.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7455 669.2 -7.5 971 7456 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7764 694.2 -8.9 986 7766 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8074 723.6 -9.9 1001 8078 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.121 3650 495.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8117 728.2 -10.3 1003 8121 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.099 2227 -517.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8439 756.8 -8.6 1019 8440 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8748 783.0 -8.4 1034 8749 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9058 808.1 -8.3 1049 9062 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.123 3649 493.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9084 810.6 -9.1 1050 9089 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.102 2232 -515.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9400 837.4 -8.7 1065 9402 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9710 862.3 -7.6 1080 9714 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.125 3651 492.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9749 865.4 -8.0 1082 9753 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.104 2229 -511.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10075 888.3 -7.2 1098 10076 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10384 913.5 -8.6 1113 10385 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10693 941.9 -9.5 1128 10694 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11002 970.8 -9.0 1143 11004 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11227 begin apogee
11233 990.1 8.4 1154 11402 done -0.35 1.02 0.099 2879 203.9 - - 2327 - - 165.35 1.424 3085 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11403 begin climb
11405 996.9 - 1162 11575 done 1.29 1.62 0.061 3237 221.0 - - 2327 - 194.7 162.68 1.391 2291 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
11877 948.9 12.7 1185 11878 done 1.20 - - 3238 - - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12186 908.2 13.4 1200 12188 done 1.11 0.20 0.111 3201 -185.0 - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12496 870.7 11.9 1215 12497 done 1.07 - - 3201 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12806 837.5 9.8 1230 12813 done 1.03 - - 3202 - - - 2327 - 199.5 5.15 0.995 2271 -3.1 0.281 - - - - - - - - -
13114 806.6 10.9 1245 13119 roll 1.03 - - 3201 - 2.92 0.125 3738 483.2 199.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13164 800.6 11.9 1247 13169 done 0.96 0.17 0.111 3169 -188.2 2.80 0.106 2336 -500.7 199.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13478 769.0 10.6 1262 13480 done 0.96 - - 3169 - - - 2337 - 199.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13789 736.3 9.9 1277 13794 roll 0.96 - - 3169 - 2.90 0.129 919 -489.0 201.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13822 733.0 9.8 1278 13836 done 0.97 - - 3169 - 2.78 0.104 2337 510.1 208.5 9.15 1.166 2235 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
14159 703.4 9.2 1295 14184 done 1.00 - - 3169 - - - 2337 - 232.8 22.52 1.208 2135 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
14489 670.3 10.4 1311 14490 done 1.00 - - 3168 - - - 2337 - 232.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14797 637.2 9.9 1326 14798 done 1.00 - - 3169 - - - 2336 - 234.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15107 611.1 8.5 1341 15152 roll 1.06 - - 3169 - 2.92 0.114 918 -485.6 277.9 39.42 1.152 1950 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
15171 605.1 9.4 1344 15194 done 1.12 0.15 0.060 3206 246.7 2.78 0.097 2333 509.0 293.9 15.52 1.071 1885 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
15509 560.0 13.0 1373 15514 roll 1.12 - - 3206 - 2.85 0.117 3739 493.3 293.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15539 556.2 13.8 1375 15544 done 1.12 - - 3206 - 2.75 0.092 2330 -512.4 293.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15864 515.4 11.9 1405 15869 roll 1.12 - - 3207 - 2.78 0.113 920 -507.2 293.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15907 510.1 12.4 1408 15914 done 1.12 - - 3206 - 2.72 0.096 2334 519.9 293.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16234 471.0 11.8 1439 16236 done 1.12 - - 3206 - - - 2334 - 293.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16551 430.3 12.9 1469 16556 roll 1.12 - - 3207 - 2.83 0.113 3740 496.8 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16581 426.5 12.7 1471 16585 done 1.12 - - 3206 - 2.75 0.089 2321 -516.0 293.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16906 383.6 12.0 1501 16907 done 1.12 - - 3206 - - - 2321 - 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17229 345.2 12.4 1534 17235 done 1.12 - - 3206 - - - 2321 - 293.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17572 307.3 10.9 1595 17577 done 1.12 - - 3206 - - - 2321 - 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17915 268.7 12.1 1656 17921 roll 1.12 - - 3206 - 2.75 0.108 914 -511.6 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17950 264.0 13.5 1662 17956 done 1.12 - - 3206 - 2.70 0.092 2329 524.1 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18294 220.4 11.8 1723 18299 done 1.12 - - 3206 - - - 2329 - 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18637 177.0 12.5 1784 18642 done 1.12 - - 3206 - - - 2329 - 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18980 134.2 13.0 1845 18986 roll 1.12 - - 3206 - 2.75 0.105 3735 511.3 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19009 130.1 13.3 1850 19015 done 1.12 - - 3206 - 2.70 0.084 2313 -526.7 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19353 84.4 13.8 1911 19358 done 1.12 - - 3206 - - - 2313 - 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19696 42.9 14.6 1972 19702 done 1.12 - - 3207 - - - 2313 - 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19838 24.8 11.2 1997 19844 done 1.12 - - 3206 - - - 2313 - 293.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19980 11.1 7.2 2022 20052 done 1.22 - - 3206 - - - 2313 - 375.0 65.75 0.745 1554 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
20056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20056 begin surface coast
20070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20070 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.85 11.45 0.038 588 -228.6 - - 2226 - 377.27 - - 1547 - - - - - - - -