NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.27 of 91.80 AH used of 24V (86.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.02 of 100.00 AH used of 10V (94.98% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 215.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.41 - - 594 - - - 2233 - -146.0 -60.15 - 3545 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -7.3 11 118 roll -1.41 12.48 0.196 2641 164.0 2.78 0.119 825 -506.5 -146.0 -3.25 - 3683 -42.5 - - - - - - - - - -
175 14.9 -12.2 25 182 done -1.37 0.10 0.130 2657 160.0 2.67 0.097 2235 528.1 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
319 30.7 -10.5 50 325 roll -1.37 - - 2657 - 2.75 0.109 817 -515.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
354 34.9 -11.6 56 361 done -1.37 - - 2657 - 2.67 0.094 2231 529.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
498 49.7 -8.4 81 504 done -1.37 - - 2657 - - - 2231 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
639 62.3 -10.0 106 646 roll -1.37 - - 2657 - 2.72 0.106 3652 522.4 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
675 66.0 -10.4 112 682 done -1.37 - - 2657 - 2.65 0.091 2237 -534.0 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
818 80.3 -8.7 137 824 done -1.37 - - 2658 - - - 2236 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
960 93.6 -9.0 162 966 done -1.37 - - 2657 - - - 2237 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1101 107.2 -9.5 187 1107 done -1.37 - - 2657 - - - 2237 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1243 120.4 -9.7 212 1250 roll -1.37 - - 2657 - 2.72 0.107 3652 520.2 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1279 124.0 -10.3 218 1285 done -1.37 - - 2657 - 2.65 0.093 2240 -532.8 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1421 138.3 -9.8 243 1427 done -1.37 - - 2657 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1562 151.6 -8.5 268 1568 done -1.37 - - 2657 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1905 182.2 -9.2 329 1911 done -1.37 - - 2657 - - - 2241 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2248 214.4 -9.0 390 2255 roll -1.37 - - 2657 - 2.70 0.109 3645 520.0 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2283 217.8 -9.8 396 2290 done -1.37 - - 2657 - 2.60 0.093 2255 -534.6 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2627 249.8 -9.7 457 2632 done -1.37 - - 2657 - - - 2255 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2970 281.8 -9.1 518 2976 done -1.37 - - 2657 - - - 2255 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3313 313.3 -9.1 579 3318 done -1.37 - - 2657 - - - 2255 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3656 343.7 -9.1 640 3661 done -1.37 - - 2657 - - - 2256 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4000 376.5 -9.9 701 4005 done -1.37 - - 2657 - - - 2255 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4342 410.0 -9.7 762 4348 roll -1.37 - - 2657 - 2.70 0.114 3646 515.2 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4365 412.4 -10.0 766 4371 done -1.37 - - 2657 - 2.62 0.097 2255 -530.9 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4709 445.8 -9.6 827 4714 done -1.37 - - 2657 - - - 2255 - -146.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
5051 476.6 -8.7 888 5057 done -1.37 - - 2657 - - - 2255 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5395 504.9 -7.9 949 5400 done -1.37 - - 2657 - - - 2255 - -146.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
5737 531.8 -7.6 1010 5743 roll -1.37 - - 2657 - 2.70 0.115 3645 514.8 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5771 534.6 -8.1 1016 5778 done -1.37 - - 2657 - 2.65 0.100 2242 -529.4 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6115 562.1 -8.1 1077 6121 done -1.37 - - 2657 - - - 2242 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6458 590.6 -8.7 1138 6464 roll -1.37 - - 2657 - 2.75 0.117 3648 511.3 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6492 593.7 -9.2 1144 6499 done -1.37 - - 2657 - 2.65 0.101 2250 -527.5 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6827 621.2 -8.4 1182 6828 done -1.37 - - 2657 - - - 2250 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7147 648.5 -8.7 1212 7152 roll -1.37 - - 2657 - 2.75 0.121 3644 506.9 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7175 651.2 -9.3 1214 7180 done -1.37 - - 2657 - 2.65 0.104 2257 -523.4 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7503 677.5 -8.3 1244 7508 done -1.37 - - 2657 - - - 2258 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7828 705.1 -8.1 1275 7832 roll -1.37 - - 2657 - 2.75 0.124 3643 503.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7867 708.5 -8.9 1278 7871 done -1.37 - - 2658 - 2.65 0.105 2261 -521.5 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
8193 734.7 -8.0 1308 8194 done -1.37 - - 2657 - - - 2261 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
8511 761.4 -8.2 1338 8512 done -1.37 - - 2657 - - - 2261 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8829 789.4 -9.2 1368 8830 done -1.37 - - 2657 - - - 2261 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9147 817.2 -8.3 1398 9152 roll -1.37 - - 2657 - 2.78 0.130 3645 497.8 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9198 821.6 -9.0 1402 9202 done -1.37 - - 2658 - 2.67 0.112 2263 -517.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9524 846.9 -7.3 1432 9525 done -1.37 - - 2657 - - - 2264 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9841 869.7 -7.4 1462 9842 done -1.37 - - 2657 - - - 2264 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
10161 895.0 -7.9 1492 10162 done -1.37 - - 2657 - - - 2264 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10479 920.1 -7.7 1522 10484 roll -1.37 - - 2657 - 2.80 0.136 3643 492.5 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10512 923.0 -8.7 1524 10518 done -1.37 - - 2657 - 2.70 0.117 2269 -508.9 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10814 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10816 begin apogee
10821 947.4 7.9 1553 10950 done -0.35 1.08 0.105 2877 203.7 - - 2330 - - 125.00 1.415 3085 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10951 begin climb
10953 951.4 - 1566 11086 roll 1.41 1.75 0.063 3267 222.9 3.10 0.153 916 -456.1 146.0 123.28 1.364 2489 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11115 939.6 13.6 1581 11121 done 1.33 - - 3267 - 2.85 0.118 2330 496.1 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11441 896.0 13.5 1612 11446 roll 1.25 0.15 0.120 3236 -206.7 2.90 0.134 3740 486.2 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11503 887.8 12.9 1617 11509 done 1.16 0.12 0.123 3215 -175.0 2.80 0.114 2330 -503.6 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11828 852.4 10.6 1647 11832 roll 1.16 - - 3214 - 2.97 0.147 916 -476.1 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11889 845.5 10.7 1652 11893 done 1.16 - - 3215 - 2.80 0.120 2322 502.1 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12214 811.3 10.0 1682 12219 roll 1.16 - - 3214 - 2.92 0.136 3744 487.0 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12280 803.6 11.3 1687 12287 done 1.11 - - 3214 - 2.80 0.111 2322 -507.9 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12606 770.0 10.0 1718 12608 done 1.11 - - 3214 - - - 2322 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12925 738.9 10.0 1748 12926 done 1.11 - - 3214 - - - 2322 - 146.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
13244 706.3 10.0 1778 13248 roll 1.11 - - 3214 - 2.85 0.123 3746 499.6 146.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13287 701.5 10.4 1781 13294 done 1.05 0.12 0.121 3193 -175.0 2.78 0.107 2318 -513.7 146.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13612 671.4 9.5 1812 13624 done 1.07 - - 3193 - - - 2317 - 157.1 10.15 1.162 2444 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
13942 640.0 9.7 1843 13951 done 1.07 - - 3192 - - - 2318 - 163.2 6.97 1.050 2419 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
14270 607.1 10.2 1874 14275 roll 1.07 - - 3193 - 2.83 0.117 3746 504.6 163.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14313 602.3 10.7 1877 14320 done 1.07 - - 3193 - 2.75 0.101 2315 -520.4 163.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14656 569.6 9.4 1936 14673 roll 1.09 - - 3193 - 2.85 0.114 3741 500.4 175.3 11.57 1.100 2370 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
14708 564.6 9.6 1945 14725 done 1.10 - - 3193 - 2.72 0.098 2325 -520.6 183.8 8.68 1.010 2335 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
15061 529.7 10.2 2008 15068 roll 1.10 - - 3193 - 2.80 0.125 919 -502.1 183.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15091 526.6 10.9 2013 15097 done 1.10 - - 3193 - 2.72 0.104 2334 520.2 183.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15435 489.8 10.7 2074 15441 roll 1.10 - - 3192 - 2.78 0.116 3746 507.9 183.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15492 483.5 11.4 2084 15498 done 1.10 - - 3193 - 2.67 0.097 2336 -528.1 183.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15836 447.9 10.0 2145 15841 done 1.10 - - 3193 - - - 2337 - 183.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16178 413.8 9.7 2206 16190 roll 1.11 - - 3193 - 2.83 0.111 3740 495.8 189.4 6.47 0.903 2312 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
16219 409.5 10.6 2213 16225 done 1.11 - - 3193 - 2.65 0.094 2344 -526.8 189.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16562 374.3 9.2 2274 16583 done 1.13 - - 3193 - - - 2343 - 207.4 16.15 0.991 2238 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
16921 336.0 12.1 2338 16926 done 1.13 - - 3193 - - - 2344 - 207.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17264 299.4 10.4 2399 17269 done 1.13 - - 3193 - - - 2344 - 207.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17606 263.2 10.0 2460 17612 done 1.13 - - 3193 - - - 2344 - 207.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17949 227.4 9.7 2521 17962 roll 1.14 - - 3193 - 2.80 0.107 3741 498.9 214.7 7.65 0.849 2209 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
17996 222.2 10.2 2529 18003 done 1.14 - - 3193 - 2.65 0.092 2343 -527.5 214.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18340 186.9 11.4 2590 18346 done 1.18 0.10 0.074 3219 260.0 - - 2344 - 214.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18683 147.2 10.5 2651 18690 roll 1.18 - - 3219 - 2.70 0.108 3744 518.5 214.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18730 141.6 13.3 2659 18737 done 1.18 - - 3219 - 2.62 0.091 2344 -534.4 214.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18872 125.3 10.9 2684 18878 done 1.18 - - 3219 - - - 2343 - 214.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19015 108.8 11.0 2709 19020 done 1.18 - - 3219 - - - 2343 - 214.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19156 91.1 13.8 2734 19163 roll 1.18 - - 3219 - 2.70 0.109 3741 517.8 214.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19225 81.9 14.6 2746 19232 done 1.18 - - 3219 - 2.62 0.090 2339 -535.1 214.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19368 67.4 12.3 2771 19373 done 1.18 - - 3219 - - - 2339 - 214.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19509 52.0 10.6 2796 19515 roll 1.18 - - 3219 - 2.70 0.105 3743 520.0 214.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19606 40.4 12.5 2813 19612 done 1.18 - - 3219 - 2.65 0.090 2328 -534.0 214.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19750 25.1 11.4 2838 19756 roll 1.18 - - 3219 - 2.70 0.109 920 -521.5 214.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19790 19.8 13.5 2845 19797 done 1.18 - - 3219 - 2.62 0.093 2330 538.2 214.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19925 begin surface coast
19939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19939 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.84 11.62 0.051 593 -226.0 - - 2235 - 215.13 - - 2208 - - - - - - - -