NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.12 of 91.80 AH used of 24V (50.85% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 35.94 of 100.00 AH used of 10V (64.06% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.29 - - 587 - - - 2228 - -194.7 -59.70 - 3386 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -5.9 11 123 roll -1.29 12.30 0.185 2670 169.3 2.75 0.108 3647 516.0 -194.7 -11.20 - 3880 -44.1 - - - - - - - - - -
378 36.0 -9.7 61 385 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.081 2235 -538.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
521 49.8 -9.8 86 527 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
663 62.5 -9.5 111 668 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1005 96.9 -9.9 172 1011 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.101 823 -519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1051 101.6 -10.4 180 1057 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.084 2222 534.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1395 135.5 -9.6 241 1400 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1738 169.0 -9.6 302 1744 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2081 202.7 -9.5 363 2087 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2424 234.2 -9.0 424 2430 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2768 263.9 -8.3 485 2773 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3110 293.2 -8.3 546 3116 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3453 322.3 -8.2 607 3458 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3796 351.2 -8.7 667 3797 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4114 378.7 -8.7 697 4115 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4433 406.8 -9.1 727 4437 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.110 3642 510.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4465 410.0 -9.4 729 4471 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.087 2211 -530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4792 439.2 -9.3 760 4793 done -1.29 - - 2669 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5110 469.1 -9.5 790 5114 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.108 3643 511.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5137 472.0 -10.3 792 5142 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.090 2217 -528.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5463 502.9 -9.4 822 5465 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5780 532.7 -9.3 852 5781 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6101 562.6 -9.5 882 6102 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6417 593.8 -10.0 912 6418 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6740 623.8 -9.1 931 6741 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7048 651.3 -9.0 946 7053 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.117 3648 502.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7081 654.4 -10.0 947 7087 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.095 2211 -522.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7397 682.6 -8.8 963 7399 done -1.29 - - 2670 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7705 709.5 -8.8 978 7706 done -1.29 - - 2670 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8015 735.6 -8.3 993 8020 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.122 3642 496.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8065 740.1 -8.9 995 8069 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.099 2220 -522.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8380 765.6 -8.0 1010 8381 done -1.29 - - 2670 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8690 789.6 -7.5 1025 8691 done -1.29 - - 2670 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8999 812.6 -7.4 1040 9003 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.124 3642 493.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9031 815.2 -8.1 1041 9037 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.101 2234 -517.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9348 839.4 -7.9 1057 9349 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9656 864.7 -8.2 1072 9657 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9966 890.7 -8.4 1087 9967 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10275 916.2 -8.4 1102 10276 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10584 942.1 -7.9 1117 10588 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.129 3641 488.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10633 946.4 -8.7 1119 10637 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 2236 -510.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10949 971.8 -7.9 1134 10950 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11193 begin apogee
11199 991.0 7.6 1146 11368 done -0.35 1.02 0.097 2878 203.9 - - 2325 - - 165.20 1.422 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11369 begin climb
11371 996.3 - 1154 11544 roll 1.29 1.62 0.060 3237 221.6 3.08 0.141 918 -456.8 194.7 162.38 1.382 2291 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11567 981.7 13.1 1163 11573 done 1.21 - - 3237 - 2.85 0.111 2332 496.1 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11883 939.8 13.4 1179 11888 roll 1.12 0.17 0.111 3204 -194.1 2.97 0.133 3738 473.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11922 934.4 12.9 1181 11927 done 1.04 - - 3203 - 2.83 0.107 2336 -495.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12249 896.9 11.1 1197 12254 roll 0.99 0.12 0.115 3180 -191.7 2.92 0.127 3738 480.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12282 893.1 10.9 1198 12289 done 0.95 - - 3180 - 2.83 0.105 2328 -498.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12598 862.1 9.8 1214 12609 roll 0.96 - - 3180 - 2.97 0.137 918 -474.7 199.7 5.55 1.032 2270 -3.2 0.284 - - - - - - - - -
12631 858.5 9.5 1215 12651 done 0.97 - - 3180 - 2.80 0.107 2332 505.0 213.0 13.23 1.237 2216 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
12969 823.2 10.7 1232 12970 done 0.97 - - 3180 - - - 2331 - 213.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13277 791.0 10.3 1247 13282 roll 0.97 - - 3180 - 2.92 0.130 3738 481.8 213.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13304 787.9 11.4 1248 13308 done 0.97 - - 3179 - 2.78 0.101 2331 -506.1 213.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13620 756.1 10.2 1263 13625 roll 0.97 - - 3179 - 2.88 0.128 918 -490.6 213.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13652 752.4 10.4 1264 13659 done 0.97 - - 3179 - 2.75 0.104 2326 512.0 213.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13968 719.6 10.4 1280 13969 done 0.97 - - 3180 - - - 2326 - 213.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14278 689.2 9.7 1295 14289 done 0.98 - - 3179 - - - 2326 - 222.3 9.35 1.144 2178 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
14587 658.5 10.0 1310 14588 done 0.98 - - 3180 - - - 2326 - 223.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14896 626.1 10.5 1325 14897 done 0.98 - - 3180 - - - 2326 - 223.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15207 593.4 10.6 1343 15211 roll 0.98 - - 3179 - 2.80 0.112 914 -504.3 223.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15250 588.6 10.1 1346 15257 done 0.98 - - 3180 - 2.75 0.099 2336 517.1 223.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15579 556.5 9.9 1377 15586 done 0.99 - - 3179 - - - 2336 - 226.3 4.97 0.871 2162 -3.0 0.202 - - - - - - - - -
15904 526.1 9.2 1408 15927 done 1.02 - - 3180 - - - 2336 - 250.4 21.70 1.083 2064 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
16242 495.1 9.1 1440 16274 roll 1.05 - - 3179 - 2.92 0.109 915 -486.6 276.2 23.20 1.058 1957 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
16298 489.8 9.9 1445 16303 done 1.09 - - 3180 - 2.78 0.097 2335 510.8 278.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16623 458.7 9.8 1475 16634 done 1.10 - - 3179 - - - 2335 - 285.4 9.00 0.977 1921 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
16951 424.3 10.6 1506 16956 roll 1.10 - - 3180 - 2.80 0.107 912 -508.2 285.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16993 420.0 11.3 1509 16998 done 1.15 0.12 0.063 3212 266.7 2.72 0.094 2329 521.0 285.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17317 378.1 12.6 1539 17322 roll 1.15 - - 3213 - 2.80 0.109 3737 502.9 285.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17348 374.4 12.8 1541 17352 done 1.11 - - 3213 - 2.72 0.087 2320 -521.0 285.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17679 332.2 12.9 1583 17684 done 1.11 - - 3213 - - - 2320 - 285.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18021 288.5 11.8 1644 18027 done 1.11 - - 3213 - - - 2319 - 285.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18364 245.5 11.9 1705 18370 done 1.11 - - 3213 - - - 2319 - 285.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18707 203.1 11.9 1766 18713 roll 1.11 - - 3213 - 2.72 0.104 910 -518.0 285.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18730 200.1 13.6 1770 18737 done 1.11 - - 3213 - 2.67 0.088 2325 530.0 285.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19075 156.3 11.8 1831 19080 done 1.11 - - 3213 - - - 2325 - 285.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19417 112.9 14.3 1892 19423 done 1.11 - - 3213 - - - 2325 - 285.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19763 68.3 15.3 1953 19768 done 1.11 - - 3213 - - - 2325 - 285.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20106 20.0 15.6 2014 20111 done 1.11 - - 3213 - - - 2325 - 285.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20239 begin surface coast
20252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20253 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.85 11.45 0.043 588 -229.3 - - 2229 - 286.51 - - 1916 - - - - - - - -