NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 43.90 of 91.80 AH used of 24V (52.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.86 of 100.00 AH used of 10V (65.14% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 629.19 (SM_CC=629.19446)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 91 VBD -1.29 - - 589 - - - 2225 - -194.7 -60.40 - 3366 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -6.7 11 125 roll -1.29 12.30 0.186 2670 169.2 2.78 0.108 824 -504.0 -194.7 -12.52 - 3881 -41.1 - - - - - - - - - -
154 10.7 -9.8 21 161 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.083 2239 530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
297 27.3 -11.4 46 302 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
439 41.4 -9.7 71 446 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 3646 521.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
464 43.9 -9.8 75 470 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2237 -537.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
606 57.2 -9.6 100 612 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
950 90.2 -9.6 161 956 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.101 826 -518.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
990 94.4 -10.2 168 997 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.086 2244 531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1335 127.0 -9.6 229 1341 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.102 817 -513.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1353 128.8 -9.5 232 1359 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.085 2251 531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1699 161.5 -9.4 293 1705 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.104 826 -512.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1728 164.6 -9.9 298 1734 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.088 2240 529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2072 195.7 -8.7 359 2077 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2415 224.7 -8.6 420 2422 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.107 820 -510.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2435 226.3 -8.6 423 2441 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.091 2240 525.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2779 255.6 -8.4 484 2785 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3123 286.3 -9.2 545 3128 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3465 316.6 -8.5 606 3471 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.113 825 -505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3484 318.2 -8.9 609 3490 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2238 523.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3827 347.2 -8.2 670 3833 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4160 375.9 -8.7 704 4165 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 3645 511.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4182 378.0 -8.8 705 4188 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.090 2234 -528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4509 406.3 -9.1 736 4510 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4825 435.1 -9.0 766 4826 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5144 463.4 -8.7 796 5145 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5462 490.4 -8.5 826 5463 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5781 518.3 -8.7 856 5782 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6099 545.7 -8.6 886 6103 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.110 3653 506.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6127 548.2 -9.1 888 6132 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.092 2235 -525.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6453 575.6 -8.5 918 6454 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6771 602.5 -8.4 947 6772 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7079 627.4 -8.1 962 7083 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.115 3645 503.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7111 630.3 -8.8 963 7117 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2235 -522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7428 655.3 -8.2 979 7429 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7736 682.6 -8.9 994 7737 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8046 708.3 -7.7 1009 8050 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.120 3644 497.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8079 711.0 -8.1 1010 8085 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.098 2240 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8394 734.4 -7.5 1026 8395 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8704 759.0 -8.1 1041 8708 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.122 3651 494.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8721 760.4 -8.2 1042 8725 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 2247 -516.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9047 787.0 -7.9 1058 9051 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.123 3644 498.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9079 789.8 -8.9 1059 9085 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 2250 -516.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9395 816.4 -8.6 1075 9397 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9704 844.1 -9.3 1090 9705 done -1.29 - - 2671 - - - 2251 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10013 870.6 -8.5 1105 10015 done -1.29 - - 2671 - - - 2251 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10322 896.7 -8.5 1120 10324 done -1.29 - - 2671 - - - 2251 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10632 924.1 -8.9 1135 10636 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.130 3651 486.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10658 926.8 -9.8 1136 10663 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.107 2276 -509.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10974 953.5 -8.3 1151 10975 done -1.29 - - 2671 - - - 2276 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11283 980.8 -9.1 1166 11284 done -1.29 - - 2671 - - - 2276 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11404 begin apogee
11410 991.5 8.5 1172 11579 done -0.35 1.02 0.100 2878 202.9 - - 2334 - - 165.60 1.427 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11581 begin climb
11583 998.0 - 1180 11756 roll 1.29 1.65 0.062 3239 218.8 3.10 0.141 917 -457.1 194.7 162.50 1.392 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11790 983.4 13.1 1190 11795 done 1.21 - - 3239 - 2.88 0.115 2334 492.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12110 941.9 13.0 1206 12112 done 1.12 0.20 0.109 3203 -180.0 - - 2334 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12419 907.9 11.2 1221 12421 done 1.07 - - 3203 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12729 872.2 11.2 1236 12730 done 1.03 - - 3203 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13038 838.8 11.1 1251 13044 roll 0.98 0.15 0.111 3175 -186.7 2.92 0.130 917 -485.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13065 835.6 10.4 1252 13070 done 0.98 - - 3176 - 2.80 0.108 2331 505.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13382 805.3 9.4 1267 13404 roll 1.00 - - 3176 - 3.00 0.132 3738 469.0 211.7 15.27 1.262 2221 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
13427 800.8 9.1 1269 13457 done 1.03 - - 3176 - 2.85 0.104 2325 -495.8 237.1 23.50 1.244 2117 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
13779 762.6 11.2 1286 13780 done 1.03 - - 3176 - - - 2325 - 237.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14089 728.6 10.7 1301 14090 done 1.03 - - 3176 - - - 2325 - 237.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14397 695.5 10.6 1316 14402 roll 1.03 - - 3176 - 2.85 0.125 916 -494.4 237.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14424 692.4 11.2 1317 14429 done 1.03 - - 3176 - 2.72 0.100 2320 516.2 237.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14739 659.0 10.5 1332 14744 roll 1.03 - - 3175 - 2.90 0.121 3737 488.6 237.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14782 654.1 11.1 1334 14787 done 1.03 - - 3175 - 2.78 0.097 2320 -509.7 237.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15109 624.5 8.5 1350 15154 roll 1.09 - - 3175 - 2.90 0.117 919 -483.1 281.2 38.12 1.167 1938 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
15182 616.9 10.8 1353 15188 done 1.13 0.12 0.066 3208 275.0 2.75 0.098 2330 513.1 281.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15504 574.6 13.4 1376 15509 roll 1.13 - - 3208 - 2.85 0.116 3738 494.0 281.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15555 567.3 14.5 1380 15559 done 1.08 - - 3208 - 2.75 0.093 2333 -510.9 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15880 524.6 13.0 1410 15885 roll 1.08 - - 3208 - 2.80 0.113 915 -506.4 281.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15908 520.6 13.6 1412 15913 done 1.08 - - 3208 - 2.75 0.097 2338 517.5 281.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16234 478.2 12.7 1442 16238 roll 1.08 - - 3208 - 2.80 0.112 3738 500.0 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16267 473.7 13.0 1444 16273 done 1.04 - - 3208 - 2.72 0.090 2331 -517.3 281.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16593 434.1 12.4 1475 16597 roll 1.04 - - 3208 - 2.78 0.111 918 -508.3 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16625 429.5 12.2 1477 16631 done 1.04 - - 3208 - 2.72 0.093 2342 523.5 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16951 388.7 13.1 1508 16956 roll 1.04 - - 3208 - 2.78 0.109 3738 502.2 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16979 384.7 14.4 1510 16983 done 1.04 - - 3208 - 2.72 0.088 2326 -519.1 281.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17307 342.2 12.3 1545 17313 roll 1.04 - - 3208 - 2.75 0.110 919 -511.6 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17342 337.6 12.8 1551 17348 done 1.04 - - 3208 - 2.70 0.091 2339 525.9 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17685 294.4 12.6 1612 17691 done 1.04 - - 3208 - - - 2339 - 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18028 253.5 11.4 1673 18034 done 1.04 - - 3208 - - - 2339 - 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18371 212.5 11.5 1734 18377 roll 1.04 - - 3208 - 2.78 0.105 917 -511.5 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18406 207.8 13.1 1740 18413 done 1.04 - - 3208 - 2.67 0.089 2331 529.6 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18751 163.0 12.1 1801 18757 roll 1.04 - - 3208 - 2.75 0.104 3735 510.5 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18786 158.5 11.7 1807 18792 done 1.04 - - 3209 - 2.72 0.085 2310 -523.9 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19130 120.2 11.0 1868 19137 roll 1.04 - - 3208 - 2.70 0.104 914 -517.0 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19171 115.4 12.3 1875 19177 done 1.04 - - 3208 - 2.65 0.087 2319 530.2 281.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19514 73.9 11.5 1936 19520 done 1.04 - - 3208 - - - 2319 - 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19857 27.7 12.0 1997 19863 roll 1.04 - - 3208 - 2.75 0.101 3736 515.3 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19892 22.5 14.7 2003 19899 done 1.04 - - 3208 - 2.67 0.081 2321 -530.0 281.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20036 2.6 13.4 2028 20042 done 1.04 - - 3208 - - - 2322 - 281.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20046 begin surface coast
20059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20059 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.90 - - 590 - - - 2232 - 629.19 278.73 0.713 519 -5.1 0.000 - - - - - -